MXPA06009268A

MXPA06009268A - Metodo y sistema para calcular y reportar el asentamiento en vehiculos de entrega.

Info

Publication number: MXPA06009268A
Application number: MXPA06009268A
Authority: MX
Inventors: Roy Cooley; John I Compton; Michael Topputo
Original assignee: Rs Solutions Llc
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2005-02-14
Publication date: 2007-02-21
Also published as: AU2011201590A1; US20100312438A1; US20100312406A1; JP2011143724A; AU2005215505A1; JP5181086B2; JP5593258B2; EP1720689A4; JP2007521997A; CA2866958C; HK1104013A1; CA2555628A1; CA2555628C; US8118473B2; US20070185636A1; US8727604B2; WO2005080058A1; CN1938135A; AU2011201590B2; EP1720689B1

Abstract

Un sistema para calcular y reportar el asentamiento en un vehiculo de entrega que tiene un tambor mezclador (14) y el impulsor hidraulico (16) para hacer girar el tambor mezclador, que incluye un sensor de rotacion (20) configurado para detectar una velocidad de rotacion del tambor mezclador, un sensor hidraulico (22) acoplado al impulsor hidraulico y configurado para detectar una presion hidraulica requerida para hacer girar el tambor mezclador, y un puerto de comunicaciones (26) configurado para comunicar un calculo de asentamiento a un sistema de estado (28) utilizado de forma comun en la industria del concreto, en donde la deteccion de velocidad de rotacion del tambor mezclador es utilizada para calificar un calculo del asentamiento actual con base en la presion hidraulica requerida para hacer girar el tambor mezclador.

