OPERACIÓN DE ALTA CARGA DE U NA PUERTA ENROLLABLE INDUSTRIAL
Campo de la Invención La presente invención se refiere a la operación de alta carga de una puerta enrollable industrial . Más específicamente, la invención se refiere a una puerta enrollable que comprende una hoja de puerta , o cortina, que es enrollable mediante un rodillo que está provisto de un sistema de accionamiento, un medio de desviación, y medios para prevenir que los medios de desviación se desplacen más allá de un punto determinado, a fin de evitar el movimiento de ia cortina cuando se le aplique una carga externa. Antecedentes de la Invención Desde los años setenta, ha existido una enorme necesidad de utilizar puertas que se muevan rápidamente en edificios para uso industrial. Esto aplica para aberturas interiores, así como en paredes externas, donde la puerta provee barrera entre diferentes actividades, o previene corrientes de aire o pérdidas de calor. Actualmente se utilizan puertas enrollables con hojas de puerta flexibles con este fin, pero también se utilizan construcciones más rígidas, como puertas con listones de láminas poliméricas o metálicas. Estas puertas se enrollan hacia arriba en un cilindro superior de accionamiento, y pueden estar provistas con elementos adicionales, como refuerzos transversales para viento en la hoja de la puerta para contrarrestar la carga causada por el viento, un sistema de equilibrio de peso, un sistema de tensionamiento, ventanas o similares. Por razones de seguridad, se puede proveer además a las puertas enrollables con protección de seguridad para los bordes, mecanismos de seguridad, protección contra caídas y funciones de seguridad en impacto. La patente estadounidense número 5,222,541 presenta una puerta industrial enrollable con un sistema de contrapesos y tensionamiento que hace contrapeso el peso del panel de la puerta y, mediante un mecanismo de desviación, aplica una tensión descendente al panel de la puerta cerrada para estirar el panel y resistir el empuje del aire. Nótese que el sistema funciona con fuerza constante en la dirección de avance hacia abajo, pero no tiene un aseguramiento de la hoja de la puerta en la posición baja. En cualquier caso, la invención se dirige primordialmente a una función de seguridad. La patente estadounidense número 5,474,1 17 describe un mecanismo de aseguramiento para una puerta enrollable hacia arriba con listones horizontales. Tanto el primer listón de arriba como el último listón de abajo llevan seguros desviados mediante resortes que resisten el levantamiento no intencional de la puerta. Los dibujos de esta patente muestran una puerta asegurada en la parte inferior. Nótese que se han propuesto previamente soluciones similares, pero principalmente como mecanismos de atrapado. Una construcción de puerta relacionada se encuentra en la patente estadounidense número 5,632,317. La invención es un conjunto de puerta enrollable ascendente con un número de modalidades que incluyen una barrera movible para minimizar la deflexión del miembro de cierre de la puerta o cortina, debido al viento o algunas otras fuerzas generadoras de presión. Sin embargo, esta solución es muy compleja y contiene elementos caros. Adicionalmente, se provee también aseguramiento manual de la puerta para añadir resistencia al viento. La patente estadounidense número 6,439,292 es una puerta enrollable ascendente con un sistema de seguridad contra impacto que puede regresar automáticamente la puerta a una condición operacional. En el caso de que la puerta no sea automáticamente restaurada a la operación, puede restaurarse manualmente. Nótese que esta patente presenta una función de seguridad en combinación con una foto-celda para su operación segura durante la abertura o cerrado de la puerta. Aunque algunas de las referencias presentan ciertas ventajas, siempre son deseables mayores mejoras y/o formas alternativas. Breve descripción de la Invención Es un objetivo de la presente invención proveer una puerta industrial que reduce el potencial de intromisiones y corrientes no deseadas mediante la reducción sustancial del pandeo de la puerta industrial en dirección vertical. Es otro objetivo de la presente invención proveer una puerta industrial que restringe con seguridad los bordes de la hoja de la puerta en los canales guía, y por lo tanto previene intromisiones no deseadas mediante la reducción sustancial del pandeo de la puerta industrial en dirección horizontal . Es otro objeto de la presente invención proveer una puerta industrial que pueda resistir de una manera segura el pandeo hacia adentro o hacia fuera no deseado de la corti na de la puerta en instalaciones de puertas para protección de máquinas. El pandeo hacia adentro puede ser causado por una persona que caiga hacia la puerta . El pandeo hacia afuera puede