NL1011487C2 - Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer. - Google Patents
Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1011487C2 NL1011487C2 NL1011487A NL1011487A NL1011487C2 NL 1011487 C2 NL1011487 C2 NL 1011487C2 NL 1011487 A NL1011487 A NL 1011487A NL 1011487 A NL1011487 A NL 1011487A NL 1011487 C2 NL1011487 C2 NL 1011487C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- wafer
- gas
- groove pattern
- gas flow
- reactor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67784—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations using air tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Drying Of Semiconductors (AREA)
- Chemical Vapour Deposition (AREA)
- Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
Description
Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het roteren van een schijfvormig voorwerp, zoals een wafer, waarbij langs een zijde van dat 5 voorwerp een gasstroom geleid wordt, die aan het voorwerp een rotatie geeft, waarbij aan die gasstroom door een groevenpatroon een aan dat voorwerp tangentiële die rotatie opwekkende component wordt gegeven.
Een dergelijke werkwijze is bekend uit US-A-3706475.Daarin wordt een inrichting beschreven voor het transporteren van wafers. Deze bestaat uit een 10 langwerpige baan en vanaf de onderzijde wordt een gas toegevoerd op zodanige wijze dat behalve een transporterende beweging eveneens daaraan een roterende beweging gegeven wordt.
Uit US-A-3930684 is een werkwijze bekend voor het roteren van een voorwerp zoals een wafer uit half-geleidermateriaal aangebracht in een reactor. Bij het 15 behandelen van een enkele wafer die zwevend opgenomen is in een reactor is het van belang dat een dergelijke behandeling zo uniform mogelijk plaatsvindt. Daartoe is in de stand der techniek voorgesteld aan de wafer een draaiende beweging te geven. Deze draaiende beweging wordt opgelegd volgens de stand der techniek door de gasinbrengopeningen niet loodrecht op het wafervlak te laten uitmonden, maar met een 20 scherpe hoek ten opzichte van het wafervlak te laten eindigen Cdirectional air jets'). Daardoor wordt een voortstuwende beweging aan de wafer gegeven.
Het op deze wijze boren van de gasinbrengopeningen blijkt echter bijzonder gecompliceerd te zijn terwijl tevens de te bereiken rotatiesnelheid beperkt is vanwege het feit dat het uitstromende gas door zeer snel zijn tangentiële stromingscomponent 25 verliest. Bovendien is de productie van dergelijke reactorwanden gecompliceerd omdat openingen onder een hoek ten opzichte van de wand geboord moeten worden.
Het doel van de onderhavige uitvinding is deze nadelen te vermijden waarbij toch de rotatie van de wafer gehandhaafd blijft en op verhoudingsgewijs goedkope en eenvoudige wijze een dergelijke rotatie aan de wafer opgelegd kan worden.
30 Bovendien is een doel van de onderhavige uitvinding de wafer nauwkeurig te positioneren om deze op effectieve wijze te behandelen. Dit doel wordt bij de hierboven beschreven werkwijze verwezenlijkt doordat die wafer in een alzijdig 1011487 2 gesloten ruimte zwevend in hoofdzaak uitsluitend roterend wordt opgenomen en dat langs de andere zijde van dat voorwerp een verdere gasstroom geleid wordt.
Door de aanwezigheid van een groevenpatroon wordt aan de gasstroom een bewegingscomponent gegeven die zich tangentionaal aan de wafer uitstrekt, dat wil 5 zeggen daaraan een roterende beweging oplegt. Bovendien wordt de wafer vanaf de andere zijde aan een verdere gasstroom onderworpen zodat deze nauwkeurig in de reactor gepositioneerd wordt. Tevens worden de gasstromen zodanig gestuurd en wordt zodanig in gasstromen voorzien dat de wafer in hoofdzaak uitsluitend een roterende beweging beschrijft en geen translerende beweging uitvoert.
10 Volgens een van voordeel zijnde uitvoering wordt die gasstroom in hoofdzaak loodrecht op dat voorwerp gericht uit een gasinbrengopening in die reactor geblazen.
