[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

NL1011487C2 - Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer. - Google Patents

Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer. Download PDF

Info

Publication number
NL1011487C2
NL1011487C2 NL1011487A NL1011487A NL1011487C2 NL 1011487 C2 NL1011487 C2 NL 1011487C2 NL 1011487 A NL1011487 A NL 1011487A NL 1011487 A NL1011487 A NL 1011487A NL 1011487 C2 NL1011487 C2 NL 1011487C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
wafer
gas
groove pattern
gas flow
reactor
Prior art date
Application number
NL1011487A
Other languages
English (en)
Inventor
Vladimir Ivanovich Kuznetsov
Sijbrand Radelaar
Jacobus Cornelis Gerard Sanden
Theo Anjes Maria Ruijl
Original Assignee
Koninkl Philips Electronics Nv
Asm Int
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninkl Philips Electronics Nv, Asm Int filed Critical Koninkl Philips Electronics Nv
Priority to NL1011487A priority Critical patent/NL1011487C2/nl
Priority to TW088107104A priority patent/TW525210B/zh
Priority to DE60001448T priority patent/DE60001448T2/de
Priority to JP2000604440A priority patent/JP2003530681A/ja
Priority to EP00909799A priority patent/EP1159755B1/en
Priority to US09/936,257 priority patent/US6824619B1/en
Priority to KR1020017011333A priority patent/KR100704572B1/ko
Priority to PCT/NL2000/000154 priority patent/WO2000054310A1/en
Priority to AU31984/00A priority patent/AU3198400A/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1011487C2 publication Critical patent/NL1011487C2/nl
Priority to US10/969,256 priority patent/US7351293B2/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67784Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations using air tracks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Drying Of Semiconductors (AREA)
  • Chemical Vapour Deposition (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)