Description

MÉTODO Y SISTEMA PARA CALCULAR Y REPORTAR EL ASENTAMIENTO EN VEHÍCULOS DE ENTREGA CAMPO DE LA INVENCtON La presente invención se refiere de manera general a vehículos de entrega, y particularmente a camiones mezcladores de concreto móviles que mezclan y entregan concreto. Más específicamente, la presente invención se refiere al cálculo y reporte del asentamiento utilizando sensores asociados con un camión de concreto.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Hasta ahora se ha conocido el uso de camiones mezcladores de concreto móviles para mezclar concreto y para entregar ese concreto a un sitio en el que se puede requerir el concreto. De manera general, los ingredientes de concreto en partículas son cargados en un depósito central. Una cantidad determinada de componente líquido puede ser agregada en el depósito central. De manera general, la mayor parte del componente líquido es agregado en el depósito central, aunque con frecuencia, la cantidad de líquido se ajusta. El ajuste con frecuencia es no científico - el conductor agrega agua desde cualquier suministro de fuente disponible (en algunas ocasiones existe agua en el camión) mediante la alimentación de una manguera en forma directa dentro del cilindro mezclador y adivinando la cantidad de agua requerida. Los operadores intentan indicar con base en la experiencia, el volumen correcto o aproximado de agua a ser agregado de acuerdo con el volumen de los ingredientes de concreto en partículas. La adición de la cantidad de componente líquido correcto por consiguiente, normalmente no es precisa. Se sabe que, si el concreto es mezclado con exceso de componente líquido, la mezcla de concreto resultante no se seca con la fuerza estructural requerida. Al mismo tiempo, los trabajadores del concreto tienden a preferir mayor cantidad de agua, debido a que esto facilita el trabajo. Por consiguiente, las pruebas de asentamiento han sido concebidas de tal manera que una muestra de la mezcla de concreto puede ser probada con una evaluación de asentamiento antes del uso actual en el sitio. Por consiguiente, si un camión mezclador de concreto debe entregar una mezcla de concreto a un sitio, y la mezcla no aprueba una evaluación de asentamiento debido a que no tiene componente líquido suficiente, se puede agregar componente líquido extra en el cilindro mezclador del camión mezclador de concreto para producir una asentamiento requerido en una muestra de evaluación antes de la entrega actual de los contenidos completos del cilindro mezclador. Sin embargo, si se agregó agua en exceso, provocando que la mezcla no apruebe la evaluación de asentamiento, el problema es más difícil de resolver, debido a que entonces es necesario que el camión mezclador de concreto regrese al depósito con el objeto de agregar ingredientes de concreto en partículas extras para corregir el problema. Si no se agregan los ingredientes en partículas extras dentro de un período de tiempo relativamente corto después de haberse agregado el componente líquido excesivo, entonces la mezcla no estará seca todavía con la fuerza requerida. Además, si se ha agregado componente líquido en exceso, al cliente no puede facturársele una cantidad extra por el regreso del camión mezclador de concreto al depósito central para agregar los ingredientes de concreto en partículas adicionales para corregir el problema. Esto, a su vez, significa que la compañía de suministro de concreto no está produciendo el concreto en forma económica. Un método y aparato para mezclar el concreto en un dispositivo mezclador de concreto para una asentamiento especificado se describe en la Patente de E.U.A. No. 5,713,663 (la Patente '663), la descripción de la cual está incorporada por este medio en la presente descripción como referencia. Este método y aparato reconoce que la fuerza impulsora actual para hacer girar un cilindro mezclador lleno con ingredientes de concreto en partículas y un componente líquido está relacionada directamente con el volumen del componente líquido agregado. En otras palabras, el asentamiento de la mezcla en el cilindro en ese momento está relacionado con la fuerza impulsora requerida para hacer girar el cilindro mezclador. Por consiguiente, el método y aparato monitorean el torque de carga en los medios impulsores utilizados para hacer girar el cilindro mezclador, de tal manera que la mezcla puede ser optimizada agregando un volumen suficiente de componente líquido en el intento de lograr una carga de torque mínima previamente determinada relacionada con la cantidad de los ingredientes en partículas en el cilindro mezclador. Más específicamente, se utilizan sensores para determinar la carga de torque. La magnitud del torque detectada puede entonces ser monitoreada y los resultados pueden ser almacenados en un medio de almacenamiento. Los medios de almacenamiento pueden ser accedidos en forma subsiguiente para recuperar la información de los mismos, la cual puede ser utilizada a su vez, para proveer el procesamiento de información que se refiere a la mezcla. En un caso, ésta se puede utilizar para proveer un reporte referente al mezclado. Son deseables los mejoramientos relacionados con la detección y determinación de asentamiento. Otros métodos y sistemas para monitorear en forma remota los datos de detección en los vehículos de entrega están descritos en la Patente de E.U.A. No. 6,484,079 (la Patente '079), cuya descripción también está incorporada en la presente descripción como referencia. Estos sistemas y métodos monitorean en forma remota y reportan los datos de detección asociados con el vehículo de entrega. Más específicamente, los datos son recolectados y registrados en el vehículo de entrega, reduciendo al mínimo el ancho de banda y los costos de transmisión asociados con la transmisión de regreso de los datos a un centro de transferencia. La Patente '079, permite que el centro de transferencia mantenga un registro actual del estado de la entrega, monitoreando los datos de entrega en el vehículo de entrega para determinar si el evento de transmisión ha ocurrido. El evento de transmisión, provee un medio robusto que permite al centro de transferencia definir los eventos que marcan el progreso de la entrega. Cuando ocurre un evento de transmisión, los datos del detector, y determinados datos de evento asociados con el evento de transmisión, pueden ser transmitidos al centro de transferencia. Esto permite al centro de transferencia monitorear el progreso y el estado de la entrega sin ser abrumado por información innecesaria. La Patente '079, también permite que los datos correspondientes al vehículo de entrega y los materiales que están siendo transportados ser monitoreados y registrados en forma automática, de tal manera que se mantiene un registro preciso para todas las actividades que ocurren durante el transporte y la entrega. La Patente '079 acopia en forma remota los datos del sensor desde los vehículos de entrega en el centro de transferencia utilizando un dispositivo de comunicaciones altamente dedicado montado en el vehículo. Dicho dispositivo de comunicaciones no es compatible con los sistemas de estado utilizados en la industria del concreto. Son deseables los mejoramientos relacionados con el monitoreo de los datos del sensor en los vehículos de entrega que utilizan los sistemas de estado estándar en la industria. Han surgido dificultades adicionales con la operación de los vehículos de entrega de concreto en condiciones de clima frío. Normalmente, un camión de entrega de concreto transporta un suministro de agua para mantener el asentamiento del concreto adecuado durante el ciclo de entrega. Desafortunadamente, este suministro de agua es susceptible de congelarse en un clima frío, y/o las tuberías de agua del camión de concreto son susceptibles de congelarse. Las obligaciones del operador del camión deben incluir monitorear el clima y garantizar que los suministros de agua no se congelen; sin embargo, con frecuencia esto no se realiza y los camiones de concreto resultan dañados por las tuberías congeladas, y/o son sacados de servicio para ser descongelados después de congelarse. Por consiguiente, son necesarios los mejoramientos en la administración en clima frío de los vehículos de entrega de concreto.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De manera general, la presente invención provee un sistema para calcular y reportar el asentamiento en un vehículo de entrega que tiene un tambor mezclador y un impulsor hidráulico para hacer girar el tambor mezclador. El sistema incluye un sensor de rotación montado al tambor mezclador y está configurado para detectar una velocidad de rotación del tambor mezclador, un sensor hidráulico acoplado al impulsor hidráulico y configurado para detectar una presión hidráulica requerida para hacer girar el tambor mezclador, y un puerto de comunicaciones configurado para comunicar un cálculo de asentamiento a un sistema de estado utilizado de forma común en la industria del concreto. La velocidad de rotación del tambor mezclador es utiliza para calificar un cálculo del asentamiento actual con base en la presión hidráulica requerida para hacer girar el tambor mezclador. Un procesador puede ser acoplado en forma eléctrica al sensor de rotación y el sensor hidráulico y está configurado para calificar y calcular el asentamiento actual con base en la presión hidráulica requerida para hacer girar el tambor mezclador. En una modalidad de este aspecto, la estabilidad de la velocidad de rotación del tambor es medida y utilizada para calificar las lecturas de asentamiento. De manera específica, las velocidades del tambor inestables son detectadas y las lecturas de asentamiento variables resultantes son ignoradas. El vehículo de entrega puede incluir adicionalmente una fuente de componente líquido, mientras que el sistema incluye adicionalmente un medidor de flujo y una válvula de flujo acopladas a la fuente de componente líquido. El procesador también es acoplado en forma eléctrica al medidor de flujo y la válvula de flujo está configurada para controlar la cantidad de un componente líquido agregada al cilindro mezclador para alcanzar un asentamiento deseado. Las modalidades de este aspecto incluyen controles detallados, no únicamente para manejar la introducción de fluidos, sino también para rastrear la actividad manual agregando, ya sea agua o súper plastificante a la mezcla, así como también evaluando el buen uso de la actividad del tambor, la suficiencia de la mezcla y los detalles de las acciones de vertido de concreto. Este suministro de registros y rastreo detallados, también es un aspecto independiente de la presente invención. También es un aspecto independiente de la presente invención proveer configuraciones novedosas de un suministro de agua de camión de concreto para facilitar la operación en el clima frío, y para controlar la misma para manejar las condiciones de agua fría. La presente invención también caracteriza configuraciones novedosas de sensores para la detección de giro del tambor, y configuraciones novedosas para comunicar el estado a un centro de transmisión central. En un aspecto adicional, la presente invención provee un método para manejar y actualizar los cuadros de búsqueda de asentamiento y/o código de procesador mientras que los vehículos están en servicio. Los diversos objetivos, ventajas y características adicionales de la presente invención se volverán evidentes más fácilmente para aquellos expertos en la materia a partir de la revisión de la siguiente descripción detallada de las modalidades tomadas en conjunto con los dibujos que la acompañan.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 , es un diagrama de bloque de un sistema para calcular y reportar el asentamiento en un vehículo de entrega construido de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 2, es un diagrama de flujo que ilustra de manera general, la interacción del procesador de asentamiento preparado y el sistema de estado de la Figura 1 ; La Figura 3, es un diagrama de flujo que muestra un modo automático para el RSP en la Figura 1 ; La Figura 4, es un diagrama de flujo de la operación detallada del procesador de asentamiento preparado de la Figura 1 ; La Figura 4A, es un diagrama de flujo del administración de la operación de bocina por el procesador de asentamiento preparado; La Figura 4B, es un diagrama de flujo de la administración del sistema de entrega de agua por el procesador de asentamiento preparado; La Figura 4C, es un diagrama de flujo de la administración de los cálculos de asentamiento mediante un procesador de asentamiento preparado; La Figura 4D, es un diagrama de flujo de la administración del tambor realizado por el procesador de asentamiento preparado; La Figura 4E, es un diagrama de flujo de las funciones de clima frío del procesador de asentamiento preparado; La Figura 5, es un diagrama de estado que muestra los estados del sistema de estado y el procesador de asentamiento preparado; Las Figuras 5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F, 5G, 5H, 51 y 5J, son diagramas de flujo de las acciones tomadas por el procesador de asentamiento en los estados de en_servicio, en_planta, con boleto expedido, cargando, cargado, para_trabajar, en_trabajo, empezar_vertido, terminado_vertido y dejar de _trabajar, respectivamente. La Figura 6, es un diagrama de flujo de un sistema de administración de agua configurado para la operación en clima frío de acuerdo con una modalidad de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Haciendo referencia a la Figura 1 , se ¡lustra un diagrama de bloque de un sistema 10 para calcular y reportar un asentamiento en un vehículo de entrega 12. El vehículo de entrega 12 incluye un tambor mezclador 14 para que mezcle concreto que tiene un asentamiento y un motor o impulsor hidráulico 16 para hacer girar el tambor mezclador 14 en las direcciones de carga y descarga, como se indicó por la flecha doble 18. El sistema 10 comprende un sensor de rotación 20, el cual puede ser instalado directamente sobre o montado al tambor mezclador 14, o incluido en el motor impulsor del tambor, y configurado para detectar la velocidad y la dirección de rotación del tambor mezclador 14. El sensor de rotación puede incluir una serie de magnetos montados sobre el tambor y colocados para interactuar con un sensor magnético en el camión para crear un pulso cada vez que el magneto pasa al sensor magnético. De manera alternativa, el sensor de rotación puede ser incorporado en el motor impulsor 16, como en el caso en que los camiones de concreto utilizan motores hidráulicos Eaton series 2000, 4000 y 6000. En la tercera modalidad potencial, el sensor de rotación puede ser un acelerómetro integrado montado sobre el tambor del camión de concreto, acoplado a un transmisor inalámbrico. En dicha modalidad, un receptor inalámbrico montado al camión que puede capturar la señal transmitida desde el acelerómetro y determinar a partir de esto el estado de rotación del tambor. El sistema 10, incluye además un sensor hidráulico acoplado al motor o impulsor hidráulico 16 y configurado para detectar una presión hidráulica requerida para hacer girar el tambor mezclador 14. El sistema 10, comprende adicionalmente un procesador o procesador de asentamiento preparado (RSP) 24 que incluye una memoria 25 acoplada de manera eléctrica al sensor hidráulico 22 y el sensor de rotación 20 y configurado para calificar y calcular el asentamiento actual del concreto en el tambor mezclador 14, con base en la velocidad de rotación del tambor mezclador y la presión hidráulica requerida para hacer girar el tambor mezclador, respectivamente. El sensor de rotación y el sensor hidráulico pueden estar conectados en forma directa al RSP 24 ó pueden estar acoplados a un procesador auxiliar que almacena la información de presión hidráulica y de rotación para la entrega sincrónica al RSP 24. El RSP 24, que utiliza la memoria 25, puede también utilizar el historial de la velocidad de rotación del tambor mezclador 14 para calificar un cálculo del asentamiento actual. Un puerto de comunicaciones 26, tal como un puerto de conformidad con el estándar de comunicación serie modbus RS 488, está configurado para comunicar el cálculo de asentamiento a un sistema de estado 28 comúnmente utilizado en la industria del concreto, tal como, por ejemplo, TracerNET (ahora un producto de Trimble Navigation Limited, Sunnyvale, California) el cual, a su vez, se comunica en forma inalámbrica con un centro despachador central 44. Un ejemplo de un sistema de estado inalámbrico está descrito en la Patente de E.U.A. No. 6,611 ,755, el cual por este medio está incorporada en su totalidad en la presente descripción. Será apreciado que el sistema de estado 28 que puede ser uno de una variedad de sistemas de monitoreo de estado, disponibles comercialmente. De manera alterna, o adicionalmente, el sistema de estado 28 puede utilizar una trayectoria de comunicaciones separada sobre una frecuencia inalámbrica autorizada, por ejemplo, una frecuencia de 900 MHz, para las comunicaciones entre el RSP 24 y la oficina de despacho central cuando los camiones de concreto están dentro del intervalo de la oficina central, permitiendo la comunicación más extensa para registrar, actualizar y los similares, cuando el camión está cerca de la oficina central, como se describe a continuación. El RSP 24 puede estar también conectado directamente al despachador de la oficina central, por medio de conexión inalámbrica local de 900 MHz, o por medio de una conexión inalámbrica celular. El RSP 24 puede, a través de esta conexión, entregar y recibir directamente la programación y la información de estado hacia y desde el centro despachador central sin el uso de un sistema de estado. El vehículo de entrega 12 incluye adicionalmente un suministro de agua 30 mientras que el sistema 10 comprende una válvula de flujo 32 acoplada al suministro de agua 30 y configurado para controlar la cantidad de agua agregada al tambor mezclador 14 y el medidor de flujo 34 acoplado a la válvula de flujo 32 y configurado para detectar la cantidad de agua agregada al tambor mezclador 14. El suministro de agua está presurizado normalmente por un suministro de aire presurizado, generado por el motor del camión de entrega. El RSP 24 está acoplado de manera eléctrica a la válvula de flujo 32 y el medidor de flujo 34 de tal manera que el RSP 24 puede controlar la cantidad de agua agregada al tambor mezclador 14 para alcanzar el asentamiento deseado. El RSP 24 puede también obtener datos sobre el agua agregada manualmente al tambor 14 mediante una manguera conectada al suministro de agua, por medio del sensor de flujo separado o desde el sistema de estado 28. De manera similar, y como una alternativa o una opción, el vehículo de entrega 12 puede además incluir un suministro súper plastificante (SP) 36 y el sistema 10 puede comprender adicionalmente una válvula de flujo SP 38 acoplada al suministro SP 36 y configurada para el control de la cantidad de SP agregado al tambor mezclador 14, y un medidor de flujo SP 40 acoplado a la válvula de flujo SP 38 y configurada para detectar la cantidad de SP agregado al tambor mezclador 14. En una modalidad, el RSP 24 es acoplado de manera eléctrica a la válvula de flujo SP 38 y el medidor de flujo SP 40 de tal manera el RSP 24 puede controlar la cantidad de SP agregado al tanque mezclador 14 para alcanzar un asentamiento deseado. De manera alternativa, el SP puede ser agregado manualmente por el operador y el RSP 24 puede monitorear la adición de SP y la cantidad agregada. El sistema 10 también puede comprender adicionalmente un despliegue externo opcional, tal como el dispositivo 42. El despliegue 42 despliega en forma activa los datos RSP 24, tales como valores del asentamiento, y puede ser utilizado por el sistema de estado 28 para comunicaciones inalámbricas desde el centro de despacho central 44 al sitio de entrega. Un grupo de interruptores sellados ambientalmente 46 pueden ser proporcionados por el RSP 24 para permitir la anulación manual, la cual permite al vehículo de entrega 12 ser operado manualmente, es decir, sin el beneficio del sistema 10, para configurar un interruptor de anulación y que utilice otros interruptores para el control de agua manualmente, el súper plastificante, y los similares. Un teclado en el sistema de estado puede ser utilizado normalmente para ingresar los datos al RSP 24 ó para generar mensajes de acuse de recibo o alertas, aunque los interruptores 46 pueden estar configurados como un teclado para proporcionar dichas funciones directamente sin el uso de un sistema de estado.