Verrassenderwijs is gebleken dat door het aanbrengen van een groevenpatroon de stromingsrichting van het gas beïnvloed kan worden. Het gas zal bij voorkeur in de richting van de groef gaan stromen omdat dit de weg van de minste weerstand is. Deze 15 sturing van de gasstroming vindt plaats over de gehele afstand waarover de groef zich uitstrekt. Wanneer de richting van de groef een tangentiële component bevat wordt aan het gas eveneens een tangentiële stromingscomponent gegeven. Deze tangentiële stromingscomponent legt een rotatie aan de wafer op. Dergelijke groeven zijn verhoudingsgewijs eenvoudig door frezen te vervaardigen. Daarbij kan het groeven-20 patroon elke gewenste vorm hebben. Volgens een van voordeel zijnde uitvoering is het groevenpatroon spiraalvormig aangebracht. Daarbij zijn de groeven bij voorkeur zodanig aangebracht dat de spiraal begint nabij het hart van de wafer en eindigt nabij de omtreksrand daarvan. De gewenste rotatiesnelheid kan worden ingesteld door middel van de vorm van de spiraalgroeven. De totale hoeveelheid gas, toegevoerd aan de 25 wafer, kan derhalve onafhankelijk van de gewenste rotatiesnelheid worden gekozen en kan zodanig worden ingesteld dat optimale axiale en radiale lagering en een uniform procesresultaat wordt verkregen. Dit kan gebeuren door aanpassing van de vorm van de spiraalgroeven. Daardoor kan met verhoudingsgewijs geringe hoeveelheden gassen gewerkt worden zoals wenselijk is om de uniformiteit in de reactor te handhaven.
30 Deze uniformiteit kan nog verder vergroot worden door de openingen waaruit de gassen treden eveneens volgens een spiraalpatroon aan te brengen. Dat wil zeggen, volgens een voorkeursuitvoering strekken de openingen zich in hoofdzaak loodrecht op het vlak van de wafer uit, maar indien deze openingen verbonden worden door een 10 1 148 7 3 imaginaire lijn ontstaat een spiraal waarvan bij voorkeur het begin eveneens ligt nabij het gewenste hart van de wafer en het einde nabij de omtreksrand daarvan. Tijdens rotatie "ziet" een punt op de wafer niet steeds dezelfde volgens een cirkel aangebrachte openingen waardoor een ringvormig behandelingspatroon in de stand der techniek 5 waargenomen is.
Door combinatie van de rotatie en het spiraalvormige patroon van gasinbrengopeningen wordt een bijzonder gelijkmatige verdeling van de behandelingsgassen en een bijzonder gelijkmatige behandeling van het waferoppervlak verwezenlijkt.
10 Een andere mogelijke uitvoering van het groevenpatroon is deze op te bouwen uit een of meer cirkelsegmenten. In dit geval is het van belang dat nabij één van de uiteinden van de groef zich een gasinbrengopening bevindt. De gasstroom zal ook hier bij voorkeur in de richting van de groef gaan stromen. Omdat de richting van de groef zuiver tangentieel is, is deze wijze van rotatieaandrijving bijzonder effectief gebleken. 15 Een ander voordeel van deze variant is dat de rotatieaandrijving vrijwel onafhankelijk is van de axiale lagering van de wafer of, in andere woorden, van gasstroom die de wafer zwevend houdt. Het is bijvoorbeeld mogelijk de gasstroom voor de rotatie aandrijving te vergroten of te onderbreken terwijl de gasstroom voor het zwevend houden van de wafer op een constant niveau blijft gehandhaafd. Hierdoor wordt de 20 rotatienelheid van de wafer veranderd terwijl de overige omstandigheden in de reactor vrijwel niet veranderen. Door de groeven, aangebracht volgens cirkelsegmenten, nabij de rand van de wafer te plaatsen is het aandrijfmoment het grootst en de rotatieaandrijving het meest effectief. Door bovendien nabij het andere uiteinde van de groef een gasafvoeropening aan te brengen wordt de effectiviteit van de rota-25 tieaandrijving verder vergroot. Door de stromingsrichting van het gas door de rota-tieaandrijfgroef om te keren wordt de rotatierichting omgekeerd.
Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering wordt de gasstroom die een rotatie aan de wafer oplegt, in het geval dat de wafer zich in horizontale positie in de reactor bevindt, van boven aan de wafer toegevoerd.