Description

Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het roteren van een schijfvormig voorwerp, zoals een wafer, waarbij langs een zijde van dat 5 voorwerp een gasstroom geleid wordt, die aan het voorwerp een rotatie geeft, waarbij aan die gasstroom door een groevenpatroon een aan dat voorwerp tangentiële die rotatie opwekkende component wordt gegeven.
Een dergelijke werkwijze is bekend uit US-A-3706475.Daarin wordt een inrichting beschreven voor het transporteren van wafers. Deze bestaat uit een 10 langwerpige baan en vanaf de onderzijde wordt een gas toegevoerd op zodanige wijze dat behalve een transporterende beweging eveneens daaraan een roterende beweging gegeven wordt.
Uit US-A-3930684 is een werkwijze bekend voor het roteren van een voorwerp zoals een wafer uit half-geleidermateriaal aangebracht in een reactor. Bij het 15 behandelen van een enkele wafer die zwevend opgenomen is in een reactor is het van belang dat een dergelijke behandeling zo uniform mogelijk plaatsvindt. Daartoe is in de stand der techniek voorgesteld aan de wafer een draaiende beweging te geven. Deze draaiende beweging wordt opgelegd volgens de stand der techniek door de gasinbrengopeningen niet loodrecht op het wafervlak te laten uitmonden, maar met een 20 scherpe hoek ten opzichte van het wafervlak te laten eindigen Cdirectional air jets'). Daardoor wordt een voortstuwende beweging aan de wafer gegeven.
Het op deze wijze boren van de gasinbrengopeningen blijkt echter bijzonder gecompliceerd te zijn terwijl tevens de te bereiken rotatiesnelheid beperkt is vanwege het feit dat het uitstromende gas door zeer snel zijn tangentiële stromingscomponent 25 verliest. Bovendien is de productie van dergelijke reactorwanden gecompliceerd omdat openingen onder een hoek ten opzichte van de wand geboord moeten worden.
Het doel van de onderhavige uitvinding is deze nadelen te vermijden waarbij toch de rotatie van de wafer gehandhaafd blijft en op verhoudingsgewijs goedkope en eenvoudige wijze een dergelijke rotatie aan de wafer opgelegd kan worden.
30 Bovendien is een doel van de onderhavige uitvinding de wafer nauwkeurig te positioneren om deze op effectieve wijze te behandelen. Dit doel wordt bij de hierboven beschreven werkwijze verwezenlijkt doordat die wafer in een alzijdig 1011487 2 gesloten ruimte zwevend in hoofdzaak uitsluitend roterend wordt opgenomen en dat langs de andere zijde van dat voorwerp een verdere gasstroom geleid wordt.
Door de aanwezigheid van een groevenpatroon wordt aan de gasstroom een bewegingscomponent gegeven die zich tangentionaal aan de wafer uitstrekt, dat wil 5 zeggen daaraan een roterende beweging oplegt. Bovendien wordt de wafer vanaf de andere zijde aan een verdere gasstroom onderworpen zodat deze nauwkeurig in de reactor gepositioneerd wordt. Tevens worden de gasstromen zodanig gestuurd en wordt zodanig in gasstromen voorzien dat de wafer in hoofdzaak uitsluitend een roterende beweging beschrijft en geen translerende beweging uitvoert.
10 Volgens een van voordeel zijnde uitvoering wordt die gasstroom in hoofdzaak loodrecht op dat voorwerp gericht uit een gasinbrengopening in die reactor geblazen.
Verrassenderwijs is gebleken dat door het aanbrengen van een groevenpatroon de stromingsrichting van het gas beïnvloed kan worden. Het gas zal bij voorkeur in de richting van de groef gaan stromen omdat dit de weg van de minste weerstand is. Deze 15 sturing van de gasstroming vindt plaats over de gehele afstand waarover de groef zich uitstrekt. Wanneer de richting van de groef een tangentiële component bevat wordt aan het gas eveneens een tangentiële stromingscomponent gegeven. Deze tangentiële stromingscomponent legt een rotatie aan de wafer op. Dergelijke groeven zijn verhoudingsgewijs eenvoudig door frezen te vervaardigen. Daarbij kan het groeven-20 patroon elke gewenste vorm hebben. Volgens een van voordeel zijnde uitvoering is het groevenpatroon spiraalvormig aangebracht. Daarbij zijn de groeven bij voorkeur zodanig aangebracht dat de spiraal begint nabij het hart van de wafer en eindigt nabij de omtreksrand daarvan. De gewenste rotatiesnelheid kan worden ingesteld door middel van de vorm van de spiraalgroeven. De totale hoeveelheid gas, toegevoerd aan de 25 wafer, kan derhalve onafhankelijk van de gewenste rotatiesnelheid worden gekozen en kan zodanig worden ingesteld dat optimale axiale en radiale lagering en een uniform procesresultaat wordt verkregen. Dit kan gebeuren door aanpassing van de vorm van de spiraalgroeven. Daardoor kan met verhoudingsgewijs geringe hoeveelheden gassen gewerkt worden zoals wenselijk is om de uniformiteit in de reactor te handhaven.