Una bocina 47 está incluida para el propósito de alertar al operador de dichas condiciones de alerta. El operador de control del sistema puede también ser proporcionado por un control infrarrojo o llavero de control remoto 50, que interactúa con una señal infrarroja o detector de señal RF 49 en comunicación con el RSP 24. Mediante este mecanismo, el operador puede entregar los comandos de manera conveniente e inalámbrica. En una modalidad de la presente invención, todos los sensores de flujo y dispositivos de control de flujo, por ejemplo, la válvula de flujo 32, el medidor de flujo 34, la válvula de flujo SP 38, y el medidor de flujo SP 40, están contenidos en un equipo de fácil montaje 48 mientras los sensores externos, por ejemplo, el sensor de rotación 20 y el sensor de presión hidráulica 22, son proporcionados con equipos que se montan completos que incluyen todos los cables, el hardware y las instrucciones. En otra modalidad, ilustrada en la Figura 6, la válvula de agua y el medidor de flujo pueden ser colocados de manera diferente, y se puede incluir una válvula adicional para el agua manual, para facilitar la operación en climas fríos. Las longitudes variables de las interconexiones 50 pueden ser utilizadas entre el colector 48, los sensores externos 20, 22 y el RSP 24. Por consiguiente, la presente invención proporciona un sistema modular 10. Durante la operación, el RSP 24 administra todos los datos de entrada, por ejemplo, rotación del tambor, presión hidráulica y flujo de agua y SP, para calcular el asentamiento actual y determinar cuándo y cuánta agua y/o SP deben ser agregados al concreto en el tanque mezclador 14, o en otras palabras, a una carga, (como se observó, la rotación y presión pueden ser monitoreadas por un procesador auxiliar bajo el control del RSP 24.) El RSP 24 también controla la válvula de flujo de agua 32, una válvula de flujo SP 38 opcional y una válvula de presión de aire (no mostrada). (El flujo y control de agua puede también ser administrado por otro procesador auxiliar bajo control del RSP 24.) El RPS 24, típicamente utiliza la información de un boleto y los giros del tambor de descarga y la presión del motor para medir la cantidad de concreto en el tambor, aunque también puede, de manera opcional, recibir los datos desde una celda de carga 51 acoplada al tambor para una medición con base en el peso del volumen del concreto. El RSP 24 también registra de manera automática el asentamiento en el momento en que el concreto es vertido, para documentar la calidad del producto entregado. El RSP 24 tiene tres modos de operación; automático, manual y para invalidar. En el modo automático, el RSP 24 agrega agua para ajustar de manera automática el asentamiento, y también se puede agregar SP en una modalidad. En el modo manual, el RSP 24 calcula de manera automática el asentamiento, aunque un operador es requerido para instruir al RSP 24 para realizar cualquier adición, si es necesaria. En el modo de invalidar, todas las trayectorias de control al RSP 24 están desconectadas, otorgando al operador la responsabilidad completa para cualesquiera cambios y/o agregados. Todas las invalidaciones están documentadas por tiempo y ubicación.

Haciendo referencia a la Figura 2, se muestra un diagrama de flujo simplificado 52 que describe la interacción entre el centro despachador central 44, el sistema de estado 28, y el RSP 24 de la Figura 1. Más específicamente, el diagrama de flujo 52 describe un procedimiento para coordinar la entrega de una carga de concreto a un asentamiento específico. El procedimiento comienza en el cuadro 54, en donde el centro despachador central 44 transmite la información del boleto de trabajo específico por medio del sistema de estado 28 al procesador de asentamiento preparado a bordeo 12 del vehículo de entrega. La información del boleto de trabajo puede incluir, por ejemplo, la ubicación de trabajo, la cantidad de material o concreto y el asentamiento específico para el cliente o deseado. A continuación, en el cuadro 56, el sistema de estado 28 de la computadora abordo activa el RSP 24 proporcionando información de boleto de trabajo, por ejemplo, la cantidad de material o concreto, y el asentamiento específico para el cliente o deseada. Otra información de etiqueta e información de vehículo podría también ser recibida, tal como ubicación del trabajo, así como también ubicación y velocidad del vehículo de entrega 12. En el cuadro 58, el RSP 24 ¡nteractúa en forma continua con el sistema de estado 28 para reportar los datos de calidad precisos, confiables de regreso al centro de transferencia central 44. Los datos de calidad del producto pueden incluir la lectura de nivel de asentamiento precisa en el momento de la entrega, los niveles de agua y/o SP agregados al concreto durante el procedimiento de entrega, y la cantidad, ubicación y momento en que se entrega el concreto. El procedimiento 52 termina en el cuadro 60. Los detalles adicionales de la administración del RSP 24 de asentamiento y su recolección de información de estado detallada se proveen más adelante haciendo referencia a la Figura 4 y siguientes. Haciendo referencia a la Figura 3, un diagrama de flujo 62 que describe un modo automático 64 para la administración de carga del RSP 24 mostrado en la Figura 1. En esta modalidad, un modo automático 64, el RSP 24 incorpora de manera específica la información de boleto de trabajo desde el centro despachador central 44, información de ubicación y velocidad del vehículo de entrega 12 desde el sistema de estado 28, e información de producto a partir de los sensores montados en el vehículo de entrega 12, por ejemplo, el sensor de rotación 20 y el sensor de presión hidráulica 22. El RSP 24 calcula entonces el asentamiento actual como se indica en el cuadro 66. A continuación, en el cuadro 68, el asentamiento actual es comparado con el asentamiento especificado por el cliente o deseado. Si el asentamiento actual no es igual al asentamiento especificado por el cliente, un componente líquido, por ejemplo, agua, es agregado en forma automática para llegar al asentamiento especificado por el cliente. Adicionalmente, el súper plastificante puede ser agregado en forma automática para cumplir con los requerimientos del cliente según sea especificado en un boleto o ingresado por el operador. (El SP normalmente facilita el trabajo con el concreto, y también afecta la relación entre el asentamiento y la presión del motor del tambor, aunque tiene una vida limitada. Por lo tanto, en la modalidad detallada que se encuentra más adelante la adición del SP se controla manualmente, aunque el boleto de trabajo y la información de estado pueden permitir la adición automática de SP en algunas modalidades.) Como se observa en el cuadro 70, el agua se agrega, mientras que como se observa en el cuadro 74, el SP es agregado. Una vez que el agua o el SP son agregados, la cantidad de agua ó SP agregado se documenta, como se indica en los cuadros 72 y 76, respectivamente. El control entonces es regresado al circuito para el cuadro 66, en donde el asentamiento actual se calcula nuevamente. Una vez que el asentamiento actual es substancialmente igual al asentamiento especificado por el cliente o deseado en el cuadro 68, la carga puede ser entregada y el control pasa al cuadro 78. En el cuadro 78, el nivel de asentamiento del producto vertido se captura y reporta, así como también, la hora, ubicación y cantidad de producto entregado. El modo automático 64 termina en el cuadro 80. Haciendo referencia ahora a la Figura 4, se puede describir una modalidad substancialmente más detallada de la presente invención. En esta modalidad automática, el administración de agua y el monitoreo de agua e ingreso del súper plastificante se combina con el rastreo del procedimiento de entrega de concreto desde la planta mezcladora al camión de entrega a un sitio de trabajo y entonces a través del vertido en el sitio de trabajo.