30 De uitvinding heeft eveneens betrekking op een reactor voor het zwevend roterend behandelen van halfgeleiderwafers omvattende een bovendeel en een benedendeel waartussen een de wafer opnemende kamer begrensd wordt, waarbij dat bovendeel en benedendeel voorzien zijn van gastoevoeropeningen, waarbij de gasin- 1011487 4 brengopeningen zich in hoofdzaak loodrecht uitstrekken op resp. het bovendeel en/of benedendeel en in tenminste een van die delen een groevenpatroon is aangebracht, dat aan die gasstroom een ten opzichte van dat voorwerp tangentiële component geeft.
Deze kan voorzien zijn van de hierboven beschreven bijzondere uitvoeringen.
5 De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij tonen:
Fig. 1 schematisch in doorsnede een reactor voorzien van een daarin zwevend aangebrachte wafer;
Fig. 2 in het aanzicht de doorsnede volgens de lijn ΙΙ-Π uit fig. 1; 10 Fig. 3 schematisch een spiraal met enkele van belang zijnde parameters en
Fig. 4 een variant van het groevenpatroon volgens de uitvinding in bovenaanzicht.
In fig. 1 is een reactor in het geheel met 1 aangegeven.
Deze is slechts gedeeltelijk weergegeven en bestaat uit een bovendeel 2 en 15 benedendeel 3. Op enigerlei niet afgebeelde wijze kan in de daartussen begrensde kamer of behandelingsruimte 12 een wafer 10 opgenomen worden. Het behandelingsgas voor de wafer wordt via gasinbrengopeningen 4 zowel boven als onder de wafer ingebracht en deze wafer neemt vervolgens een zwevende toestand in. Gas wordt afgevoerd via afvoeropeningen 7 die elke voorstelbare vorm kunnen hebben 20 en uitkomen op een omtrekskanaal 6 dat verbonden is met een afvoerleiding 5.
Om de wafer een rotatie te geven, is zoals uit fig. 1 en 2 blijkt het bovendeel voorzien van een aantal groeven 9. Deze groeven 9 zijn spiraalvormig en het begin van de spiraal ligt nabij het gewenste hart 11 van de wafer 10. Het eind van de spiraal bevindt zich nabij de omtreksrand daarvan. Gekozen is voor groeven 9 met de vorm 25 van een logaritmische spiraal, zoals weergegeven in fig. 3. In deze figuur zijn de groeven met 9 aangegeven terwijl het zich tussen de groeven bevindende opstaande deel dat de dam genoemd wordt met 15 aangegeven is. α geeft de groefhoek aan, γ groef de groefbreedte terwijl γ dam de dambreedte aangeeft. Θ de spiraalhoekcoordinaat. PI is de druk bij de inwendige diameter en P2 de druk bij de uitwendige diameter. De 30 vorm van een logaritmische spiraal wordt beschreven door: r(Θ) = r i e θ'3" α.
1011487 5
Als voorbeeld hebben de groeven een diepte van ongèveer 0,15 mm en zijn tien groeven aangebracht met een groef/dam verhouding van 1/3 en een groefhoek van 42°.
Gebleken is dat van de inbrengopeningen 4 afkomstig gas voor een belangrijk deel zich volgens deze groeven 9 verplaatst (minste weerstand) en daardoor aan de 5 wafer een rotatie oplegt.
Dergelijke groeven kunnen in een later stadium aangebracht worden in tegenstelling tot de schuin geplaatste boringen.
Om de uniformiteit van de gastoevoer over het waferoppervlak verder te waarborgen, zijn de inbrengopeningen 4 volgens een imaginaire spiraallijn 8 10 aangebracht. Het begin van deze spiraal bevindt zich eveneens nabij het gewenste hart 11 van de wafer.
Door het variëren van de verschillende parameters die de vorm van de groef bepalen, kan de rotatiesnelheid beheerst worden. Enkele van die factoren zijn de diepte van de groef, de groefhoek, de 15 groef/dam verhouding, het aantal groeven, enz. Een en ander kan nog verder beïnvloed worden door het op effectieve wijze plaatsen van de inbrengopeningen 4 ten opzichte van de aandrijfgroeven 9.
Bij proeven is gebleken dat bij een continue gasstroming na ongeveer 10 seconden vanaf een beginsituatie een stabiele rotatie van de betreffende wafer bereikt 20 is. Ook dit is vanzelfsprekend afhankelijk van de omstandigheden en deze tijd kan afhankelijk van de daaraan gestelde eisen aanzienlijk teruggebracht worden.