ser causado, por ejemplo, por brazos robóticos, o por cualquier artículo que sea arrojado por un robot suelto. La presente invención provee una puerta enrollable industrial para operación en alta carga . Una modalidad de la presente invención descrita aquí provee un tope positivo insertado dentro de un mecanismo de tensionamiento/contrapeso de la puerta . Este tope positivo evita que un resorte de contrapeso, o cualquier otro medio de desviación , se mueva más allá de un cierto punto, manteniendo así la puerta de cortina en una posición cerrada cuando se vea sometida a vientos fuertes u otras fuerzas externas que causen una carga alta en la puerta. Estas modalidades típicamente comprenden una puerta de cortina que es enrollable por un rollo que está provisto de un sistema de accionamiento, un medio de desviación operable para estirarse cuando se aplica una carga a la cortina, un cable que tiene una primera terminación conectada a la parte baja de la cortina, dicho cable corre desde all í por medio de poleas, con una segunda terminación conectada a un carrete para cable, y un tope positivo que evita que el medio de desviación se desplace más allá de un punto predeterminado, para así evitar el movimiento de la cortina cerrada cuando se le aplica una carga externa . Otra modalidad de la presente invención incluye una polea extra y un cable dividido. Esta modalidad también incluye un rodillo y un carrete para cable provisto de un sistema de accionamiento; una puerta de cortina para ser enrollada sobre el rodillo y desenrollada del rodillo; un medio de desviación operable para desplazarse/estirarse cuando se aplica una carga a la cortina; un primer cable para que sea enrollado/desenrollado del carrete para cable con un extremo conectado a este, el primer cable corre desde allí sobre una primera y una segunda poleas, y el otro extremo del cable está conectado a una polea de reducción; y un segundo cable con unextremo fijo, dicho segundo cable corre desde allí sobre la polea de reducción y una tercera polea, y el otro extremo del cable está conectado a la parte inferior de la cortina. Breve Descripción de los Dibujos Para un entendimiento más completo de la invención, se hace referencia a la siguiente descripción y dibujos adjuntos, en donde: La figura 1 muestra una vista de elevación lateral de un sistema de puerta de la técnica anterior. La figura 2 muestra una vista de elevación lateral de un sistema de puerta con un tope positivo de acuerdo con la presente invención;
La figu ra 3 es una vista lateral de un sistema de puerta del la técnica anterior con una posición alternativa de resorte; La figura 4 es una vista lateral del sistema de puerta con u n tope mecánico y una posición alternativa de resorte de acuerdo con la presente invención ; La figura 5 es una vista lateral de un sistema de puerta con un tope de resorte de acuerdo con la presente invención . La figura 6 es una vista lateral de un sistema de puerta con un tope de resorte en una posición alternativa de acuerdo con la presente invención . La figura 7 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea de reducción de acuerdo con la presente invención ; La figura 7A es una vista lateral de un sistema de puerta mostrado en la figura 7, donde el carrete para cable es más pequeño que el rodillo superior; La figura 8 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea de reducción y un tope mecánico de acuerdo con la presente invención ; La figura 8A es una vista lateral de un sistema de puerta mostrado en la figura 8 donde el carrete para cable es más pequeño que el rodillo superior; La figura 9 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea de reducción y una posición alternativa de resorte de acuerdo con la presente invención ; La figura 9A es una vista lateral de un sistema de puerta mostrado en la figura 9 donde el carrete para cable es más pequeño que el rodillo superior; La figura 10 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea de reducción y un tope mecánico de acuerdo con la presente invención ; La figura 10A es una vista lateral de un sistema de puerta mostrado en la figura 10 donde el carrete para cable es más pequeño que el rodillo superior. La figura 1 1 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea de reducción y un tope de resorte de acuerdo con la presente invención; La figura 1 1 A es una vista lateral de un sistema de puerta mostrado en la figura 1 1 donde el carrete para cable es más pequeño que el rodillo superior. La figura 12 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea de reducción y un tope de resorte en una posición alternativa de acuerdo con la presente invención; La figura 12A es una vista lateral de un sistema de puerta mostrado en la figura 12 donde el carrete para cable es más pequeño que el rodillo superior. La figura 13 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea y un tope electromecánico positivo de acuerdo con la presente invención ; La figura 14 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea y un tope mecánico de acuerdo con la presente invención;