La Figura 4, ilustra el procedimiento de nivel superior para obtener el ingreso y egreso de información y la respuesta a esa información como parte de la administración y rastreo del procedimiento. La información utilizada por el sistema es recibida a través de un número de sensores, como se ilustró en la Figura 1 , a través de diversos canales de ingreso/egreso del procesador de asentamiento preparado. En un primer paso 100, la información recibida en uno de esos canales está refrescada. A continuación, en el paso 102, los datos de canal son recibidos. Los datos de canal pueden ser información del sensor de presión y rotación, información del sensor de flujo de agua, y válvulas de estado, o comunicaciones para o solicitudes de información desde el sistema de estado del vehículo 28, tales como boletos relacionados, ingresos y retroalimentación del conductor, controles manuales, información de velocidad del vehículo, información de estado del sistema de estado, información GPS y otras comunicaciones potenciales. Las comunicaciones con el sistema de estado pueden incluir comunicaciones de mensajes que solicitan estadísticas para desplegar en el sistema de estado o para la entrega al centro de transmisión central, o puede incluir descargas de software nuevas o descargas de cuadro de búsqueda de asentamiento nuevas. Para las comunicaciones de mensajería, las descargas de cuadros de código o asentamiento, en el paso 104, el procesador de asentamiento preparado completa el procesamiento adecuado y posteriormente regresa al paso 100 para refrescar el canal siguiente. Para otros tipos de información, el procesamiento del procesador de asentamiento preparado procede al paso 106, en donde los cambios son implementados y los datos son registrados, de acuerdo con el estado actual del procesador de asentamiento preparado. La información adicional sobre los estados del procesador de asentamiento preparado y los cambios de estado aparecen más adelante en relación con la Figura 5 y las Figuras 5A a 5J. Además de procesar los cambios de estado, la administración de procedimiento 108 mediante el procesador de asentamiento preparado involucra otras actividades mostradas en la Figura 4. De manera específica, la administración del procedimiento puede incluir la administración de la bocina en el paso 110, la administración de agua y monitoreo de súper plastificante en el paso 112, la administración de cálculos de asentamiento en el paso 114, y la administración de rastreo de giro del tambor en el paso 116, y la administración de actividad de agua fría en el paso 118. Como se observó en la Figura 4, la administración de agua y el monitoreo de súper plastificante únicamente se realizan cuando el agua o la información del sensor de válvula son actualizados, y los cálculos de asentamiento son realizados únicamente cuando la información de presión y giro es actualizada, y la administración del tambor en el paso 116 es realizada únicamente cuando la información de presión y giro es actualizada. Haciendo referencia ahora a la Figura 4A, se puede explicar la administración de bocina en el paso 110. La bocina del procesador de asentamiento preparado se utiliza para alertar al operador de condiciones de alarma y se puede activar en forma continua hasta ser reconocida, o durante un período de tiempo programado. Si la bocina del procesador de asentamiento preparado está sonando en el paso 120, entonces se determina en el paso 122 si la bocina está sonando durante un tiempo especificado en respuesta a un cronómetro. Si es así, entonces en el paso 124 el cronómetro se disminuye, y en el paso 126 se determina si el cronómetro ha alcanzado el cero. Si el cronómetro ha alcanzado el cero, en el paso 128 se apaga la bocina, y en el paso 130, el evento de deshabilitar la bocina es registrado. En el paso 122, si la bocina no es sensible al cronómetro, entonces el procesador de asentamiento preparado determina, en el paso 132, si la bocina ha sido reconocida por el operador, normalmente a través de un comando recibido desde el sistema de estado. Si la bocina ha sido reconocida en el paso 132, entonces el procesamiento continúa al paso 128 y la bocina es apagada. Haciendo referencia ahora a la Figura 4B, se puede explicar la administración de agua en el paso 112. El procedimiento de administración de agua involucra la recolección continua de las estadísticas de flujo tanto para el agua como para el súper plastificante, y en el paso 136, la recolección de las estadísticas en los flujos detectados. Adicionalmente, las condiciones de error reportadas por los sensores o un procesador responsable de controlar el flujo de agua o súper plastificante son registrados en el paso 138. La rutina de administración de agua, también monitorea las fugas de agua pasando a través de los pasos 140, 142 y 144. En el paso 140, se determina si la válvula de agua está abierta actualmente, por ejemplo, debido a que el procesador de administración de agua está agregando agua en respuesta a una solicitud anterior de agua, o a una solicitud manual de agua por el operador (por ejemplo, agregando manualmente agua a la carga o limpiando el tambor o camión después de la entrega). Si la válvula es abierta, entonces en el paso 142 se determina si el flujo de agua está siendo detectado por el sensor de flujo. Si la válvula de agua está abierta y no se detecta flujo de agua, entonces está ocurriendo un error y el procesamiento continúa al paso 146 en cuyo momento el tanque de agua es despresurizado, un evento de error es registrado, y una bandera de "fuga" es colocada para evitar cualquier presurización automática futura del tanque de agua. Si se detecta el flujo de agua en el paso 150, entonces el procesamiento continúa al paso 148. Volviendo al paso 140, si la válvula de agua no está abierta, entonces en el paso 144 se determina si el flujo de agua a pesar de todo está ocurriendo. Si es así, entonces ha ocurrido un error y el procesamiento procede nuevamente al paso 146, el sistema es desarmado, el sistema de entrega de agua es despresurizado, se coloca una bandera de fuga y se registra un evento de error. Si no se detecta el flujo de agua en el paso 156, entonces el procesamiento continúa al paso 148. El procesamiento continúa después del paso 148 únicamente si el sistema está armado. El sistema de administración de agua debe ser armado de acuerdo con diversas condiciones planteadas más adelante, para que el agua sea agregada en forma automática por el procesador de asentamiento preparado. Si el sistema no está armado en el paso 148, entonces en el paso 155, cualquier adición de agua solicitada con anterioridad es terminada. Si el sistema está armado, entonces el procesamiento continua al paso 152 en el cual, el sistema determina si el usuario ha solicitado flujo de súper plastificante. Si se detecta el flujo de súper plastificante, después del paso 152, en el paso 154 se verifica que la válvula de súper plastificante esté abierta. Si la válvula está abierta, esto indica que está en proceso la operación normal, aunque el operador ha decidido agregar súper plastificante manualmente. En esta situación, en la modalidad ilustrada, el procesamiento continua al paso 160 y el sistema es desarmado, de tal manera que no se agregará en forma automática agua adicional. Esto se realiza debido a que el súper plastificante afecta la relación de presión y asentamiento. Si la válvula de súper plastificante no está abierta en el paso 54, entonces ha ocurrido un error, debido a que el flujo de súper plastificante es detectado sin haber abierto la válvula. En esta situación, en el paso 146, el sistema de aire es despresurizado y se registra un evento de error, y el sistema es desarmado. Si las evaluaciones anteriores fueron aprobadas, entonces el procesamiento llega al paso 162, y se determina si el cálculo de asentamiento válido está disponible. En la ausencia de un cálculo de asentamiento válido, no se realiza procesamiento adicional. Si el cálculo de asentamiento actual es válido, entonces se determina si el asentamiento actual está por encima del valor objetivo en el paso 164. Si el asentamiento actual está por encima del valor objetivo, entonces en el paso 165 el evento es registrado y en el paso 166 se entrega una instrucción para terminar cualquier entrega de agua automática en proceso actualmente. Si el asentamiento actual no está por encima del objetivo, puede ser necesario agregar agua. En el paso 167, se determina si el asentamiento está muy por debajo del valor objetivo. Si es así, el procesamiento continúa desde el paso 167 al paso 168, en el cual un porcentaje especificado, por ejemplo, el 80% del agua necesaria para alcanzar el asentamiento deseado es calculada utilizando los cuadros de asentamiento y los cálculos planteados anteriormente. (El parámetro del 80% y muchos otros utilizados por el procesador de asentamiento preparado, se pueden ajustar mediante un cuadro de parámetro almacenado por el procesador de asentamiento preparado, el cual es revisado con detalle más adelante.) Entonces, en el paso 169, el tanque de agua es presurizado y se genera una instrucción solicitando la entrega de la cantidad de agua calculada, y el evento es registrado. Haciendo referencia ahora a la Figura 4C, se puede explicar la administración de cálculo de asentamiento en el paso 114. Algunos cálculos procederán únicamente si la velocidad del tambor es estable. La velocidad del tambor puede ser inestable si el operador ha incrementado la velocidad del tambor para propósitos de mezcla, o si los cambios en la velocidad del vehículo o cambio de transmisión ha ocurrido recientemente. La velocidad del tambor debe ser estable y debajo de un umbral de RPM máximo para que el cálculo del asentamiento válido sea generado. Por consiguiente, en el paso 170, la estabilidad de la velocidad del tambor es evaluada, analizando la información de rotación de tambor almacenada recolectada como se describió anteriormente haciendo referencia a la Figura 4D. Si la velocidad del tambor es estable, entonces en el paso 172 se realiza un cálculo de asentamiento. Los cálculos de asentamiento en el paso 172 son realizados utilizando un cuadro de búsqueda generado empíricamente que identifica el asentamiento de concreto como una función de la presión hidráulica medida del motor impulsor del tambor y la velocidad de rotación del tambor. Después de calcular un valor de asentamiento en el paso 172, en el paso 174 se determina si un procedimiento de mezcla está en proceso actualmente. En un procedimiento de mezclado, como se planteó anteriormente, el tambor debe ser girado un número de veces de umbral antes que el concreto en el tambor sea considerado como completamente mezclado. Si, en el paso 174, el procesador de asentamiento preparado está contando en forma descendente actualmente el número de vueltas, entonces el procesamiento procede al paso 176 y el valor de asentamiento calculado se marca como inválido, debido a que el concreto todavía no es considerado como mezclado completamente. Si no existe operación de mezclado actual en el paso 174, el procesamiento continua desde el paso 174 al paso 178 y la medición de asentamiento actual se marca como válida, y entonces llega al paso 180 en donde se determina si la lectura de asentamiento actual es la primera lectura de asentamiento generada a partir de que una operación de mezclado se completó. Si es así, entonces la lectura de asentamiento actual es registrada de tal manera que el registro reflejará la primera lectura de asentamiento después del mezclado. Después del paso 176 ó el paso 180, o después del paso 170 si la velocidad del tambor no es estable, en el paso 182 se evalúa un cronómetro periódico. Este cronómetro periódico es utilizado para registrar en forma periódica las lecturas de asentamiento, si son válidas o no estas calificaciones de asentamiento. El período del cronómetro puede ser, por ejemplo, un minuto o cuatro minutos. Cuando el cronómetro periódico expira, el procesamiento continua desde el paso 182 al paso 184, y la lectura de valores de asentamiento máximo y mínimo durante el período anterior son registrados, y/o el estado de los cálculos de asentamiento son registrados. Después de lo cual, en el paso 186, el cronómetro periódico es restablecido. Si las lecturas de asentamiento son registradas o no en el paso 184, en el paso 188 cualquier medición de asentamiento calculada es almacenada dentro del procesador de asentamiento preparado para uso posterior por otros pasos del procesamiento. Haciendo referencia ahora a la Figura 4D, se puede explicar la administración del tambor del paso 116. La administración del tambor incluye un paso 190, en el cual la mayor parte de la presión hidráulica medida recientemente del motor del tambor es comparada con el índice de rotación actual, si cualquier inconsistencia entre las dos es registrada. Este paso provoca que el procesador de asentamiento preparado capture los errores del sensor o los errores del motor. En el paso 192 un ingreso de registro es realizado en el caso de que ocurra cualquier detención de giro del tambor, de tal manera que el registro reflejará cada vez que termina la rotación del tambor, lo cual documenta el mezclado adecuado o inadecuado del concreto. En el paso 194 del procedimiento de administración del tambor, se detecta la rotación del tambor en la dirección de descarga. Si existe rotación de descarga, entonces en el paso 196, se evalúa la velocidad del camión actual. Si el camión se está moviendo a una velocidad que excede un límite (normalmente el camión no podría moverse más rápido de uno o dos mph durante una operación de vertido), entonces la descarga probablemente es no intencionada, y en el paso 198, la bocina se hace sonar indicando que una operación de descarga está siendo realizada de forma inadecuada. Asumiendo que el camión no está en movimiento durante la descarga, entonces se realiza una segunda evaluación en el paso 200, para determinar si el mezclado de concreto se encuentra actualmente en proceso de ejecución, es decir, si el procesador de asentamiento preparado está contando actualmente los giros del tambor. Si es así, entonces en el paso 202, un ingreso de registro es generado indicando un vertido no mezclado - indicando que el concreto que está siendo vertido parece haber sido mezclado en forma incompleta. En cualquier caso en el que se detecta la rotación de descarga, en el paso 204, la presión de aire para el sistema de agua es presurizada (asumiendo una fuga que no ha sido indicada con una bandera anteriormente) de tal manera que el agua se puede utilizar para limpiar el camión de concreto. Después del paso 204, se determina si el evento de rotación de descarga actual es la primera descarga detectada en el procedimiento de entrega actual. Si, en el paso 206, la descarga actual es la primera descarga detectada, entonces en el paso 208 los cálculos de asentamiento actuales para la velocidad actual de tambor son registrados. También, en el paso 210, el sistema de entrega de agua es desarmado, de tal manera que la administración de agua será descontinuada, como se planteó anteriormente haciendo referencia a la Figura 4B. Si la descarga actual no es la primera descarga, entonces en el paso 212 los giros de carga y descarga netos calculados por el procesador de asentamiento preparado son actualizados. En la condición inicial típica de vertido, el tambor ha mezclado el concreto girando en la dirección de carga durante un número substancial de vueltas. En esta condición, tres cuartos de una vuelta de la rotación de descarga son requeridos para empezar a descargar el concreto. Por lo tanto, cuando empieza la rotación de descarga desde esta condición inicial, el procesador de asentamiento preparado sustrae tres cuartas partes de una vuelta del número detectado de vueltas de descarga, para calcular la cantidad de concreto descargada. Se apreciará que, después de una descarga inicial, el operador puede descontinuar temporalmente la descarga, por ejemplo, para moverse de una ubicación de vertido a otra en el sitio de trabajo. En tal caso, normalmente al tambor se le dará marcha atrás, y girará nuevamente en la dirección de carga. En dicha situación, el procesador de asentamiento preparado rastrea la cantidad de giro en la dirección de carga después de una descarga inicial. Cuando el tambor empieza a girar nuevamente en la dirección de descarga para una descarga subsiguiente, entonces la cantidad de giro inmediatamente anterior en la dirección de carga (como máximo tres cuartas partes de una vuelta) se sustrae del número de vueltas de rotación de descarga, para calcular la cantidad de concreto descargada. En este sentido, el procesador de asentamiento preparado llega a un cálculo preciso de la cantidad de concreto descargada por el tambor. La operación de giro neta observada en el paso 212 ocurrirá cada vez que la rotación de descarga sea detectada, de tal manera que un total de la cantidad de descarga de concreto puede ser generada, la cual refleja cada rotación de descarga realizada por el tambor. Después de los pasos observados anteriormente, la administración del tambor procede al paso 214, en el cual, se evalúa la estabilidad de la velocidad del tambor. En el paso 214, se determina si la presión y velocidad del motor hidráulico del tambor ha sido medida para una rotación completa del tambor. Si es así, entonces en el paso 215 se coloca una bandera que indica que la velocidad de giro actual es estable. Después de este paso, en el paso 216 se determina si las vueltas de mezclado inicial están siendo contadas por el procesador de asentamiento preparado. Si es así, entonces en el paso 218 se determina si una vuelta se ha completado. Si una vuelta se ha completado, entonces en el paso 220 el conteo de vueltas se disminuye y en el paso 222 se determina si el conteo de vueltas actual ha alcanzado el número necesario para el mezclado inicial. Si el mezclado inicial se ha completado, entonces en el paso 224 una bandera es colocada para indicar que se han completado las vueltas iniciales, y en el paso 226 se registra la terminación del mezclado. Si en el paso 214 la presión y velocidad no han sido medidas para un giro completo del tambor, entonces en el paso 227, las medidas de presión y velocidad actuales se comparan con las medidas de presión y velocidad almacenadas para la rotación actual del tambor, para determinar si la presión y velocidad son estables. Si la presión y velocidad son estables, entonces las lecturas de velocidad y presión son almacenadas en el historial (paso 228), de tal manera que las lecturas de presión y velocidad continuarán acumulándose hasta que una vuelta del tambor completa se ha completado. Sin embargo, si las mediciones de presión y velocidad del tambor actuales no son estables en comparación con las mediciones anteriores para la misma vuelta del tambor, entonces la velocidad o presión de giro del tambor no son estables, y en el paso 230, las mediciones de presión y velocidad almacenadas son borradas, y la lectura actual es almacenada, de tal manera que la lectura actual puede ser comparada con las lecturas futuras para intentar acumular una vuelta completa del tambor nueva de las mediciones de presión y velocidad que son estables y útiles para un medición de asentamiento. Se ha descubierto que la medición de asentamiento precisa no depende únicamente de la velocidad de rotación, así como también de la presión, sino que la velocidad del tambor estable es necesaria para la precisión de la medición de asentamiento. Por consiguiente, los pasos en la Figura 4D, mantienen la precisión de la medición. Haciendo referencia ahora a las Figuras 4E y 6, se pueden explicar las funciones de clima frío del procesador de asentamiento preparado. Como se observa en la Figura 6, el camión de concreto es adaptado con un adaptador T 500 entre el tanque de agua y el tambor, y una bomba 502 y una trayectoria de fluido 503/504 se provee para permitir que el agua sea regresada al tanque de suministro de agua 30 bajo las condiciones especificadas. La bomba 502 y el adaptador T 500 son montadas más altas que el tanque de agua 30, de tal manera que el agua fluirá fuera del adaptador T y será conectada a las trayectorias de fluido cuando el tanque sea purgado. Adicionalmente, el tanque está adaptado con una válvula de purga que se puede controlar 506 para permitir la purga del mismo. Un sensor de temperatura 508 está montado al adaptador T para detectar la temperatura del adaptador y un sensor de vibración 510 está montado adicionalmente en un punto adecuado en el camión para detectar si el motor del camión está funcionando a partir de la existencia de vibración. Un segundo sensor de temperatura 512 está montando al tanque para detectar la temperatura del tanque. Un sensor de temperatura también puede estar montado para detectar la temperatura del aire ambiental.