Begrepen zal worden dat aan de onderzijde een overeenkomstige constructie aangebracht kan worden. Een en ander is afhankelijk van de beoogde behandeling. Het toerental waarmee de wafer gedraaid wordt is afhankelijk van het proces en ligt bij 25 voorkeur tussen 2 en 100 opm.
In fig. 4 is een deel van een variant van de uitvinding getoond. In deze uitvoering zijn geen spiraalvormige groeven aangebracht, maar een aantal cirkelsegmenten 19 die bij de daar getoonde uitvoering op dezelfde cirkel liggen. In de in fig. 4 getoonde uitvoering zijn gasinbrengopeningen 14 en 16 aanwezig.
30 Evenals bij de voorgaande uitvoeringen strekken de openingen zich in hoofdzaak loodrecht op het vlak van tekening uit. Indien door openingen 14 gas ingebracht wordt, zal bij de uitvoering volgens fig. 4 de rotatie linksom plaatsvinden terwijl bij het toevoeren van gas uit de openingen 16 rotatie rechtsom plaatsvindt.
101 1 487 6
De plaats van de rotatieaandrijfgroeven is gekozen nabij de rand van de wafer omdat dan het aandrijfmoment het grootst is en de aandrijving het meest effectief is. De effectiviteit van de rotatieaandrijving kan nog verder worden verhoogd door nabij het ene uiteinde van de groef gas in te blazen en nabij het andere uiteinde van de groef gas 5 af te voeren.
Begrepen dient te worden dat het mogelijk is een aantal cirkelsegmenten met verschillende straal toe te passen.
Bovendien is het mogelijk verscheidene gasinbrengopeningen aan te brengen al dan niet in combinatie met gasafvoeropeningen, die zich eveneens nabij de 10 cirkelsegmenten bevinden. Bovendien kan in het laatste geval eventueel periodiek de stroomrichting tussen gasinbrengopening en gasafvoeropening omgekeerd worden.
Bovendien zal uit de bovenstaande twee uitvoeringsvarianten begrepen worden dat andere groevenpatronen mogelijk zijn, waarbij het voor de uitvinding slechts van belang is dat door de plaatselijke verdieping veroorzaakt door de groeven, aan het gas 15 dat loodrecht ingeblazen wordt en eventueel voor de wafer in horizontale richting omgeleid wordt, een rotatie verschaffende component gegeven wordt.
Hoewel de uitvinding hierboven aan de hand van een voorkeursuitvoering beschreven is, zullen na het lezen van het bovenstaande direct varianten bij degenen bekwaam in de stand der techniek opkomen die liggen binnen het bereik van de 20 bijgaande conclusies. Hoewel de uitvinding beschreven is aan het wegen van een wafer in een reactor, kan deze evengoed bij het bewegen van elk ander voorwerp in elk ander soort kamer toegepast worden.
1011487
Claims (16)
1. Werkwijze voor het roteren van een schijfVormig voorwerp (10), zoals een wafer, waarbij langs een zijde van dat voorwerp een gasstroom geleid 5 wordt, die aan het voorwerp een rotatie geeft, waarbij aan die gasstroom door een groevenpatroon een aan dat voorwerp tangentiële die rotatie opwekkende component wordt gegeven, met het kenmerk, dat dat voorwerp in een alzijdig gesloten ruimte zwevend in hoofdzaak uitsluitend roterend wordt opgenomen en dat langs de andere zijde van dat voorwerp een verdere gasstroom geleid wordt.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij dat schijfvormige voorwerp in hoofdzaak horizontaal aangebracht is en aan de bovenzijde daarvan die rotatie opwekkende gasstroom aan dat schijfvormige voorwerp wordt toegevoerd.
3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat die ten minste ene gasstroom met een spiraalgroevenpatroon gestuurd wordt.
4. Werkwijze volgens conclusie 3, waarbij het beginpunt van de spiraal nabij het gewenste hart (11) van de wafer ligt en het eindpunt nabij de gewenste omtreksrand daarvan.
5. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij die ten minste ene gasstroom met een groevenpatroon gestuurd wordt, welk groevenpatroon cirkelsegmenten omvat en 20 ten minste een gasinbrengopening nabij die cirkelsegmenten is aangebracht.