La figura 1 5 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea y un tope mecánico de acuerdo con la presente invención ;
La figura 1 6 es una vista lateral de u n sistema de puerta con una polea y un tope mecánico con peso de acuerdo con la presente invención; La figura 1 7 es una vista lateral de u n sistema de puerta con una polea y un tope electromecánico de acuerdo con la presente invención ; La figura 1 8 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea y un tope mecánico positivo de resorte de acuerdo con la presente invención ; La figura 19 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea y un tope positivo de pistón neumático de acuerdo con la presente invención ; La figura 20 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea y un tope electromecánico con resorte de presión de acuerdo con la presente invención ; La figura 21 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea y un carrete frusto-cónico para cable de acuerdo con la presente invención ; y La figura 22 es una vista lateral de un sistema de puerta con una polea de conexión y un carrete frusto-cónico para cable de acuerdo con la presente invención . Descri pción detallada de las modalidades preferidas Las figuras 1 y 3 muestran vistas laterales de puertas enrollables de la técnica anterior con sistemas estándar de tensión y de balance. Como se puede apreciar en la figura 1 , un rodillo superior (1 ) y un carrete para cable (7) están montados de forma rotacional sobre la puerta y están provistos de un sistema de accionamiento (que no se muestra), con una puerta de cortina (hoja de puerta) (2), operable para ser enrollada y desenrollada con respecto al rodillo superior (1 ). Adicionalmente, un balancín inferior (3) está sujeta al extremo inferior de la puerta de cortina (2). Se provee un cable (6) y tiene un extremo sujeto al balancín inferior (3), con el otro extremo sujeto al carrete para cable (7). El cable (6) corre alrededor de la polea fija (4) y sobre una polea movible (12), cargado por un resorte desviador resistente a la tensión (5). El resorte resistente a la tensión (5) puede colocarse alternativamente en la parte alta del umbral como se muestra en la figura 3. En cualquier caso, el resorte 5 se estira cuando la cortina (2) se carga, por ejemplo, por el viento u otras fuerzas externas. Sin embargo, con los sistemas de puertas estándar mostrados en las figuras 1 y 3, la elongación de la tensión del resorte resistente a la tensión (5) no está restringida (excepto por la fuerza interna del resorte). Desafortunadamente, esto podría llevar al levantamiento no deseado de la barra inferior (3) en condiciones de mucho viento o cuando otras fuerzas externas actúan en la puerta de cortina 2. Ventajosamente, el sistema de balance y tensionamiento de la puerta de acuerdo con la presente invención provee una solución a los problemas descritos arriba mientras evita las desventajas de los sistemas de puerta previos en la materia . Se aprecia que el cable (6) podría ser en forma de alambre, una banda, una cadena, un cordón, una cuerda u otras configuraciones sin apartarse del enfoque de la presente invención . Otras alternativas al rodillo superior (1 ) pueden utilizarse incluyendo, discos localizados en cada lado de la puerta, rodillos de refuerzo del tamaño deseado u otros medios conocidos por los expertos en la materia, sin limitación a ellos. Como se muestra en la figura 2, una modalidad de la invención incluye una puerta de cortina (2) enrollable con respecto a un rodillo superior (1 ) que está colocado sobre la puerta y provisto de un sistema de accionamiento (no se muestra). Un balancín inferior (3) está sujeta al extremo de la cortina (2). Se provee además un cable (6) que tiene un extremo sujeto a la viga (3), con su otro extremo sujeto al carrete para cable (7). El cable (6) corre alrededor de las poleas fijas (4) y por encima de una polea movible (12), cargada mediante un resorte de desviación resistente a la tensión (5). El resorte resistente a la tensión (5) se estira cuando se aplica una carga a la cortina (2). Ya que la elongación no está restringida en un sistema estándar de tensionamiento, la presente invención, como se muestra en la figura 2, provee un tope de elongación rígido ("tope positivo") (9A) y (9B) para evitar que el resorte resistente a la presión (5) se mueva más allá de un cierto punto. Ventajosamente, esto evita que el balancín inferior (3) se eleve cuando los vientos fuertes u otras fuerzas externas causen cargas pesadas en la puerta de cortina (2).