Haciendo referencia ahora a la Figura 4E, el procesador de asentamiento preparado, o un procesador auxiliar dedicado para el control de clima frío, puede realizar un número de operaciones utilizando los componentes de la Figura 6. De manera más básica, como se muestra en el paso 240, el agua se puede hacer circular en las tuberías de fluido del sistema de entrega de agua haciendo girar la bomba en el paso 242. Esto se puede realizar, por ejemplo, cuando el sensor de temperatura indica que la temperatura del adaptador T, ha estado a una temperatura de congelación durante más tiempo que el tiempo del umbral. En el clima frío, el tanque de agua es cargado normalmente con agua calentada con anterioridad, y de esta manera, sirve como una fuente de calor que puede ser utilizada para mantener las tuberías de agua abiertas durante la operación normal del camión. Adicionalmente, es posible incluir un radiador en o adyacente al tanque acoplado al motor, de tal manera que el tanque de agua es calentado en forma activa. Además del agua circulante, la disposición de la Figura 6 puede ser controlada para drenar el tanque en forma automática para evitar la congelación, como se muestra en el paso 244. Esto se puede realizar, por ejemplo, al término de un trabajo o cuando las variables de temperatura y tiempo indique que el tanque está en peligro de congelación. Para drenar el tanque, en el paso 246, el tanque se despresuriza (terminando la presión de aire y esperando un tiempo de despresurización) y entonces, la válvula de agua 32 y la válvula de drenaje 506 se abren, provocando que el agua fluya fuera de la válvula de drenaje 506 a ser reemplazada por el aire extraído a través de la válvula de agua 32. Después de un período de drenaje de esta forma, la bomba 502 se activa para hacer circular aire en las tuberías 503 y 504. Finalmente, después del tiempo suficiente para drenar el tanque de agua, la válvula de agua 32 y la válvula de drenaje 506 son cerradas y la bomba 502 es apagada. La disposición de la Figura 6, también puede ser controlada para purgar las tuberías de agua, sin drenar el tanque, como se observa en el paso 248. Esto se puede realizar, por ejemplo, cada vez que se ha presentado un flujo de agua, aunque el flujo de agua ha terminado, y la temperatura del adaptador T es detectada por debajo de la congelación durante un umbral de tiempo. Para una operación de purga, en el paso 350, el tranque es despresurizado, y la válvula de agua 32 y la válvula de drenaje 506 son abiertas en forma momentánea, y entonces la bomba 502 se activa momentáneamente, para extraer el aire dentro de todas las tuberías de fluido. La bomba se detiene entonces, y las válvulas de agua y drenaje se cierran. Haciendo referencia ahora a la Figura 5, se ilustran los estados del procesador de asentamiento preparado. Estos estados incluyen un estado fuera_de_servicio 298, estado en_servicio 300, estado en_planta 302, estado con boleto expedido 304, estado de carga 306, estado cargado 308, estado parajxabajo 310, estado en_trabajo 312, estado siendo_vertido 314, estado terminado_vertido 316 y estado abandonar_trabajo 318. El estado fuera de servicio es un estado temporal del sistema de estado que existirá cuando es iniciado por primera vez, y el sistema de estado realizará la transición de ese estado al estado en_servicio o estado en_planta con base en las condiciones establecidas por el sistema de estado. El estado en_servicio es un estado de operación inicial similar, que indica que el camión está en servicio actualmente y está disponible para un ciclo de entrega de concreto. El estado en_planta 302 es un estado que indica que el camión está en la planta, aunque aún no ha sido cargado con concreto o un boleto de entrega determinado. El estado con boleto expedido 304, indica que al camión de concreto le ha sido otorgado un boleto de entrega (orden), pero aún no ha sido cargado. Un estado de carga 306 indica que el camión está siendo cargado actualmente con concreto. El estado cargado 308 indica que el camión ha sido cargado con concreto. El estado para_trabajo 310 indica que el camión está en ruta hacia su sitio de entrega. El estado en rabajo 312 indica que el camión de concreto está en el sitio de entrega. El estado empezar_vertido 314 indica que el camión de concreto ha empezado a verter concreto en el sitio de trabajo. Se observará que se puede realizar una transición desde el estado de cargado o el estado de para_trabajo directamente al estado de empezar_vertids, en el caso de que el sistema de estado no identifique de forma adecuada la salida del camión desde la planta y la llegada del camión en el sitio de trabajo (tal como si el sitio de trabajo está muy cerca de la planta). El estado de terminado_vertido 316 indica que el camión de concreto ha terminado de verter concreto en el sitio de trabajo. El estado de abandonar_trabajo 318 indica que el camión de concreto ha abandonado el sitio de trabajo después del vertido. Se observará que la transición puede ocurrir desde el estado de empezar_vertido directamente al estado de abandonar_trabajo en la circunstancia de que el camión de concreto abandone el sitio de trabajo antes de vaciar completamente su carga de concreto. También se observará que el procesador de asentamiento preparado puede regresar al estado de empezar_vertido desde el estado de terminar_vertido o el estado de abandonar_trabajo en el caso de que el camión de concreto regrese al sitio de trabajo o comience nuevamente el vertido de concreto en el sitio de trabajo. Finalmente, se observará que puede ocurrir una transición desde, ya sea el estado de terminar_vertido o el estado de abandonar_trabajo al estado de en_planta en el caso en que el camión de concreto regrese a la planta. El camión de concreto puede no vaciar su carga completa de concreto antes de regresar a la planta, y esta circunstancia es permitida por el procesador de asentamiento preparado. Adicionalmente, como se planteará con mayor detalle más adelante, el camión puede descargar una porción parcial de su carga, mientras que está en la planta sin realizar transición al estado de iniciar el vertido, lo cual puede ocurrir si una evaluación de asentamiento está siendo realizada o si una porción parcial del concreto en el camión está siendo descargada con el objeto de agregar concreto adicional para corregir el asentamiento del concreto en el tambor.