6. Werkwijze volgens conclusie 5, waarbij tenminste een gasafvoeropening nabij die cirkelsegmenten is aangebracht.
7. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de wafer met 2-100 opm geroteerd wordt.
8. Reactor (1) voor het zwevend roterend behandelen van halfgeleiderwafers omvattende een bovendeel (2) en een benedendeel (3) waartussen een de wafer opnemende kamer (12) begrensd wordt, waarbij dat bovendeel en benedendeel voorzien zijn van gastoevoeropeningen, met het kenmerk, dat in tenminste een van die delen een groevenpatroon (9,19) is aangebracht, dat aan die gasstroom een ten opzichte 30 van dat voorwerp tangentiële component geeft.
9. Reactor volgens conclusie 8, waarbij de gasinbrengopeningen (4,14,16) zich in hoofdzaak loodrecht uitstrekken op resp. het bovendeel (2) en/of benedendeel (3). 1011487
10. Reactor volgens conclusie 8 of 9, waarbij dat groevenpatroon een patroon van spiraalvormige groeven (9) omvat.
11. Reactor volgens conclusie 10, waarbij in ten minste een van die delen die gastoevoeropening (4) volgens een spiraallijn (8) zijn aangebracht.
12. Reactor volgens conclusie 10 of 11, waarbij het beginpunt van die spiraal nabij het gewenste hart (11) van de wafer (10) ligt en het eindpunt nabij de gewenste omtreksrand daarvan.
13. Reactor volgens een van de conclusies 11 of 12, waarbij die toevoeropeningen (4) naast die spiraalgroeven (9) zijn aangebracht.
14. Reactor volgens een van de conclusies 11-13, waarbij die spiraalgroeven in stromingsrichting uitlopend zijn uitgevoerd.
15. Reactor volgens conclusie 8, waarbij dat groevenpatroon cirkelsegmentenl9) omvat en tenminste een gasinbrengopening nabij die cirkelsegmenten is aangebracht.
16. Reactor volgens conclusie 15, waarbij teninste een gasafvoeropening nabij die cirkelsegmenten is aangebracht. ****** 1011467
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1011487A NL1011487C2 (nl) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer. |
TW088107104A TW525210B (en) | 1999-03-08 | 1999-04-30 | Method and device for rotating a wafer |
JP2000604440A JP2003530681A (ja) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | ウェーハを回転するための装置及び方法 |
EP00909799A EP1159755B1 (en) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Method and device for rotating a wafer |
DE60001448T DE60001448T2 (de) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Verfahren und gerät für waferrotation |
US09/936,257 US6824619B1 (en) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Method and device for rotating a wafer |
KR1020017011333A KR100704572B1 (ko) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | 웨이퍼를 회전시키는 장치 및 방법 |
PCT/NL2000/000154 WO2000054310A1 (en) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Method and device for rotating a wafer |
AU31984/00A AU3198400A (en) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Method and device for rotating a wafer |
US10/969,256 US7351293B2 (en) | 1999-03-08 | 2004-10-19 | Method and device for rotating a wafer |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1011487 | 1999-03-08 | ||
NL1011487A NL1011487C2 (nl) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1011487C2 true NL1011487C2 (nl) | 2000-09-18 |
Family
ID=19768793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1011487A NL1011487C2 (nl) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6824619B1 (nl) |
EP (1) | EP1159755B1 (nl) |
JP (1) | JP2003530681A (nl) |
KR (1) | KR100704572B1 (nl) |
AU (1) | AU3198400A (nl) |
DE (1) | DE60001448T2 (nl) |
NL (1) | NL1011487C2 (nl) |
TW (1) | TW525210B (nl) |