El tope positivo (9) puede comprender, como un ejemplo, un primer miembro (9A), el cual, cuando se estira el resorte, engancha a un segundo miembro (9B) fijado a la polea (12). Los mecanismos de los topes mecánicos (9) descritos aquí resisten no solo el viento, sino también cargas pesadas causadas por aire acondicionado, ventiladores y similares, o fuerzas verticales aplicadas a la puerta de cortina (2) por un intruso, por ejemplo. Adicionalmente, se pueden proveer medios para fijar el balancín inferior (3) en posición cerrada, por ejemplo, utilizando cerrojos mecánico o electromecánicos. El restringir la elongación del resorte resistente a la tensión (5) provee tensión entre el balancín inferior (3) y el rodillo superior (1 ). Esto, a su vez, evita que las cargas externas de viento y otras fuerzas levanten el balancín inferior (3), ya que el movimiento de esta está restringido por medio del cableado (6), mientras el rodillo superior (1 ) no se encuentre en movimiento. El movimiento del rodillo superior (1 ) puede evitarse por medio de un freno de motor, o en condiciones extremas, añadiendo un mecanismo de aseguramiento complementario. Incidentalmente, nótese que la elongación del cable (6) bajo carga puede reducir la efectividad del mecanismo, y que, por lo tanto, se debe prestar cuidado al seleccionar el cable (6) con el fin de minimizar la elongación no deseada. Más aún, un experto en la materia notará que los resortes (5) y (13) podrían de hecho ser una combinación de dos o más resortes (vea, por ejemplo, los resortes (5) en la figura 15), que podrían estar colocados en una variedad de posiciones, incluyendo el estar sujetos a la parte superior o a la parte inferior del umbral o dentro del rodillo superior. Los resortes (5) y (13) pueden colocarse además en uno o ambos lados de la puerta, y pueden ser conectados en una forma paralela o en serie. Más aún , los expertos en la materia comprenderán que los resortes (5) y ( 13) pueden hacerse de cuerdas de caucho que estén conectadas en paralelo o formando aros. De manera similar, un resorte neumático de gas, o un resorte hidráulico puede sustituir a los resortes (5) y (13) en cada una de las modalidades de la presente invención. Los expertos en la materia entenderán que la puerta de cortina
(2) puede comprender textiles recubiertos, películas polimérícas, placas o láminas flexibles o rígidas, o cualquier otro material que pueda ser enrollado. Adicionalmente, la puerta de cortina puede ser flexible en todas direcciones, o flexible solamente en la dirección del enrollado mientras que se hace sustancialmente inflexible en otras direcciones por medio de miembros endurecidos sujetos a la puerta de cortina (2), o por medio de otros materiales adecuados. Adicionalmente, en vez de ser vertical, la puerta puede ser horizontal para poder funcionar de lado a lado, o puede incluso ser instalada en un ángulo. Nótese además que no es necesario que el balancín inferior (3) esté incluida, en cuyo caso el(los) cable(s) (6) pueden fijarse a las esquinas inferiores de la puerta de cortina (2). Como se describe arriba, la presente invención provee ciertas ventajas sobre propuestas previas para evitar que la puerta se levante en condiciones de mucho viento o cuando otras fuerzas actúan en la puerta de cortina 2. Por ejemplo, un sistema de puerta previo en la materia provee mucha tensión del sistema de tensión/balance en posiciones abiertas, pero esto se considera indeseable ya que esto da inestabilidad a los sistemas de puerta mecánicos. Nótese además que se han utilizado sistemas de aseguramiento, pero enfrentan la desventaja de costos adicionales y complejidad. Las ventajas provistas por el sistema de puerta de acuerdo con la presente invención, por otro lado, incluyen alta confiabilidad , bajo costo y, particularmente, la flexibilidad para proveer funciones de impacto. Nótese que los intentos previos para diseñar una función contra impacto para una puerta con un sistema de estirado descendente de alta tensión han resultado problemáticos. Por ejemplo, un diseño de puerta previo en la materia, llamado sistema "Posidrive" limita la inclusión de una función contra impacto, debido a un requerimiento de que el balancín inferior (3) esté conectado rígidamente al sistema de accionamiento. El diseño de la presente invención, por otro lado, provee la tensión de avance descendente más alta solo en posición de cerrado de la puerta. Esto significa que en posiciones intermedias del movimiento de la puerta, el balancín inferior (3) está conectado de manera menos tensa al sistema de accionamiento. (Nótese, sin embargo, que los resortes (5) o (13) siempre proporcionan algo de tensionamiento a la cortina (2)). De acuerdo con esto, el uso de un sistema contra impacto en conjunción con la presente invención se simplifica mediante este acoplamiento más flexible de la barra inferior (3) al sistema de accionamiento. Un ejemplo de mecanismo contra impactos libera la cortina de la puerta de los canales gu ía , en los cuales se eleva y baja la puerta de cortina , dada la aplicación de una fuerza externa alta , como al ser golpeada por un veh ículo , u otro objeto en movimiento. Los mecanismos contra impacto no liberan la puerta cuando se someten a condiciones de mucho viento, o por fuerzas aplicadas por ataques de ladrones, por ejemplo. Nótese que el sistema contra impacto funciona mejor típicamente cuando la puerta se encuentra en posición "casi abierta" (que es donde ocurren la mayoría de las colisiones), y son generalmente menos efectivos cuando la puerta alcanza la posición de cierre. Los mecanismos contra impacto pueden incluir una variedad de diseños mecánicos y electromecánicos , incluyendo, sin limitación a ellos, una barra que se rompe a cierto umbral de presión , un sensor conectado a un mecanismo de liberación o un arreglo por medio de resortes. Un mecanismo contra impactos está incluido opcionalmente en cada una de las modalidades descritas aqu í. Las figuras 4 a 6 ¡lustran aún otras variaciones de la presente invención . Por ejemplo, la figura 4 muestra una modalidad donde el resorte resistente a la tensión (5) está colocado cerca de la parte superior del umbral , en vez de en la parte inferior. Las figuras 5 y 6 muestran aún otras variaciones donde se sustituye al resorte resistente a la tensión (5) por un resorte resistente a la compresión (13), como se muestra en la figura 1 . El resorte resistente a la compresión (13) puede ser ubicado ya sea extendiéndose hacia abajo como se muestra en la figura 5, o extendiéndose hacia arriba, como se muestra en la figura 6. En cualquiera de los dos casos, el resorte resistente a la compresión (13) mismo funciona como un tope positivo cuando el resorte (13) está completamente comprimido. Nótese que con cada una de las modalidades mostradas en las figuras 4 a 6, el restringir la elongación o compresión del resorte (5) o del resorte (13) evita ventajosamente que el balancín inferior(3) se eleve cuando fuerzas externas actúan en la puerta de cortina (2).