Haciendo referencia ahora a la Figura 5A, se puede explicar el procesamiento del estado en servicio. En el estado en servicio, la entrega de agua automática no es utilizada, y no debe ser necesaria para el uso manual de agua por el operador del camión, por consiguiente, los tanques de agua y súper plastificante son despresurizados en el paso 320. Adicionalmente, a medida que ocurre el estado de servicio inicialmente a partir del encendido del procesador de asentamiento preparado, un código de inicio de encendido es registrado en el paso 322 para indicar la razón para el reinicio del procesador de asentamiento preparado. Estos códigos de condición incluyen REB para restablecer, lo cual indica que la aplicación ha sido iniciada nuevamente, normalmente debido a una actualización de software recibida por el sistema. El código LVD ó detección de voltaje bajo, indica que el suministro de energía para el procesador de asentamiento preparado se encuentra debajo de un límite de operación confiable, provocando que se vuelva arrancar el procesador de asentamiento preparado. Un código de condición de ICG ó generar reloj interno, indica que ocurrió un problema con el oscilador de reloj del procesador de asentamiento preparado provocando que se vuelva a arrancar. El código de inicio del ILP u operación ilegal, indica que un error de software o una condición de descarga electrostática, provocó que se vuelva a arrancar el procesador de asentamiento preparado. El código de inicio COP u operación de computadora adecuada, indica un error de software o una descarga electrostática provocó que se vuelva a arrancar desde el procesador de asentamiento preparado sin que un error haya ocurrido o sido administrado por el procesador de asentamiento preparado. El código PIN indica un arranque nuevo del hardware del procesador de asentamiento preparado. El POR ó código de energía restablecida indica que el procesador de asentamiento preparado ha sido apenas encendido, y que es la razón para arrancar nuevamente el procesador de asentamiento preparado. Como se observó anteriormente, el procesador realizará la transición del estado de en servicio al estado de en planta en el comando del sistema de estado. Hasta que sea solicitada esta transición, no ocurrirán cambios de estado. Sin embargo, cuando el sistema de estado realiza esta transición, en el paso 324 se realiza un ingreso de registro y se realiza un cambio de estado al estado en planta. Haciendo referencia ahora a la Figura 5B, se puede describir el procesamiento en el estado en la planta. En el estado en planta, el camión de concreto está esperando por un boleto de trabajo. En el paso 326, se determina si se ha recibido un boleto. Si es así, entonces en el paso 328 la bocina es activada y en el paso 330 las estadísticas relevantes del boleto son registradas, incluyendo un valor de asentamiento objetivo, índice de súper plastificante, el tamaño de la carga y la bandera de modo de bloqueo de agua. La bandera de bloqueo de agua es una bandera que puede ser utilizada para bloquear la adición automática de agua a la carga en diversas formas, es decir, bloqueo de agua agregada por el procesador de asentamiento preparado, bloqueo de la adición manual de agua mediante el conductor, o ambas.

Después que se ha registrado un boleto, en el paso 332 un cronómetro de acción de dos horas es iniciado, lo cual garantiza que la acción es tomada en un boleto dentro de dos horas de su recepción por el vehículo.