WO (1) | WO2000054310A1 (nl) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1012004C2 (nl) * | 1999-05-07 | 2000-11-13 | Asm Int | Werkwijze voor het verplaatsen van wafers alsmede ring. |
US6997989B2 (en) * | 2003-12-08 | 2006-02-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical implant processing chamber |
DE102005055252A1 (de) * | 2005-11-19 | 2007-05-24 | Aixtron Ag | CVD-Reaktor mit gleitgelagerten Suszeptorhalter |
JP4755498B2 (ja) * | 2006-01-06 | 2011-08-24 | 東京エレクトロン株式会社 | 加熱装置及び加熱方法 |
US8551290B2 (en) * | 2006-01-31 | 2013-10-08 | Perfect Dynasty Taiwan Ltd. | Apparatus for substrate processing with fluid |
US20080025835A1 (en) * | 2006-07-31 | 2008-01-31 | Juha Paul Liljeroos | Bernoulli wand |
US8057601B2 (en) * | 2007-05-09 | 2011-11-15 | Applied Materials, Inc. | Apparatus and method for supporting, positioning and rotating a substrate in a processing chamber |
US20090291209A1 (en) | 2008-05-20 | 2009-11-26 | Asm International N.V. | Apparatus and method for high-throughput atomic layer deposition |
US9238867B2 (en) | 2008-05-20 | 2016-01-19 | Asm International N.V. | Apparatus and method for high-throughput atomic layer deposition |
KR102580988B1 (ko) * | 2016-05-02 | 2023-09-21 | 엘지이노텍 주식회사 | 인쇄회로기판 및 이를 포함하는 전자부품패키지 |
TWI757810B (zh) * | 2020-07-31 | 2022-03-11 | 大陸商蘇州雨竹機電有限公司 | 氣相沉積晶圓承載裝置 |
CN114086156B (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-15 | 北京中科重仪半导体科技有限公司 | 薄膜沉积设备 |
CN114622277A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-06-14 | 季华实验室 | 一种用于反应腔的气浮系统及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3706475A (en) * | 1971-03-29 | 1972-12-19 | Ibm | Air slides |
US4874273A (en) * | 1987-03-16 | 1989-10-17 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for holding and/or conveying articles by fluid |
US5108513A (en) * | 1989-07-14 | 1992-04-28 | Wacker-Chemitronic Gesellschaft Fur Elektronik-Grundstoffe Mbh | Device for transporting and positioning semiconductor wafer-type workpieces |
US5788425A (en) * | 1992-07-15 | 1998-08-04 | Imation Corp. | Flexible system for handling articles |
Family Cites Families (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3961120A (en) | 1974-02-13 | 1976-06-01 | Ppg Industries, Inc. | Coating glass sheets on both surfaces |
US4148575A (en) | 1977-07-22 | 1979-04-10 | Rca Corporation | Thermal processor |
US5024747A (en) | 1979-12-21 | 1991-06-18 | Varian Associates, Inc. | Wafer coating system |
US4622918A (en) | 1983-01-31 | 1986-11-18 | Integrated Automation Limited | Module for high vacuum processing |
JPS6074626A (ja) | 1983-09-30 | 1985-04-26 | Fujitsu Ltd | ウエハー処理方法及び装置 |
US4566726A (en) | 1984-06-13 | 1986-01-28 | At&T Technologies, Inc. | Method and apparatus for handling semiconductor wafers |
DE3608783A1 (de) | 1986-03-15 | 1987-09-17 | Telefunken Electronic Gmbh | Gasphasen-epitaxieverfahren und vorrichtung zu seiner durchfuehrung |
FR2596070A1 (fr) * | 1986-03-21 | 1987-09-25 | Labo Electronique Physique | Dispositif comprenant un suscepteur plan tournant parallelement a un plan de reference autour d'un axe perpendiculaire a ce plan |
JPS63136532A (ja) | 1986-11-27 | 1988-06-08 | Nec Kyushu Ltd | 半導体基板熱処理装置 |
US4951601A (en) | 1986-12-19 | 1990-08-28 | Applied Materials, Inc. | Multi-chamber integrated process system |
US5080549A (en) | 1987-05-11 | 1992-01-14 | Epsilon Technology, Inc. | Wafer handling system with Bernoulli pick-up |
US4828224A (en) | 1987-10-15 | 1989-05-09 | Epsilon Technology, Inc. | Chemical vapor deposition system |
EP0343530B1 (de) | 1988-05-24 | 2001-11-14 | Unaxis Balzers Aktiengesellschaft | Vakuumanlage |