30 Deze uniformiteit kan nog verder vergroot worden door de openingen waaruit de gassen treden eveneens volgens een spiraalpatroon aan te brengen. Dat wil zeggen, volgens een voorkeursuitvoering strekken de openingen zich in hoofdzaak loodrecht op het vlak van de wafer uit, maar indien deze openingen verbonden worden door een 10 1 148 7 3 imaginaire lijn ontstaat een spiraal waarvan bij voorkeur het begin eveneens ligt nabij het gewenste hart van de wafer en het einde nabij de omtreksrand daarvan. Tijdens rotatie "ziet" een punt op de wafer niet steeds dezelfde volgens een cirkel aangebrachte openingen waardoor een ringvormig behandelingspatroon in de stand der techniek 5 waargenomen is.
Door combinatie van de rotatie en het spiraalvormige patroon van gasinbrengopeningen wordt een bijzonder gelijkmatige verdeling van de behandelingsgassen en een bijzonder gelijkmatige behandeling van het waferoppervlak verwezenlijkt.
10 Een andere mogelijke uitvoering van het groevenpatroon is deze op te bouwen uit een of meer cirkelsegmenten. In dit geval is het van belang dat nabij één van de uiteinden van de groef zich een gasinbrengopening bevindt. De gasstroom zal ook hier bij voorkeur in de richting van de groef gaan stromen. Omdat de richting van de groef zuiver tangentieel is, is deze wijze van rotatieaandrijving bijzonder effectief gebleken. 15 Een ander voordeel van deze variant is dat de rotatieaandrijving vrijwel onafhankelijk is van de axiale lagering van de wafer of, in andere woorden, van gasstroom die de wafer zwevend houdt. Het is bijvoorbeeld mogelijk de gasstroom voor de rotatie aandrijving te vergroten of te onderbreken terwijl de gasstroom voor het zwevend houden van de wafer op een constant niveau blijft gehandhaafd. Hierdoor wordt de 20 rotatienelheid van de wafer veranderd terwijl de overige omstandigheden in de reactor vrijwel niet veranderen. Door de groeven, aangebracht volgens cirkelsegmenten, nabij de rand van de wafer te plaatsen is het aandrijfmoment het grootst en de rotatieaandrijving het meest effectief. Door bovendien nabij het andere uiteinde van de groef een gasafvoeropening aan te brengen wordt de effectiviteit van de rota-25 tieaandrijving verder vergroot. Door de stromingsrichting van het gas door de rota-tieaandrijfgroef om te keren wordt de rotatierichting omgekeerd.
Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering wordt de gasstroom die een rotatie aan de wafer oplegt, in het geval dat de wafer zich in horizontale positie in de reactor bevindt, van boven aan de wafer toegevoerd.
30 De uitvinding heeft eveneens betrekking op een reactor voor het zwevend roterend behandelen van halfgeleiderwafers omvattende een bovendeel en een benedendeel waartussen een de wafer opnemende kamer begrensd wordt, waarbij dat bovendeel en benedendeel voorzien zijn van gastoevoeropeningen, waarbij de gasin- 1011487 4 brengopeningen zich in hoofdzaak loodrecht uitstrekken op resp. het bovendeel en/of benedendeel en in tenminste een van die delen een groevenpatroon is aangebracht, dat aan die gasstroom een ten opzichte van dat voorwerp tangentiële component geeft.
Deze kan voorzien zijn van de hierboven beschreven bijzondere uitvoeringen.
5 De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij tonen:
Fig. 1 schematisch in doorsnede een reactor voorzien van een daarin zwevend aangebrachte wafer;
Fig. 2 in het aanzicht de doorsnede volgens de lijn ΙΙ-Π uit fig. 1; 10 Fig. 3 schematisch een spiraal met enkele van belang zijnde parameters en
Fig. 4 een variant van het groevenpatroon volgens de uitvinding in bovenaanzicht.
In fig. 1 is een reactor in het geheel met 1 aangegeven.
Deze is slechts gedeeltelijk weergegeven en bestaat uit een bovendeel 2 en 15 benedendeel 3. Op enigerlei niet afgebeelde wijze kan in de daartussen begrensde kamer of behandelingsruimte 12 een wafer 10 opgenomen worden. Het behandelingsgas voor de wafer wordt via gasinbrengopeningen 4 zowel boven als onder de wafer ingebracht en deze wafer neemt vervolgens een zwevende toestand in. Gas wordt afgevoerd via afvoeropeningen 7 die elke voorstelbare vorm kunnen hebben 20 en uitkomen op een omtrekskanaal 6 dat verbonden is met een afvoerleiding 5.
