NL1012589C2

NL1012589C2 - Sheet metal handling system for production machine shop, uses robot on tracks to carry sheets from stalls to machines and back

Info

Publication number: NL1012589C2
Application number: NL1012589A
Authority: NL
Inventors: Sjoerd Meijer
Original assignee: Sjoerd Meijer
Priority date: 1999-07-13
Filing date: 1999-07-13
Publication date: 2001-01-24

Abstract

The sheet metal handling system is installed in production machine shop (1). The system uses a robot (4) on tracks to carry sheets from stalls (3) along one wall (2) to the machines (6). After machining, the sheets are taken back to the stalls. The system can be controlled by computer and saves human labor and floor area

Description

OPSLAGSYSTEEM VOOR PLAATMATERIAALSTORAGE SYSTEM FOR SHEET MATERIAL

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor de opslag van plaatmateriaal. In het bijzonder gaat het om de opslag van plaatmateriaal in afwachting van de verwerking daarvan op plaatverwerkende 5 apparatuur, zoals ponsnibbelmachines, persmachines en dergelijke.The invention relates to a method and device for the storage of sheet material. In particular, this concerns the storage of sheet material pending its processing on sheet processing equipment, such as punch nibbling machines, press machines and the like.

Het is gebruikelijk om dergelijke platen in een bedrijf te transporteren met behulp van een vorkheftruck. De per vrachtwagen in een stapel aangeleverde platen 10 worden met een vorkheftruck van de vrachtwagen opgenomen en in magazijnstellingen geplaatst, totdat het moment van verwerking aangebroken is. Dan wordt de stapel platen weer met een vorkheftruck uit de stelling genomen en naar de verwerkingsmachine gebracht. De uitgevoerde bewerking 15 kan in feite een voorbewerking zijn, bijvoorbeeld inhoudende het tot kleinere platen knippen of snijden van de oorspronkelijke platen. Hierna kunnen de verkregen kleinere platen wederom in het magazijn worden opgeslagen tot de uiteindelijke verwerking.It is common practice to transport such plates in a company using a forklift truck. The plates 10 delivered per truck in a stack are taken from the truck with a forklift truck and placed in warehouse racks until the moment of processing has arrived. The stack of plates is then removed from the rack with a forklift truck and brought to the processing machine. The operation performed 15 may in fact be a pre-treatment, for example involving cutting or cutting the original plates into smaller plates. After this, the obtained smaller plates can be stored again in the warehouse until the final processing.

20 Met de uitvinding wordt beoogd de opslag van een dergelijk plaatmateriaal efficiënter plaats te laten vinden. Hiertoe worden de platen, die over het algemeen rechthoekig zijn, met hun korte zijde evenwijdig aan een langsrichting van één of meer stellingen opgeslagen.The object of the invention is to make the storage of such a sheet material take place more efficiently. To this end, the plates, which are generally rectangular, are stored with their short sides parallel to a longitudinal direction of one or more racks.

25 Hierdoor wordt op eenvoudige wijze bereikt dat een groter aantal platen met een bepaalde lengtemaat opgeslagen kan worden.Hereby it is achieved in a simple manner that a larger number of plates with a certain length measure can be stored.

Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van casettes, waarin een aantal platen bestemd voor een productiegang 30 wordt opgenomen. De in- en uitvoer zijde van deze casettes is hierbij eveneens een korte zijde. Bij de opslag en het verdere gebruik van de casettes, kunnen deze worden 101 2589 2 ondersteund aan de langszijden. De casettes zelf hebben dus een relatief geringe overspanning, namelijk gelijk aan de kleinste maat van het plaatmateriaal. De casettes kunnen hierdoor licht worden uitgevoerd, hetgeen bij-5 draagt tot een efficiëntere uitvoering van het opslagsysteem.Preferably use is made of casettes in which a number of plates intended for a production run 30 are accommodated. The input and output side of these cassettes is also a short side. During storage and further use of the cassettes, these can be supported on the longitudinal sides. The casettes themselves therefore have a relatively small span, namely equal to the smallest size of the sheet material. The casettes can hereby be made light, which contributes to a more efficient implementation of the storage system.

De casettes met platen worden bij voorkeur door middel van een robot in en uit magazijnstellingen bewogen. Een geschikte uitvoering is die, waarbij de stelling 10 aangebracht is langs een zijde van een productieruimte en waarbij de robot verplaatsbaar is langs de voorzijde van deze stelling. De verwerkingsmachines kunnen dan aan de zijde van de robot liggen tegenover de magazijnstelling, hierdoor kan de robot direct casettes uit het magazijn 15 nemen en aanbrengen in de invoerinrichting van de verwerkingsmachines .The casettes with plates are preferably moved in and out of storage racks by means of a robot. A suitable embodiment is that in which the rack 10 is arranged along one side of a production space and in which the robot is movable along the front of this rack. The processing machines can then lie on the side of the robot opposite the warehouse rack, as a result of which the robot can take cassettes directly from the warehouse 15 and place them in the input device of the processing machines.

De verwerkingsmachines worden daarbij - bij voorkeur - zodanig uitgevoerd dat het plaatafval ook in casettes wordt opgenomen, zodanig dat dit met behulp van de robot 20 weer af te voeren is naar het magazijn voor tijdelijke opslag en van daar bijvoorbeeld naar een vrachtwagen, waarmee het afval wordt verwijderd.The processing machines are - preferably - designed in such a way that the sheet metal waste is also taken up in casettes, such that it can be transported again with the aid of the robot 20 to the warehouse for temporary storage and from there to, for example, a truck, with which the waste is will be removed.

Ook de produkten kunnen in casettes worden opgenomen en tijdelijk in het magazijn worden geplaatst.The products can also be stored in cassettes and placed temporarily in the warehouse.