JPH0253997A (ja) | 1988-08-11 | 1990-02-22 | Nippon Kasei Kk | 脱臭紙 |
US5094013A (en) | 1989-01-30 | 1992-03-10 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Ultra-fast quenching device |
JP2935474B2 (ja) | 1989-05-08 | 1999-08-16 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 平坦な基板を処理する装置及び方法 |
US4987856A (en) | 1989-05-22 | 1991-01-29 | Advanced Semiconductor Materials America, Inc. | High throughput multi station processor for multiple single wafers |
JPH0326464U (nl) * | 1989-07-20 | 1991-03-18 | ||
JPH03125453A (ja) | 1989-10-09 | 1991-05-28 | Toshiba Corp | 半導体ウエハ移送装置 |
FR2661117B1 (fr) | 1990-04-24 | 1994-09-30 | Commissariat Energie Atomique | Procede de protection de surfaces contre la contamination particulaire ambiante a l'aide d'elements soufflants. |
US5135349A (en) | 1990-05-17 | 1992-08-04 | Cybeq Systems, Inc. | Robotic handling system |
KR0153250B1 (ko) | 1990-06-28 | 1998-12-01 | 카자마 겐쥬 | 종형 열처리 장치 |
KR0165898B1 (ko) | 1990-07-02 | 1999-02-01 | 미다 가쓰시게 | 진공처리방법 및 장치 |
NL9200446A (nl) | 1992-03-10 | 1993-10-01 | Tempress B V | Inrichting voor het behandelen van microschakeling-schijven (wafers). |
JPH06158361A (ja) | 1992-11-20 | 1994-06-07 | Hitachi Ltd | プラズマ処理装置 |
JP3258748B2 (ja) | 1993-02-08 | 2002-02-18 | 東京エレクトロン株式会社 | 熱処理装置 |
JP2934565B2 (ja) | 1993-05-21 | 1999-08-16 | 三菱電機株式会社 | 半導体製造装置及び半導体製造方法 |
US6068088A (en) | 1995-08-21 | 2000-05-30 | International Business Machines Corporation | Releasable semiconductor wafer lifter basket |
US6053982A (en) | 1995-09-01 | 2000-04-25 | Asm America, Inc. | Wafer support system |
WO1997031389A1 (fr) | 1996-02-23 | 1997-08-28 | Tokyo Electron Limited | Dispositif de traitement thermique |
US5855465A (en) | 1996-04-16 | 1999-01-05 | Gasonics International | Semiconductor wafer processing carousel |
US5863170A (en) | 1996-04-16 | 1999-01-26 | Gasonics International | Modular process system |
US6183565B1 (en) * | 1997-07-08 | 2001-02-06 | Asm International N.V | Method and apparatus for supporting a semiconductor wafer during processing |
NL1003538C2 (nl) | 1996-07-08 | 1998-01-12 | Advanced Semiconductor Mat | Werkwijze en inrichting voor het contactloos behandelen van een schijfvormig halfgeleidersubstraat. |
DE19630932A1 (de) | 1996-07-31 | 1998-02-05 | Wacker Siltronic Halbleitermat | Träger für eine Halbleiterscheibe und Verwendung des Trägers |
JPH1074818A (ja) | 1996-09-02 | 1998-03-17 | Tokyo Electron Ltd | 処理装置 |
US6602348B1 (en) | 1996-09-17 | 2003-08-05 | Applied Materials, Inc. | Substrate cooldown chamber |
US5855681A (en) | 1996-11-18 | 1999-01-05 | Applied Materials, Inc. | Ultra high throughput wafer vacuum processing system |
US6183183B1 (en) | 1997-01-16 | 2001-02-06 | Asm America, Inc. | Dual arm linear hand-off wafer transfer assembly |
US6280790B1 (en) | 1997-06-30 | 2001-08-28 | Applied Materials, Inc. | Reducing the deposition rate of volatile contaminants onto an optical component of a substrate processing system |
US6073366A (en) | 1997-07-11 | 2000-06-13 | Asm America, Inc. | Substrate cooling system and method |
JP3453069B2 (ja) | 1998-08-20 | 2003-10-06 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板温調装置 |
US6108937A (en) | 1998-09-10 | 2000-08-29 | Asm America, Inc. | Method of cooling wafers |
JP4354039B2 (ja) | 1999-04-02 | 2009-10-28 | 東京エレクトロン株式会社 | 駆動装置 |
JP2000334397A (ja) | 1999-05-31 | 2000-12-05 | Kokusai Electric Co Ltd | 板状試料の流体処理装置及び板状試料の流体処理方法 |
US6242718B1 (en) | 1999-11-04 | 2001-06-05 | Asm America, Inc. | Wafer holder |
NL1013938C2 (nl) | 1999-12-23 | 2001-06-26 | Asm Int | Inrichting voor het behandelen van een wafer. |