Om de wafer een rotatie te geven, is zoals uit fig. 1 en 2 blijkt het bovendeel voorzien van een aantal groeven 9. Deze groeven 9 zijn spiraalvormig en het begin van de spiraal ligt nabij het gewenste hart 11 van de wafer 10. Het eind van de spiraal bevindt zich nabij de omtreksrand daarvan. Gekozen is voor groeven 9 met de vorm 25 van een logaritmische spiraal, zoals weergegeven in fig. 3. In deze figuur zijn de groeven met 9 aangegeven terwijl het zich tussen de groeven bevindende opstaande deel dat de dam genoemd wordt met 15 aangegeven is. α geeft de groefhoek aan, γ groef de groefbreedte terwijl γ dam de dambreedte aangeeft. Θ de spiraalhoekcoordinaat. PI is de druk bij de inwendige diameter en P2 de druk bij de uitwendige diameter. De 30 vorm van een logaritmische spiraal wordt beschreven door: r(Θ) = r i e θ'3" α.
1011487 5
Als voorbeeld hebben de groeven een diepte van ongèveer 0,15 mm en zijn tien groeven aangebracht met een groef/dam verhouding van 1/3 en een groefhoek van 42°.
Gebleken is dat van de inbrengopeningen 4 afkomstig gas voor een belangrijk deel zich volgens deze groeven 9 verplaatst (minste weerstand) en daardoor aan de 5 wafer een rotatie oplegt.
Dergelijke groeven kunnen in een later stadium aangebracht worden in tegenstelling tot de schuin geplaatste boringen.
Om de uniformiteit van de gastoevoer over het waferoppervlak verder te waarborgen, zijn de inbrengopeningen 4 volgens een imaginaire spiraallijn 8 10 aangebracht. Het begin van deze spiraal bevindt zich eveneens nabij het gewenste hart 11 van de wafer.
Door het variëren van de verschillende parameters die de vorm van de groef bepalen, kan de rotatiesnelheid beheerst worden. Enkele van die factoren zijn de diepte van de groef, de groefhoek, de 15 groef/dam verhouding, het aantal groeven, enz. Een en ander kan nog verder beïnvloed worden door het op effectieve wijze plaatsen van de inbrengopeningen 4 ten opzichte van de aandrijfgroeven 9.
Bij proeven is gebleken dat bij een continue gasstroming na ongeveer 10 seconden vanaf een beginsituatie een stabiele rotatie van de betreffende wafer bereikt 20 is. Ook dit is vanzelfsprekend afhankelijk van de omstandigheden en deze tijd kan afhankelijk van de daaraan gestelde eisen aanzienlijk teruggebracht worden.
Begrepen zal worden dat aan de onderzijde een overeenkomstige constructie aangebracht kan worden. Een en ander is afhankelijk van de beoogde behandeling. Het toerental waarmee de wafer gedraaid wordt is afhankelijk van het proces en ligt bij 25 voorkeur tussen 2 en 100 opm.
In fig. 4 is een deel van een variant van de uitvinding getoond. In deze uitvoering zijn geen spiraalvormige groeven aangebracht, maar een aantal cirkelsegmenten 19 die bij de daar getoonde uitvoering op dezelfde cirkel liggen. In de in fig. 4 getoonde uitvoering zijn gasinbrengopeningen 14 en 16 aanwezig.
30 Evenals bij de voorgaande uitvoeringen strekken de openingen zich in hoofdzaak loodrecht op het vlak van tekening uit. Indien door openingen 14 gas ingebracht wordt, zal bij de uitvoering volgens fig. 4 de rotatie linksom plaatsvinden terwijl bij het toevoeren van gas uit de openingen 16 rotatie rechtsom plaatsvindt.
101 1 487 6
De plaats van de rotatieaandrijfgroeven is gekozen nabij de rand van de wafer omdat dan het aandrijfmoment het grootst is en de aandrijving het meest effectief is. De effectiviteit van de rotatieaandrijving kan nog verder worden verhoogd door nabij het ene uiteinde van de groef gas in te blazen en nabij het andere uiteinde van de groef gas 5 af te voeren.
Begrepen dient te worden dat het mogelijk is een aantal cirkelsegmenten met verschillende straal toe te passen.
Bovendien is het mogelijk verscheidene gasinbrengopeningen aan te brengen al dan niet in combinatie met gasafvoeropeningen, die zich eveneens nabij de 10 cirkelsegmenten bevinden. Bovendien kan in het laatste geval eventueel periodiek de stroomrichting tussen gasinbrengopening en gasafvoeropening omgekeerd worden.
Bovendien zal uit de bovenstaande twee uitvoeringsvarianten begrepen worden dat andere groevenpatronen mogelijk zijn, waarbij het voor de uitvinding slechts van belang is dat door de plaatselijke verdieping veroorzaakt door de groeven, aan het gas 15 dat loodrecht ingeblazen wordt en eventueel voor de wafer in horizontale richting omgeleid wordt, een rotatie verschaffende component gegeven wordt.
Hoewel de uitvinding hierboven aan de hand van een voorkeursuitvoering beschreven is, zullen na het lezen van het bovenstaande direct varianten bij degenen bekwaam in de stand der techniek opkomen die liggen binnen het bereik van de 20 bijgaande conclusies. Hoewel de uitvinding beschreven is aan het wegen van een wafer in een reactor, kan deze evengoed bij het bewegen van elk ander voorwerp in elk ander soort kamer toegepast worden.
1011487