Finalmente, en el paso 334, el estado de procesador de asentamiento preparado es cambiado a con boleto expedido. Haciendo referencia ahora a la Figura 5C, se puede explicar el procesamiento mientras que está en el estado con boleto expedido. En el estado con boleto expedido, el camión de concreto está esperando cargar el concreto para un trabajo con boleto expedido. En el paso 336, por consiguiente, el procesador de asentamiento preparado monitorea un aumento de presión en la presión del motor del tambor, combinado con la rotación del tambor en la dirección de carga mayor que 10 RPM, y sin movimiento del camión, los cuales son indicativos de forma colectiva de la carga del concreto. En la ausencia de dicho aumento de presión, se asume que la carga no ha ocurrido, y en el paso 338 se determina si ha expirado el cronómetro de actividad de dos horas. Si el cronómetro expira, en el paso 340, no es registrado un error de carga, y el sistema es iniciado nuevamente. Si el cronómetro de dos horas no expira, entonces el procesamiento del estado de con boleto expedido se completa hasta el siguiente paso a través del circuito principal. Si se detecta un aumento de presión en el paso 336, entonces en el paso 342, el sistema de agua es despresurizado si es necesario, debido a que la carga del concreto también involucrará el llenado nuevamente de los tanques de agua y súper plastificante del camión de concreto, los cuales necesitarán ser despresurizados. En el paso 344, un cambio de estado para la carga es registrado, y que el estado entonces se puede aplicar a acciones adicionales del camión de concreto. En el paso 345, un cronómetro para completar seis horas se inicia en el paso 364 como lo es un cronómetro de vertido de cinco horas. Haciendo referencia ahora a la Figura 5D, se puede elaborar el procesamiento en el estado de cargando. En el estado de cargando, el camión de concreto es cargado con concreto y el procesador de asentamiento preparado busca detectar el término de la carga. En el paso 346, el procesador de asentamiento preparado determina si existe movimiento del vehículo o la desaceleración de la rotación del tambor, cualquiera de los cuales es indicativo de la carga de concreto completada. Si no ocurre ninguna, se asume que la carga está continuando y el procesamiento continúa hasta el paso 348 en el cual, se evalúa el cronómetro de dos hora, para determinar se la carga ha sido completada dentro del marco de tiempo requerido. Si expira el cronómetro de dos horas, entonces no se registra un error de vertido en el paso 350. Si, en el paso 346, se detecta el movimiento del vehículo o la desaceleración de rotación, esto se toma como una indicación de que la carga del camión de concreto es completada y el procesamiento continúa al paso 352. En el paso 352, el boleto para la carga y datos disponibles son evaluados para determinar la terminación del procedimiento del lote para cargar el camión. Esto puede involucrar, por ejemplo, determinar a partir del boleto o a partir de una señal de celda de carga, o ambas, si menos de cuatro yardas de producto han sido cargadas en el camión o si la cantidad registrada por la celda de carga iguala aproximadamente la cantidad etiquetada. En el caso de que un lote incompleto haya sido cargado, o en el caso en que la cantidad cargada es menor de cuatro yardas, en el paso 386 se deshabilita el sistema de asentamiento preparado. Si los datos disponibles recolectados indican que un lote de concreto completo ha sido cargado en el camión de concreto, entonces en el paso 358, el procesador de asentamiento preparado evalúa la actividad de carga recolectada para determinar el tipo de carga que ha sido colocada en el tambor. Si la actividad de carga indica que se ha cargado una carga seca en el tambor, entonces un contador de mezcla de 45 vueltas es iniciado en el paso 360. Si la actividad de carga indica que una carga mojada ha sido colocada en el tambor, entonces un contador de mezcla de 15 vueltas se inicia en el paso 362. La evaluación de si un lote mojado o seco se ha cargado en el camión se basa en la forma en que el camión fue cargado. De manera específica, la cantidad total de tiempo para cargar el camión es calculada, utilizando el incremento en la presión hidráulica del motor como indicativo de la carga, o utilizando de manera alternativa las vibraciones detectadas por un acelerómetro unido al tambor o camión como indicación de carga continuada. Una carga previamente mezclada o mojada de concreto puede ser cargada substancialmente más rápido, y por consiguiente, un tiempo de carga corto es indicativo de una carga mojada de concreto, mientras que una carga seca de concreto no mezclada se carga más lentamente y por consiguiente, un tiempo de carga largo, es indicativo de una carga seca. Después de iniciar el contador de mezcla en el paso 360 ó el paso 362, en el paso 366 el sistema de agua es presurizado, de tal manera que el agua estará disponible en lo sucesivo para la administración de asentamiento manual o automático de la carga de concreto. A continuación, en el paso 368, se inicia un cronómetro de 20 minutos, el cual se utiliza para armar el sistema de agua automático 20 minutos después de la carga. Finalmente, y en el paso 370, un cambio de estado es registrado, reflejando que el camión ahora está cargado y el estado del camión es cambiado a cargado. Haciendo referencia ahora a la Figura 5E, se puede explicar el procesamiento del procesador de asentamiento preparado en el estado cargado. En el estado cargado, el usuario puede elegir restablecer los contadores de tambor, si por ejemplo, la secuencia de carga se ha realizado en lotes múltiples o el tambor ha sido vaciado y cargado nuevamente, y el operador desea corregir los contadores de tambor para reflejar de forma precisa el estado inicial de la carga. Si un restablecimiento del contador es solicitado en el paso 371 , en el paso 372 se realiza el restablecimiento solicitado.