US6992014B2 (en) | 2002-11-13 | 2006-01-31 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for etch rate uniformity control |
-
1999
- 1999-03-08 NL NL1011487A patent/NL1011487C2/nl not_active IP Right Cessation
- 1999-04-30 TW TW088107104A patent/TW525210B/zh not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-03-08 US US09/936,257 patent/US6824619B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-08 EP EP00909799A patent/EP1159755B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-08 WO PCT/NL2000/000154 patent/WO2000054310A1/en active IP Right Grant
- 2000-03-08 DE DE60001448T patent/DE60001448T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-08 AU AU31984/00A patent/AU3198400A/en not_active Abandoned
- 2000-03-08 KR KR1020017011333A patent/KR100704572B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-03-08 JP JP2000604440A patent/JP2003530681A/ja active Pending
-
2004
- 2004-10-19 US US10/969,256 patent/US7351293B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3706475A (en) * | 1971-03-29 | 1972-12-19 | Ibm | Air slides |
US4874273A (en) * | 1987-03-16 | 1989-10-17 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for holding and/or conveying articles by fluid |
US5108513A (en) * | 1989-07-14 | 1992-04-28 | Wacker-Chemitronic Gesellschaft Fur Elektronik-Grundstoffe Mbh | Device for transporting and positioning semiconductor wafer-type workpieces |
US5788425A (en) * | 1992-07-15 | 1998-08-04 | Imation Corp. | Flexible system for handling articles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100704572B1 (ko) | 2007-04-09 |
JP2003530681A (ja) | 2003-10-14 |
WO2000054310A1 (en) | 2000-09-14 |
EP1159755A1 (en) | 2001-12-05 |
US20050051101A1 (en) | 2005-03-10 |
DE60001448D1 (de) | 2003-03-27 |
DE60001448T2 (de) | 2004-01-15 |
EP1159755B1 (en) | 2003-02-19 |
KR20010102517A (ko) | 2001-11-15 |
US7351293B2 (en) | 2008-04-01 |
TW525210B (en) | 2003-03-21 |
US6824619B1 (en) | 2004-11-30 |
AU3198400A (en) | 2000-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1011487C2 (nl) | Werkwijze en inrichting voor het roteren van een wafer. | |
JP4346207B2 (ja) | ウエハ状の物品を液体処理するための装置及び方法 | |
JP3552102B2 (ja) | 粒状物質を被覆媒体で処理するための方法およびこのような方法を実施するための装置 | |
KR960012298A (ko) | 현상장치 및 현상방법 | |
KR100493251B1 (ko) | 웨이퍼형물품처리장치 | |
JPH06101188A (ja) | 摩砕プレート | |
RU2146793C1 (ru) | Способ и устройство для загрузки сыпучего материала в печь с вращающимся подом | |
US6428436B1 (en) | Drive sprocket with relief areas | |
JPH03115012A (ja) | 管付きクロージャを充填機へ送給する装置 | |
KR920000721B1 (ko) | 입상슬랙용 컨베이어 벨트의 균일 충전장치 | |
SE9900104L (sv) | Omrörare och förfarande för behandling av förorenade medier | |
KR20150113845A (ko) | 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법 | |
JPH05147722A (ja) | ドラム状搬送装置 | |
JP4464293B2 (ja) | 半導体基板処理装置及び半導体基板処理方法 | |
JP4320341B2 (ja) | 粒子状物質を処理する装置および該装置を操作する方法 | |
MXPA05009852A (es) | Boquilla de entrada sumergida con estabilizacion dinamica. | |
WO2006030561A1 (ja) | 基板処理装置 | |
US6325701B1 (en) | Oscillating abrasive cleaning machine | |
US7197978B2 (en) | Discharge gate for a food peeler | |
SU815053A1 (ru) | Устройство дл закалки металлическихшАРОВ | |
RU2041639C1 (ru) | Установка обжарочная (ее варианты) | |
SU857327A1 (ru) | Устройство дл непрерывной обработки щепы | |
FR2535035A1 (fr) | Procede pour le sechage d'objets et installation pour sa mise en oeuvre | |
RU2100104C1 (ru) | Устройство для жидкостной обработки подшипников | |
RU2180475C1 (ru) | Устройство для поштучной подачи предметов, в частности семян сельскохозяйственных культур |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20101001 |