Claims (16)

1. Werkwijze voor het roteren van een schijfVormig voorwerp (10), zoals een wafer, waarbij langs een zijde van dat voorwerp een gasstroom geleid 5 wordt, die aan het voorwerp een rotatie geeft, waarbij aan die gasstroom door een groevenpatroon een aan dat voorwerp tangentiële die rotatie opwekkende component wordt gegeven, met het kenmerk, dat dat voorwerp in een alzijdig gesloten ruimte zwevend in hoofdzaak uitsluitend roterend wordt opgenomen en dat langs de andere zijde van dat voorwerp een verdere gasstroom geleid wordt.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij dat schijfvormige voorwerp in hoofdzaak horizontaal aangebracht is en aan de bovenzijde daarvan die rotatie opwekkende gasstroom aan dat schijfvormige voorwerp wordt toegevoerd.
3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat die ten minste ene gasstroom met een spiraalgroevenpatroon gestuurd wordt.
4. Werkwijze volgens conclusie 3, waarbij het beginpunt van de spiraal nabij het gewenste hart (11) van de wafer ligt en het eindpunt nabij de gewenste omtreksrand daarvan.
5. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij die ten minste ene gasstroom met een groevenpatroon gestuurd wordt, welk groevenpatroon cirkelsegmenten omvat en 20 ten minste een gasinbrengopening nabij die cirkelsegmenten is aangebracht.
6. Werkwijze volgens conclusie 5, waarbij tenminste een gasafvoeropening nabij die cirkelsegmenten is aangebracht.
7. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de wafer met 2-100 opm geroteerd wordt.
8. Reactor (1) voor het zwevend roterend behandelen van halfgeleiderwafers omvattende een bovendeel (2) en een benedendeel (3) waartussen een de wafer opnemende kamer (12) begrensd wordt, waarbij dat bovendeel en benedendeel voorzien zijn van gastoevoeropeningen, met het kenmerk, dat in tenminste een van die delen een groevenpatroon (9,19) is aangebracht, dat aan die gasstroom een ten opzichte 30 van dat voorwerp tangentiële component geeft.
9. Reactor volgens conclusie 8, waarbij de gasinbrengopeningen (4,14,16) zich in hoofdzaak loodrecht uitstrekken op resp. het bovendeel (2) en/of benedendeel (3). 1011487
10. Reactor volgens conclusie 8 of 9, waarbij dat groevenpatroon een patroon van spiraalvormige groeven (9) omvat.
11. Reactor volgens conclusie 10, waarbij in ten minste een van die delen die gastoevoeropening (4) volgens een spiraallijn (8) zijn aangebracht.
12. Reactor volgens conclusie 10 of 11, waarbij het beginpunt van die spiraal nabij het gewenste hart (11) van de wafer (10) ligt en het eindpunt nabij de gewenste omtreksrand daarvan.
13. Reactor volgens een van de conclusies 11 of 12, waarbij die toevoeropeningen (4) naast die spiraalgroeven (9) zijn aangebracht.
14. Reactor volgens een van de conclusies 11-13, waarbij die spiraalgroeven in stromingsrichting uitlopend zijn uitgevoerd.
15. Reactor volgens conclusie 8, waarbij dat groevenpatroon cirkelsegmentenl9) omvat en tenminste een gasinbrengopening nabij die cirkelsegmenten is aangebracht.
16. Reactor volgens conclusie 15, waarbij teninste een gasafvoeropening nabij die cirkelsegmenten is aangebracht. ****** 1011467
NL1011487A 1999-03-08 1999-03-08 Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer. NL1011487C2 (nl)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1011487A NL1011487C2 (nl) 1999-03-08 1999-03-08 Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer.
TW088107104A TW525210B (en) 1999-03-08 1999-04-30 Method and device for rotating a wafer
JP2000604440A JP2003530681A (ja) 1999-03-08 2000-03-08 ウェーハを回転するための装置及び方法
EP00909799A EP1159755B1 (en) 1999-03-08 2000-03-08 Method and device for rotating a wafer
DE60001448T DE60001448T2 (de) 1999-03-08 2000-03-08 Verfahren und gerät für waferrotation
US09/936,257 US6824619B1 (en) 1999-03-08 2000-03-08 Method and device for rotating a wafer
KR1020017011333A KR100704572B1 (ko) 1999-03-08 2000-03-08 웨이퍼를 회전시키는 장치 및 방법
PCT/NL2000/000154 WO2000054310A1 (en) 1999-03-08 2000-03-08 Method and device for rotating a wafer
AU31984/00A AU3198400A (en) 1999-03-08 2000-03-08 Method and device for rotating a wafer
US10/969,256 US7351293B2 (en) 1999-03-08 2004-10-19 Method and device for rotating a wafer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1011487 1999-03-08
NL1011487A NL1011487C2 (nl) 1999-03-08 1999-03-08 Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1011487C2 true NL1011487C2 (nl) 2000-09-18