Los elementos de resorte de compresión mostrados en estos diagramas también podrían representar un elemento de resorte que consiste en resortes de compresión en arreglos de serie o paralelos.
Las figuras 7 a 12 muestran más variaciones de la invención donde se proporciona una polea extra (8) ("polea de reducción") y un cable dividido (6). Debe notarse que cada una de las figuras 7A, 8A, 9A, 10A, 1 1 A y 12A muestra una ligera variación con respecto a las figuras 7, 8, etc. , donde el carrete para cable 7 tiene un diámetro menor que el rodillo superior (1 ). El arreglo del cable dividido (6) logra la ventaja de una reducción en la fuerza de avance descendente y permite el uso de un carrete para cable con diámetro reducido, que provee ahorros tanto económicos como en espacio. Por ejemplo, la modalidad mostrada en la figura 7 proporciona una puerta de cortina 2 con un balancín inferior 3; dicha puerta se enrolla con respecto a un rodillo superior (1 ). Una primera parte del cable (6) posee un extremo conectado al carrete para cable (7) y corre por encima de la polea (12) cargada por el resorte resistente a la tensión (5), y luego sobre una polea fija (4), y el otro extremo del cable está conectado a la polea de reducción (8). Una segunda parte del cable (6) tiene un extremo sujeto al balancín inferior (3), y corre de ah í hasta por encima de la polea fija (4) y sobre la polea de reducción (8), y el otro extremo del cable está fijo cerca de la parte inferior del umbral. El resorte resistente a la tensión (5) puede colocarse de manera alternativa en la parte superior del umbral, como se muestra en la figura 9. Adicionalmente, se puede incluir además un tope de elongación (9), como se muestra en la figuras (8) y (10). Alternativamente, puede proveerse un resorte (13) con el tope incluido, como se muestra en las figuras 1 1 y 12. Por lo tanto, además de proveer la ventaja de reducir la fuerza de avance descendente y reducir el diámetro del carrete para cable, las variaciones mostradas en las figuras 8 y 10 a 12, donde se restringen la elongación o comprensión de los resortes (8) o (13) respectivamente, proveen el beneficio adicional de evitar el movimiento de la cortina (2) durante su operación en cargas pesadas. El tope de elongación (9) puede ser equipado con un mecanismo de aseguramiento y liberación (10), como puede ser un electroimán, como se muestra en las figuras 13, 17 y 20, que pueda ser activado por un sensor u otro medio adecuado. En cada una de las modalidades mostradas en las figuras 2, 4, 8 y 10, el restringir la elongación del resorte resistente a la tensión (5) evita que el balancín ¡nferior(3) se eleve cuando fuerzas externas actúan sobre la puerta de cortina (2). En otras modalidades referidas aquí, mecanismos similares de aseguramiento y liberación operan con efectos también similares. Adicionalmente, los ejemplos dados aquí se dan como ejemplos, y no pretenden limitar el enfoque de la presente invención, ya que otros mecanismos de aseguramiento y liberación pueden ser claramente reconocidos como utilízables por los expertos en la materia. Los expertos en la materia apreciarán que una variedad de combinaciones de los resortes o medios de desviación , en combinación con medios contra impactos y otros pueden ser incorporados a los diseños de la presente invención. Por ejemplo, la figura 14 ilustra una puerta de operación de alta carga similar a la mostrada en la figura 2, donde se reemplaza el tope de elongación por un tramo de cadena, cuerda, alambre o algo similar (11 ) que limita el desplazamiento del resorte de tensión (5). Como característica de seguridad, se