25 Als produkten zijn hierbij uiteraard ook halfproduk- ten te beschouwen.25 Of course, semi-products can also be considered as products.

Bij verdere ontwikkeling kan het opslagsysteem ook gebruikt worden voor het opslaan van las- en zetmallen, stempels, gezaagd materiaal en ingekochte onderdelen 30 enzovoorts. Het systeem leent zich uitstekend voor automatisering, waarbij het transport vanaf het oorspronkelijk geleverde plaatmateriaal tot aan het gerede produkt met alle tussenopslag en dergelijke geautomatiseerd kan worden uitgevoerd.In further development, the storage system can also be used to store welding and setting jigs, stamps, sawn material and purchased parts and so on. The system lends itself perfectly to automation, whereby the transport from the originally supplied sheet material to the finished product can be carried out automatically with all intermediate storage and the like.

35 Figuur 1 toont schematisch het grondplan van een produktieruimte, waarin gebruik gemaakt wordt van het opslagsysteem volgens de uitvinding.Figure 1 schematically shows the floor plan of a production space, in which use is made of the storage system according to the invention.

1012589 31012589 3

Figuur 2 toont een perspectivisch aanzicht van een stelling voor de opslag van bij de uitvinding toe te passen casettes.Figure 2 shows a perspective view of a rack for the storage of cassettes to be used in the invention.

In figuur 1 is duidelijk te zien dat langs kant 2 5 van een produktiehal 1 een aantal magazijnstellingen 3 is opgesteld. Langs de voorzijde van deze stellingen 3 is een robot 4 verplaatsbaar opgesteld. Deze robot 4 kan casettes, zoals meer in detail getoond in figuur 3, in de stellingen 3 plaatsen en eruit nemen.Figure 1 clearly shows that a number of storage racks 3 are arranged along side 25 of a production hall 1. A robot 4 is arranged movably along the front of these racks 3. As shown in more detail in figure 3, this robot 4 can place and remove casettes in the racks 3.

10 Zoals figuur 2 toont is een casette 5 in hoofdzaak een raamwerk, waarop een aantal platen kan worden gelegd. Deze casette wordt met zijn korte zijde in de stelling getoont, zodanig dat deze korte zijde zich evenwijdig aan de langsrichting waarin de stellingen zijn opgesteld, 15 uitstrekt. De casettes zelf kunnen relatief licht zijn uitgevoerd, doordat de vrije overspanning beperkt is tot de kleinste afmeting van de te ondersteunen platen en tergelijkertijd kan een relatief groot aantal stellingen met casettes op een bepaalde lengtemaat worden neergezet. 20 De robot 4 kan casettes met direct van de leveran cier gekomen platen in de stellingen brengen en deze naderhand, zodra deze voor een bepaalde produktie run nodig zijn, uit de stelling nemen en in de plaatinvoer van de betreffende verwerkingsmachine plaatsen.As figure 2 shows, a cassette 5 is mainly a framework on which a number of plates can be placed. This cassette is shown with its short side in the rack, such that this short side extends parallel to the longitudinal direction in which the racks are arranged. The casettes themselves can be of relatively light design, because the free span is limited to the smallest size of the plates to be supported and at the same time a relatively large number of racks with casettes can be placed at a certain length. The robot 4 can bring cassettes with plates directly from the supplier into the racks and subsequently take them out of the rack as soon as they are required for a specific production run and place them in the plate feeder of the relevant processing machine.

25 De betreffende machine 6 is hierbij bij voorkeur zodanig uitgevoerd dat deze de platen uit de geplaatste casette automatisch kan uitnemen en tot de gewenste produkten kan verwerken. Het daarbij ontstane afval kan weer in casettes worden opgenomen, die naderhand met de 30 robot 4 kunnen worden verwijderd en voor tussenopslag in het magazijn kunnen worden geplaatst. De vervaardigde produkten kunnen eveneens, met een niet nader getoond transportsysteem, door de robot 4 worden opgenomen en voor tussenopslag in het magazijn worden geplaatst. De 35 produkten kunnen hierbij halffabrikaten zijn, die naderhand in een volgende verwerkingsmachine 6 worden verwerkt .The machine 6 in question is preferably designed in such a way that it can automatically take out the plates from the placed cassette and process them into the desired products. The resulting waste can again be accommodated in cassettes, which can subsequently be removed with the robot 4 and placed in the warehouse for intermediate storage. The products manufactured can also be picked up by the robot 4 with a transport system (not shown in more detail) and placed in the warehouse for intermediate storage. The products can herein be semi-finished products, which are subsequently processed in a subsequent processing machine 6.

101 2589 * · 4101 2589 * 4

De machines 6 kunnen verschillende plaatverwerkende machines zijn. Indien het om de verwerking van metaalplaat gaat, kunnen dit ponsmachines, persen, scharen en dergelijke zijn.The machines 6 can be different plate processing machines. When it comes to metal sheet processing, these can be punching machines, presses, shears and the like.

101 2589101 2589

Claims

A method for storing substantially rectangular sheet material, comprising providing a number of racks and placing the sheet material in the racks, wherein the sheets with a short side parallel to a longitudinal direction of the racks are stored in casettes which have an input and output side less than the length of the cassette.

2. Method as claimed in claim 1, wherein the rack is arranged along one side of a production space and the plates or casette are removed from the racks by means of a robot and fed to processing machines.

3. Device for applying the method according to any one of the preceding claims, comprising at least a storage rack with a number of spaces for receiving sheet material, which spaces have a lateral access opening, the width of the access opening being smaller than the depth of the space and in which the spaces of the rack are accommodated, for accommodating a number of plates.

The device according to claim 4, wherein the rack has support means for the cartridges, which cooperate with the longitudinal sides of these cartridges. 1012589