Family

ID=19768793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1011487A NL1011487C2 (nl) 1999-03-08 1999-03-08 Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer.

Country Status (9)

Country Link
US (2) US6824619B1 (nl)
EP (1) EP1159755B1 (nl)
JP (1) JP2003530681A (nl)
KR (1) KR100704572B1 (nl)
AU (1) AU3198400A (nl)
DE (1) DE60001448T2 (nl)
NL (1) NL1011487C2 (nl)
TW (1) TW525210B (nl)
WO (1) WO2000054310A1 (nl)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1012004C2 (nl) * 1999-05-07 2000-11-13 Asm Int Werkwijze voor het verplaatsen van wafers alsmede ring.
US6997989B2 (en) * 2003-12-08 2006-02-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical implant processing chamber
DE102005055252A1 (de) * 2005-11-19 2007-05-24 Aixtron Ag CVD-Reaktor mit gleitgelagerten Suszeptorhalter
JP4755498B2 (ja) * 2006-01-06 2011-08-24 東京エレクトロン株式会社 加熱装置及び加熱方法
US8551290B2 (en) * 2006-01-31 2013-10-08 Perfect Dynasty Taiwan Ltd. Apparatus for substrate processing with fluid
US20080025835A1 (en) * 2006-07-31 2008-01-31 Juha Paul Liljeroos Bernoulli wand
US8057601B2 (en) * 2007-05-09 2011-11-15 Applied Materials, Inc. Apparatus and method for supporting, positioning and rotating a substrate in a processing chamber
US20090291209A1 (en) 2008-05-20 2009-11-26 Asm International N.V. Apparatus and method for high-throughput atomic layer deposition
US9238867B2 (en) 2008-05-20 2016-01-19 Asm International N.V. Apparatus and method for high-throughput atomic layer deposition
KR102580988B1 (ko) * 2016-05-02 2023-09-21 엘지이노텍 주식회사 인쇄회로기판 및 이를 포함하는 전자부품패키지
TWI757810B (zh) * 2020-07-31 2022-03-11 大陸商蘇州雨竹機電有限公司 氣相沉積晶圓承載裝置
CN114086156B (zh) * 2022-01-19 2022-04-15 北京中科重仪半导体科技有限公司 薄膜沉积设备
CN114622277A (zh) * 2022-02-24 2022-06-14 季华实验室 一种用于反应腔的气浮系统及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3706475A (en) * 1971-03-29 1972-12-19 Ibm Air slides
US4874273A (en) * 1987-03-16 1989-10-17 Hitachi, Ltd. Apparatus for holding and/or conveying articles by fluid
US5108513A (en) * 1989-07-14 1992-04-28 Wacker-Chemitronic Gesellschaft Fur Elektronik-Grundstoffe Mbh Device for transporting and positioning semiconductor wafer-type workpieces
US5788425A (en) * 1992-07-15 1998-08-04 Imation Corp. Flexible system for handling articles