puede utilizar la cadena (1 1 ) en combinación con un mecanismo con "eslabón débil" (no se muestra) para proteger a los componentes de la puerta en el caso de un impacto, o algún otro incidente de alta carga. La figura 15 muestra aún otra variación de la puerta de alta carga ilustrada en la figura 2, que además comprende un segundo resorte resistente a la tensión (5), y un tope de elongación mecánico (9A) y (9B). Los dos resortes se encuentran en serie, y ambos resisten el movimiento de los resortes (5), y por último la puerta de cortina (2 ), más allá de un punto predeterminado . La figura 1 6 muestra una puerta de alta carga q ue es casi idéntica a la mostrada en la figura 1 5, siendo la principal diferencia que el segundo resorte (5) es sustituido por un peso (1 6). El peso ( 1 6) trabaja en conjunto con el resorte (5) para evitar la elevación de la puerta de cortina (2). Naturalmente, la masa del peso puede ser optimizada , por los expertos en la materia , para una aplicación específica . La figura 1 7 ¡lustra otra modalidad de la puerta de alta carga de acuerdo con la presente invención . La modalidad mostrada en la figura 7 combina al mecanismo electromecánico de aseguramiento y liberación ( 1 0) mostrado en la modalidad de la figura 1 3 utilizado en combinación con le doble resorte (5) y el tope mecánico (9A) y (9B ) mostrado en la figura 1 5. En esta modalidad , el movimiento de los dos resortes (5) se ve limitado por el tope mecánico (9A) y (9B) hasta la ocurrencia de un evento, que libera el mecanismo electromecánico de aseguramiento ( 10), liberando la porción (9A) del tope mecánico, y permitiendo que la fuerza aplicada a la puerta de cortina (2) actuar sobre los resortes (5). La figura 1 8 muestra aún otra modalidad de la presente invención , utilizando un resorte resistente a la compresión ( 1 3) y un resorte resistente a la tensión (5). El resorte resistente a la compresión 1 3 trabaja en conjunción con un tope mecánico (9A) y (9B) para limitar el desplazamiento de la puerta de cortina (2). Mientras el resorte resistente a la compresión ( 1 3) y el resorte resistente a la tensión (5) trabajan para alentar o evitar el movimiento de la puerta de cortina (2) dentro del l ímite de desplazamiento. La figura 19 ilustra un sistema casi idéntico al mostrado en la figura 18, excepto por que el resorte resistente a la compresión (13) es reemplazado por un resorte neumático o de gas (15). Como se muestra en la figura 19, el resorte de gas (15) puede incluir una o más válvulas de presión (14) que pueden ser utilizadas para ayudar a la limitación del desplazamiento de la puerta de cortina (2). La misma funcionalidad utilizando válvulas puede obtenerse sustituyendo al resorte neumático con un resorte hidráulico. Otra modalidad de la presente invención se muestra en la figura 20, comprendiendo un resorte resistente a la compresión (13) utilizado en combinación con un tope mecánico (9A) y un mecanismo electromecánico de aseguramiento y liberación (10). Aún otro ejemplo de la presente invención se muestra en la figura 21 . En la figura 21 se muestra un sistema de puerta (100) que incluye sistemas de avance descendente y estiramiento. El sistema comprende un resorte resistente a la compresión o de balance (101 ), un resorte resistente a la tensión o de avance descendente (102), una polea de conexión (103), un rodillo de puerta de hoja (104), un carrete frusto-cónico para cable (105), un primer cable (106) y un segundo cable (108). Opcionalmente, el sistema puede también comprender un tope de resorte 106 que limita la extensión del resorte de avance descendente (102).