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3961120A (en) 1974-02-13 1976-06-01 Ppg Industries, Inc. Coating glass sheets on both surfaces
US4148575A (en) 1977-07-22 1979-04-10 Rca Corporation Thermal processor
US5024747A (en) 1979-12-21 1991-06-18 Varian Associates, Inc. Wafer coating system
US4622918A (en) 1983-01-31 1986-11-18 Integrated Automation Limited Module for high vacuum processing
JPS6074626A (ja) 1983-09-30 1985-04-26 Fujitsu Ltd ウエハー処理方法及び装置
US4566726A (en) 1984-06-13 1986-01-28 At&T Technologies, Inc. Method and apparatus for handling semiconductor wafers
DE3608783A1 (de) 1986-03-15 1987-09-17 Telefunken Electronic Gmbh Gasphasen-epitaxieverfahren und vorrichtung zu seiner durchfuehrung
FR2596070A1 (fr) * 1986-03-21 1987-09-25 Labo Electronique Physique Dispositif comprenant un suscepteur plan tournant parallelement a un plan de reference autour d'un axe perpendiculaire a ce plan
JPS63136532A (ja) 1986-11-27 1988-06-08 Nec Kyushu Ltd 半導体基板熱処理装置
US4951601A (en) 1986-12-19 1990-08-28 Applied Materials, Inc. Multi-chamber integrated process system
US5080549A (en) 1987-05-11 1992-01-14 Epsilon Technology, Inc. Wafer handling system with Bernoulli pick-up
US4828224A (en) 1987-10-15 1989-05-09 Epsilon Technology, Inc. Chemical vapor deposition system
EP0343530B1 (de) 1988-05-24 2001-11-14 Unaxis Balzers Aktiengesellschaft Vakuumanlage
JPH0253997A (ja) 1988-08-11 1990-02-22 Nippon Kasei Kk 脱臭紙
US5094013A (en) 1989-01-30 1992-03-10 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Ultra-fast quenching device
JP2935474B2 (ja) 1989-05-08 1999-08-16 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 平坦な基板を処理する装置及び方法
US4987856A (en) 1989-05-22 1991-01-29 Advanced Semiconductor Materials America, Inc. High throughput multi station processor for multiple single wafers
JPH0326464U (nl) * 1989-07-20 1991-03-18
JPH03125453A (ja) 1989-10-09 1991-05-28 Toshiba Corp 半導体ウエハ移送装置
FR2661117B1 (fr) 1990-04-24 1994-09-30 Commissariat Energie Atomique Procede de protection de surfaces contre la contamination particulaire ambiante a l'aide d'elements soufflants.
US5135349A (en) 1990-05-17 1992-08-04 Cybeq Systems, Inc. Robotic handling system
KR0153250B1 (ko) 1990-06-28 1998-12-01 카자마 겐쥬 종형 열처리 장치
KR0165898B1 (ko) 1990-07-02 1999-02-01 미다 가쓰시게 진공처리방법 및 장치
NL9200446A (nl) 1992-03-10 1993-10-01 Tempress B V Inrichting voor het behandelen van microschakeling-schijven (wafers).
JPH06158361A (ja) 1992-11-20 1994-06-07 Hitachi Ltd プラズマ処理装置
JP3258748B2 (ja) 1993-02-08 2002-02-18 東京エレクトロン株式会社 熱処理装置
JP2934565B2 (ja) 1993-05-21 1999-08-16 三菱電機株式会社 半導体製造装置及び半導体製造方法
US6068088A (en) 1995-08-21 2000-05-30 International Business Machines Corporation Releasable semiconductor wafer lifter basket
US6053982A (en) 1995-09-01 2000-04-25 Asm America, Inc. Wafer support system
WO1997031389A1 (fr) 1996-02-23 1997-08-28 Tokyo Electron Limited Dispositif de traitement thermique
US5855465A (en) 1996-04-16 1999-01-05 Gasonics International Semiconductor wafer processing carousel
US5863170A (en) 1996-04-16 1999-01-26 Gasonics International Modular process system
US6183565B1 (en) * 1997-07-08 2001-02-06 Asm International N.V Method and apparatus for supporting a semiconductor wafer during processing
NL1003538C2 (nl) 1996-07-08 1998-01-12 Advanced Semiconductor Mat Werkwijze en inrichting voor het contactloos behandelen van een schijfvormig halfgeleidersubstraat.
DE19630932A1 (de) 1996-07-31 1998-02-05 Wacker Siltronic Halbleitermat Träger für eine Halbleiterscheibe und Verwendung des Trägers
JPH1074818A (ja) 1996-09-02 1998-03-17 Tokyo Electron Ltd 処理装置
US6602348B1 (en) 1996-09-17 2003-08-05 Applied Materials, Inc. Substrate cooldown chamber
US5855681A (en) 1996-11-18 1999-01-05 Applied Materials, Inc. Ultra high throughput wafer vacuum processing system
US6183183B1 (en) 1997-01-16 2001-02-06 Asm America, Inc. Dual arm linear hand-off wafer transfer assembly
US6280790B1 (en) 1997-06-30 2001-08-28 Applied Materials, Inc. Reducing the deposition rate of volatile contaminants onto an optical component of a substrate processing system
US6073366A (en) 1997-07-11 2000-06-13 Asm America, Inc. Substrate cooling system and method
JP3453069B2 (ja) 1998-08-20 2003-10-06 東京エレクトロン株式会社 基板温調装置
US6108937A (en) 1998-09-10 2000-08-29 Asm America, Inc. Method of cooling wafers
JP4354039B2 (ja) 1999-04-02 2009-10-28 東京エレクトロン株式会社 駆動装置
JP2000334397A (ja) 1999-05-31 2000-12-05 Kokusai Electric Co Ltd 板状試料の流体処理装置及び板状試料の流体処理方法
US6242718B1 (en) 1999-11-04 2001-06-05 Asm America, Inc. Wafer holder
NL1013938C2 (nl) 1999-12-23 2001-06-26 Asm Int Inrichting voor het behandelen van een wafer.
US6992014B2 (en) 2002-11-13 2006-01-31 International Business Machines Corporation Method and apparatus for etch rate uniformity control

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3706475A (en) * 1971-03-29 1972-12-19 Ibm Air slides
US4874273A (en) * 1987-03-16 1989-10-17 Hitachi, Ltd. Apparatus for holding and/or conveying articles by fluid
US5108513A (en) * 1989-07-14 1992-04-28 Wacker-Chemitronic Gesellschaft Fur Elektronik-Grundstoffe Mbh Device for transporting and positioning semiconductor wafer-type workpieces
US5788425A (en) * 1992-07-15 1998-08-04 Imation Corp. Flexible system for handling articles

Also Published As

Publication number Publication date
KR100704572B1 (ko) 2007-04-09
JP2003530681A (ja) 2003-10-14
WO2000054310A1 (en) 2000-09-14
EP1159755A1 (en) 2001-12-05
US20050051101A1 (en) 2005-03-10
DE60001448D1 (de) 2003-03-27
DE60001448T2 (de) 2004-01-15
EP1159755B1 (en) 2003-02-19
KR20010102517A (ko) 2001-11-15
US7351293B2 (en) 2008-04-01
TW525210B (en) 2003-03-21
US6824619B1 (en) 2004-11-30
AU3198400A (en) 2000-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1011487C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer.
JP4346207B2 (ja) ウエハ状の物品を液体処理するための装置及び方法
JP3552102B2 (ja) 粒状物質を被覆媒体で処理するための方法およびこのような方法を実施するための装置
KR960012298A (ko) 현상장치 및 현상방법
KR100493251B1 (ko) 웨이퍼형물품처리장치
JPH06101188A (ja) 摩砕プレート
RU2146793C1 (ru) Способ и устройство для загрузки сыпучего материала в печь с вращающимся подом
US6428436B1 (en) Drive sprocket with relief areas
JPH03115012A (ja) 管付きクロージャを充填機へ送給する装置
KR920000721B1 (ko) 입상슬랙용 컨베이어 벨트의 균일 충전장치
SE9900104L (sv) Omrörare och förfarande för behandling av förorenade medier
KR20150113845A (ko) 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법
JPH05147722A (ja) ドラム状搬送装置
JP4464293B2 (ja) 半導体基板処理装置及び半導体基板処理方法
JP4320341B2 (ja) 粒子状物質を処理する装置および該装置を操作する方法
MXPA05009852A (es) Boquilla de entrada sumergida con estabilizacion dinamica.
WO2006030561A1 (ja) 基板処理装置
US6325701B1 (en) Oscillating abrasive cleaning machine
US7197978B2 (en) Discharge gate for a food peeler
SU815053A1 (ru) Устройство дл закалки металлическихшАРОВ
RU2041639C1 (ru) Установка обжарочная (ее варианты)
SU857327A1 (ru) Устройство дл непрерывной обработки щепы
FR2535035A1 (fr) Procede pour le sechage d'objets et installation pour sa mise en oeuvre
RU2100104C1 (ru) Устройство для жидкостной обработки подшипников
RU2180475C1 (ru) Устройство для поштучной подачи предметов, в частности семян сельскохозяйственных культур

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20101001