En una modalidad preferible el carrete frusto-cónico para cable ( 1 05) es de la mitad del diámetro (D/2) del rodillo de la puerta de corti na ( 1 04). En esta modalidad , el rodillo de la puerta de cortina (1 04) y el carrete frusto-cónico para cable ( 1 05) giran a la misma velocidad y en la misma dirección . Durantes las operaciones de abertu ra y cerrado, el diámetro de la porción efectiva del carrete frusto-cónico para cable ( 1 05), es decir, esa porción sobre la cual el primer cable (107) está actuando en un punto en el tiempo, se reduce a un ritmo similar al cambio en espesor del rodillo de la hoja de puerta ( 1 04). Es decir, a medida que se baja la puerta de cortina (1 1 0), el espesor del rodillo de la puerta de cortina ( 1 04) se reduce. Al mismo tiempo, el carrete frusto-cónico para cable ( 1 05) toma el primer cable (107), y a medida que toma más cable, lo enrolla en una parte del carrete frusto-cónico para cable con un diámetro sucesivamente más pequeño del carrete frusto-cónico para cable (1 05). Esto da como resultado que la polea de conexión solo se mueva aproximadamente la mitad de la distancia de la puerta de cortina (1 1 0), durante las operaciones de abertura o cerrado. Adicionalmente, y ya que el sistema está equilibrado efectivamente por el carrete frusto-cónico para cable (105), existe poco o nada de movimiento en el resorte de avance descendente (1 02), mientras existe presión relativamente constante aplicada tanto a la puerta de cortina ( 1 1 0) como al carrete frusto-cónico para cable ( 1 05) aplicada por los primer y segundo cables (1 07) y (1 08), respectivamente. El tope de resorte ( 1 06) limita la elongación del resorte de avance descendente (102). La unidad de accionamiento (no mostrada) y el seg undo cable ( 1 08) mantienen a la puerta de cortina (1 1 0) esti rada y jalan hacia abajo la puerta de cortina (1 1 0) con mayor tensión que la que sería posible que el resorte de avance descendente (1 02) podría dar por sí sólo. Por esta razón , la puerta puede cerrarse aún cuando está sometida a vientos fuertes. En casos en que se sabe se ha usado en aplicaciones con mucho viento, el tope de resorte (106) debe ser ajustado con un hueco mínimo para evitar atoramientos o esti ramiento excesivo de los cables. En ciertas aplicaciones puede resultar deseable utilizar un carrete frusto-cónico para cable (1 05) que tiene un diámetro mayor a D/2 del rodillo de la puerta de cortina ( 1 04). Dicha configuración dará como resultado que el resorte de avance descendente (102) sea restringido por el tope de resorte ( 1 06) cuando la puerta de cortina ( 1 1 0) se encuentre en posición cerrada. Cuando se encuentre en esta posición , el balancín inferiorserá entonces menos vulnerable a una colisión con , digamos, un veh ículo, dado que las vigas inferiores y la puerta de cortina pueden abandonar los carriles gu ía laterales. De acuerdo con esto, los sistemas típicos de rompimiento de viga inferior y funciones de auto reparación conocidos en la materia pueden ser aplicados. Además, cuando el tope de resorte ( 1 06) actúa sobre el resorte de avance descendente ( 1 02), la puerta de cortina (1 1 0) es empujada hacía abajo por la unidad de accionamiento por medio de los primer y segundo cables. Otras opciones que pueden ser incluidas en esta primera configuración incluyen la utilización de poleas adicionales para limitar la longitud del desplazamiento de la polea de conexión (103), que a su vez permitiría al diámetro del carrete para cable (105) aumentar. Poleas extra también limitarían la elongación del resorte de balance (101 ). Un sistema como se describe en conexión con la figura 21 permite que la puerta funcione con una fuerza deseada de estiramiento y de avance descendente, lo cual permite optimizar el tamaño de los resortes para una aplicación dada. Ventajosamente, el sistema requiere de un solo carrete para cable en cualquier lado de la puerta para ser efectivo, tanto para sostener como para balancear la puerta. Además, como el sistema está esencialmente balanceado, puede reducirse el tamaño del resorte de avance descendente (102) y se limita su desplazamiento a esencialmente cero. Más aún, cuando se utiliza en combinación con un tope de resorte (106) y cuando el se evita que la unidad de accionamiento desplazamiento hacia atrás cuando no se está utilizando, la puerta es cerrada efectivamente, incrementando la seguridad de la puerta. Finalmente, dicha configuración utiliza el par de torsión de la unidad de accionamiento para jalar hacia arriba o hacia abajo la puerta de cortina durante la totalidad de las operaciones de abertura y cerrado, por lo tanto haciéndola utilizable en aplicaciones de viento muy fuerte. Otra modalidad de la presente invención se muestra en la figura 22. Aunque se ilustra como dos ruedas separadas, en la práctica el carrete frusto-cónico para cable (105) y el rodillo de puerta (104) se encuentran en realidad sobre el mismo eje, se les muestra por separado en la figura 22 para facilitar la interpretación del dibujo. El rodillo de puerta (104) alberga una puerta de cortina (1 10), que está conectada a un primer cable (108). El primer cable (108) está conectado al carrete frusto-cónico para cable (105) mediante una combinación de tres poleas (1 16). Al menos una de las poleas (1 16) de la combinación está conectada a un resorte resistente a la tensión o de avance descendente (102). El resorte de avance descendente puede estar conectado opcionalmente a un tope de resorte (106), que puede incluir, también opcíonalmente, un hueco ajustable. El prímer cable (108) está conectado a un segundo cable (107) mediante una articulación de alambre (1 15). El segundo cable (107) atraviesa al menos una polea (1 18), y preferiblemente una combinación de poleas para conectarse a un resorte de balance o resistente a la compresión (101 ). El sistema de puerta (1 1 1 ) mostrado en la figura 22 tiene el sistema de estiramiento separado del sistema de equilibrio. La parte de equilibrio del sistema (1 1 1 ) es la parte que se extiende de la articulación de alambre (1 15) al resorte de balance (101 ), mientras que el sistema de estiramiento es la parte del sistema (1 1 1 ) que se extiende de la puerta de cortina (1 10) a la articulación de cable (1 15). El diámetro del rodillo de puerta (104) es dependiente con respecto al espesor de la puerta de cortina (1 10) y varia dependiendo de la posición de la puerta de un diámetro máximo cuando la puerta está completamente abierta, a un diámetro mínimo cuando la puerta está completamente cerrada. Al ser enrollada hacía arriba o hacia abajo, la forma frustocónica del carrete para cable (105) es responsable del cambio de diámetro del rodillo de puerta (104), permitiendo así un equilibrio de las fuerzas aplicadas a la puerta de cortina (1 10). Debido a que el rodillo de puerta (104) y el carrete frusto-cónico para cable (105) están sobre el mismo eje, giran a la misma velocidad. El uso de la forma frusto-cónica del carrete para cable es responsable de los cambios en velocidad rotacional y par de torsión que son aplicados por el carrete para cable (105) y el rollo de puerta (104) cuando se encuentran en una operación ya sea de abertura o de cerrado de la puerta de cortina (1 10). Las pequeñas variaciones en la diferencia en tamaño entre el carrete frusto-cóníco para cable (105) y el rodillo de puerta (104) son compensadas por el resorte de avance descendente (10). Además, en al menos una modalidad en grado de inclinación del carrete frusto-cónico para cable (105) está diseñado para ser mayor que el grado de inclinación del rodillo de puerta (104). Se aplica una fuerza de estiramiento (F1 ) por medio del resorte de avance descendente y puede ser optimizada para una instalación particular. El resorte de avance descendente (102) resiste el estiramiento de la puerta de cortina (1 10) cuando esta experimenta cargas de viento altas, y evita que la puerta de cortina (110) se mueva en dirección vertical cuando se encuentra bajo dichas cargas. El tope de resorte (106) puede utilizarse para evitar la extensión excesiva del resorte de avance descendente (102), y además evitar el movimiento de la puerta de cortina ( 1 10) en condiciones extremas, donde el resorte de avance descendente (102) por si sólo no evitaría el movimiento de la puerta de cortina (1 10). Además, el hueco entre el tope de resorte (106) y el resorte de avance descendente (102) puede ser optimizado con el fin de que el resorte sea efectivo durante la operación de la puerta, dando siempre fuerza de avance descendente (F1 ). Más aún, el hueco ajustable puede hacerse tal que cuando la puerta se encuentre en posición cerrada, no exista ningún hueco, evitando cualquier movimiento de la hoja de puerta (1 10). En algunas modalidades, la puerta de cortina (1 10) soportará mejor condiciones de alta carga con el uso de un balancín inferior (120). La fuerza de estiramiento (F1 ) no afecta al balance del sistema. Cuando la puerta de cortina (1 10) es abierta o cerrada, el diámetro del rodillo de puerta (104) y el diámetro del carrete frusto-cónico para cable (105) permanecen aproximadamente iguales. Por lo tanto, el par de torsión de la (F1 ) sobre el carrete frusto-cónico para cable (105) será casi idéntico, pero de signo negativo, al par de torsión aplicado por la fuerza (F4) en el rodillo de puerta (104), resultando en un sistema casi balanceado. Cualquier diferencia se registra por causa del resorte de balance (101 ). La fuerza (F3) en el carrete frusto-cónico para cable (105) es aproximadamente igual a la fuerza (F4) en el rodillo de puerta (104). La fuerza (F2) impartida por el resorte de balance (102) es aproximadamente igual a la fuerza creada, la mitad por el peso de la puerta de cortina (1 10), y la mitad por el balancín inferior (120), cuando el sistema está en estado balanceado. Mientras la puerta de cortina (1 10) se mueve en dirección descendente, la fuerza (F4) se incrementa, pero se balancea por un incremento en la fuerza (F2) que actúa en su contra, impartida por el resorte de balance. Por lo tanto, el sistema se mantiene balanceado durante la operación, ya sea moviéndose en dirección ascendente o en dirección descendente. Como se muestra en los ejemplos precedentes, se han conseguido los objetivos y ventajas de la presente invención , y aunque las modalidades preferidas han sido incluidas y descritas en detalle aquí, su alcance y objetos no deben ser limitados por ello; más bien debe determinarse su alcance con respecto a las reivindicaciones anexas.