En el paso 373, se determina si ha expirado el cronómetro de 20 minutos para armar el sistema de agua, iniciado a partir de la transición del estado de carga. Cuando este cronómetro expira, en el paso 374, el sistema de agua es armado (siempre que éste no haya sido deshabilitado) de tal manera que la administración de asentamiento automático será realizada por el sistema de agua. El procesador de asentamiento preparado en el estado cargado, evalúa de manera continua la dirección de giro del tambor, de tal manera que el giro del tambor de descarga es indicativo de que se detectará el vertido. En la ausencia de dirección de descarga del giro del tambor, como se determinó en el paso 376, el procesador de asentamiento preparado procede al paso 378, y determina si el sistema de estado ha indicado que el camión ha salido de la planta. Esto puede ser indicado por el operador, que ingresa manualmente la información de estado, o puede ser indicado por la ubicación GPS del camión como se detectó mediante el sistema de estado. Si el camión no ha dejado la planta de concreto el procesamiento continúa al paso 380, en el cual, se evalúa el cronómetro de cinco horas. Si ese cronómetro ha expirado, entonces en el paso 382 se registra un error. Una vez que el camión deja la planta, en el paso 384, el sistema de agua puede ser despresurizado, dependiendo de las configuraciones del usuario que configura el procesador de asentamiento preparado. Después de lo cual, en el paso 386, el sistema de agua será armado (si éste no ha sido deshabilitado) para permitir la administración continua del asentamiento de concreto durante el viaje al sitio de trabajo. Finalmente, en el paso 388, se registra un cambio de estado en el estado del procesador de asentamiento preparado es cambiado al estado para_trabajar. Volviendo al paso 376, si el giro del tambor en la dirección de descarga es detectado, esto indica que el concreto está siendo descargado, ya sea en el sitio de trabajo, o como parte del ajuste de un lote de concreto en la planta, o probando un lote de concreto en la planta. Debido a que no todas las descargas indican el vertido en el sitio de trabajo, inicialmente, se realiza una evaluación de si una gran cantidad de concreto ha sido descargada. De manera específica, en el paso 390 se determinó si más de 274 centímetros de concreto, o más de la mitad de la carga actual de concreto en el tambor ha sido descargada. Si no es así, entonces el camión de concreto permanecerá en el estado cargado, como tal, una descarga pequeña no puede estar relacionada con el vertido en el sitio de trabajo. Sin embargo, una vez que una cantidad suficientemente grande de concreto es descargada, entonces se asume que el camión de concreto está vertiendo el concreto en el sitio de trabajo, aún cuando el movimiento del camión al sitio de trabajo no ha sido capturado por el sistema de estado (potencialmente, debido a que el sitio de trabajo está muy cerca de la planta de concreto, o el sistema de estado no ha operado en forma correcta). Cuando se determinó que el vertido en el sitio de trabajo ha empezado, en el paso 392 el sistema de agua es presurizado (si no se ha presentado una bandera de fuga), para permitir el uso de agua para limpiar el camión, como parte de la operación de verter el concreto. Entonces, en el paso 394, el sistema de agua es desarmado para terminar la adición automática de agua para la administración de asentamiento. Entonces, en el paso 396, se registra la lectura del asentamiento actual, de tal manera que el registro refleja el asentamiento del concreto cuando es vertido por primera vez. Finalmente, en el paso 398, un cambio de estado es registrado y el estado del procesador de asentamiento preparado es cambiado al estado de empezar vertido. Haciendo referencia ahora a la Figura 5F, se puede explicar el procesamiento del procesador de asentamiento preparado en el estado para_trabajar. En el estado para trabajar, el procesador de asentamiento preparado monitorea la llegada en el sitio de trabajo como es indicado por el sistema de estado, o para la descarga de concreto, lo cual indica de forma indirecta la llegada al sitio de trabajo. Por consiguiente, en el paso 400, se determinó si el tambor está girando en la dirección de descarga. Si es así, en el paso 401 el sistema de agua es presurizado (si no se ha detectado fuga) para la limpieza después del vertido en el sitio de trabajo, y en el paso 402, la adición automática de agua es desarmada. Entonces, en el paso 403 un ingreso de registro es generado y el estado del procesador de asentamiento preparado es cambiado al estado de empezar_vertido. La llegada al sitio de trabajo de acuerdo con el sistema de estado, aún en la ausencia del giro del tambor, indica la transición al estado de en_trabajo. Por consiguiente, en el paso 404, si el sistema de estado indica la llegada al sitio de trabajo, entonces en el paso 405, el sistema de agua es presurizado (si no se ha detectado una fuga), y en el paso 406, un cambio de estado es registrado y el estado del procesador de asentamiento preparado es cambiado al estado en_trabajo. En el caso de que ninguna de las condiciones del paso 400 ó 404 se cumpla, entonces en el paso 408 se determina si el cronómetro de cinco horas ha expirado. Si es así, entonces en el paso 410 un error es registrado y el sistema es iniciado nuevamente; de lo contrario el procesador de asentamiento preparado permanece en el estado para_trabajar y el procesamiento es completado hasta el siguiente paso a través del circuito principal de la Figura 4. Haciendo referencia ahora a la Figura 5G, se puede explicar el procesamiento en el estado en trabajo. En el estado en trabajo, el procesador de asentamiento preparado monitorea la rotación del tambor que es indicativa de la descarga de concreto. En el paso 412, se determina si existe rotación del tambor en la dirección de descarga. Si es así, entonces en el paso 414 el sistema de agua es presurizado (si no se ha detectado fuga) para facilitar las operaciones de vertido del concreto, y en el paso 416 la adición automática de agua es desarmada. Finalmente, en el paso 418, el cambio de estado es registrado y el estado del procesador de asentamiento preparado es cambiado al estado de empezar_vertido. Si en el paso 412, la rotación de descarga del tambor no es detectada, entonces el sistema permanecerá en el estado de en trabajo, y en el paso 420, se evalúa el cronómetro de cinco horas. Si expira el cronómetro de cinco horas, entonces en el paso 422 se genera un error y el sistema es restaurado nuevamente. Haciendo referencia ahora a la Figura 5H, se puede explicar el procesamiento en el estado de empezar el vertido. El procesador de asentamiento preparado monitorea los giros del tambor en el estado de empezar el vertido para rastrear la cantidad de concreto vertida en el sitio de trabajo. Esto se realiza evaluando inicialmente, en el paso 424, si la dirección de giro del tambor ha cambiado de la dirección de descarga a la dirección de carga. Si la dirección de cambios de giro del tambor, entonces una cantidad conocida de concreto ha sido vertida. Por consiguiente, en el paso 426, la cantidad neta de concreto descargada es calculada, con base en el número de vueltas del tambor, mientras que el tambor estaba girando en la dirección de descarga y esta cantidad es registrada, como se planteó en detalle anteriormente. El cálculo de descarga neta realizado en el paso 426 puede identificar de manera más precisa la cantidad de concreto vertida desde el tambor, calculando el número de vueltas de descarga del tambor, reducido en tres cuartas partes de una vuelta, como se elaboró con anterioridad. Después de este rastreo de cantidad de descarga, se puede realizar una evaluación para determinar si el tambor ha sido vaciado, como se establece en el paso 428. De manera específica, el tambor se considera vaciado cuando las vueltas de descarga neta puedan descargar 2 y media veces la cantidad medida de concreto en la carga. La carga también es considerada vaciada cuando el promedio de presión hidráulica en el motor del tambor cae debajo de un umbral de presión que indica la rotación de un tambor vacío, por ejemplo, 350 PSI. Si cualquiera de estas condiciones se cumple, el tambor se considera vaciado, y en el paso 430 se coloca una bandera indicando que el camión de concreto está vacío. Adicionalmente, en el paso 432, un cambio de estado es registrado y el estado del procesador de asentamiento preparado cambia al estado de vertido terminado. Si las condiciones en el paso 428 no se cumplen, entonces el tambor no se considera vaciado. En tal situación, el procesador de asentamiento preparado evalúa, en el paso 434, si el camión de concreto ha salido del sitio de trabajo. Si es así, entonces el procesador de asentamiento preparado procede al paso 436, en el cual se realiza una determinación, con base en el flujo de agua total detectado, si el camión ha sido limpiado. Si la cantidad de agua descargada, como es medida por las estadísticas del procesador de asentamiento preparado, indica que el camión ha sido limpiado, que en el paso 438, el sistema de agua es despresurizado. A continuación, debido a que la salida del sitio de trabajo requiere un cambio de estado del procesador de asentamiento preparado, el procesamiento procede del paso 438, o el paso 436, al paso 440, en el cual se registra un cambio de estado, y el procesador de asentamiento preparado es cambiado al estado a andonar_trabajo. En la ausencia de una condición de tambor vacío, o la salida del sitio de trabajo, el procesador de asentamiento preparado permanecerá en el estado empezar_vertido. En estas condiciones, la terminación de seis horas del cronómetro 442 es evaluada, y si la terminación no ha sido indicada dentro de ese período de seis horas, entonces en el paso 444, un error es registrado y el sistema es restaurado. Haciendo referencia ahora a la Figura 51, se puede explicar el procesamiento en el estado de terminado el vertido. En el estado de terminado el vertido, el procesador de asentamiento preparado monitorea la actividad del camión de concreto, buscando actividad que indica que el vertido de concreto ha comenzado nuevamente, y también responde a las indicaciones del sistema de estado que el camión ha regresado a la planta. Para el propósito anterior, en el paso 442 se ha determinado si el tambor está girando en la dirección de descarga. Si es así, se determina en el paso 444 si el tambor se considera vacío, con base en la bandera que puede haber sido colocada en el paso 430 de la Figura 5H. Si el giro del tambor de descarga es detectado y ei tambor no está vacío, entonces en el paso 446 el sistema de agua es presurizado (si no se ha detectado fuga), y en el paso 448 se registra un cambio de estado y el estado del procesador de asentamiento preparado es regresado el estado de empezar_vertido. Si no se cumplen las condiciones de los pasos 442 ó 444, entonces el procesador de asentamiento preparado evalúa la actividad del sistema de estado para determinar si el camión de concreto ha regresado a la planta. En el paso 450, se determina si el sistema de estado ha indicado que el camión de concreto está en la planta, y que ese ha sido tiempo suficiente para cargar las estadísticas a partir del ciclo de trabajo anterior. Este período de tiempo puede ser, por ejemplo, de dos minutos y medio. Si el sistema de estado indica que el camión de concreto está en la planta y si ha existido tiempo suficiente para que las estadísticas sean cargadas a la oficina de despacho central, entonces el procesamiento continua en el paso 452, y todas las estadísticas del ciclo de entrega son limpiadas, después de lo cual se registra un cambio de estado en el paso 454 y el estado del procesador de asentamiento preparado se regresa el estado en_planta, para empezar un ciclo de entrega nuevo. Si el camión de concreto todavía no ha regresado a la planta, pero ha abandonado el sitio de trabajo, esta actividad también es detectada. De manera específica, en el paso 456, si el sistema de estado indica que el camión de concreto ha abandonado el sitio de trabajo, entonces en el paso 458 se determina si se ha descargado agua suficiente desde el sistema de agua para indicar que el camión fue limpiado mientras se encontraba en el sitio de trabajo. Si es así, puede no ser necesaria el agua, y en el paso 460 el sistema de agua se despresuriza. Si todavía no se ha descargado suficiente agua para limpiar el camión, se asume que el agua será necesaria para limpiar el camión en alguna otra ubicación diferente al sitio de trabajo y el sistema de agua no es presurizado. Después del paso 458 ó 460, en el paso 462 un cambio de estado es registrado y el estado del procesador de asentamiento preparado es cambiado al estado abandonar_trabajo.

Si el camión de concreto no abandona el sitio de trabajo en el estado de vertido terminado, entonces el procesador de asentamiento preparado permanecerá en el estado de vertido. En esta condición, el procesamiento continuará en el paso 464, en el cual, el término del cronómetro de seis horas es evaluado para determinar si este cronómetro ha expirado. Si el término del cronómetro expira en el paso 466, un error es registrado y el sistema es restaurado. Haciendo referencia a la Figura 5J, se pude explicar el procesamiento en el estado de abandonar_trabajo. En el estado de abandonar trabajo, el procesador de asentamiento preparado monitorea la llegada a la planta, o la descarga de concreto es indicativa del vertido adicional del concreto en un sitio de trabajo. Por lo tanto, en el paso 470, el procesador de asentamiento preparado monitorea el giro del tambor de dirección de descarga. Si el giro del tambor de descarga es detectado en el paso 472, se determina si el tambor es considerado vacío, con base en la bandera de vacío, la cual puede ser colocada en el paso 430 de la Figura 5H. Si el tambor no se considera vacío, entonces el paso 474 se registra un cambio de estado, y el procesador de asentamiento preparado se cambia al estado de empezar_vertido. Sin embargo, si el tambor es considerado vacío (y puede estar en el procedimiento de ser limpiado) o si el tambor de concreto no gira en la dirección de descarga, entonces el procesamiento continua al paso 476.

En el paso 476, el procesador de asentamiento preparado evalúa la comunicación del sistema de estado, para determinar si el camión de concreto ha regresado a la planta. Si el sistema de estado indica que el camión de concreto ha regresado a la planta, las estadísticas del ciclo de entrega son limpiadas y, en el paso 480, un cambio de estado es registrado y el estado del procesador de asentamiento preparado es cambiado al estado en_planta, listo para otro ciclo de entrega. Si no ocurre vertido adicional de concreto y no se regresa a la planta en el estado abandonar_trabajo, el procesador de asentamiento preparado permanecerá en el estado de abandonar el trabajo, y en esta condición, el procesamiento continuará al paso 482 en el cual es evaluado el cronómetro de seis horas. Si el cronómetro de seis horas expira, entonces en el paso 444 se registra un error y el sistema es restaurado. Como se observó anteriormente, diversas estadísticas y parámetros son utilizados por el procesador de asentamiento preparado durante la operación. Estas estadísticas y parámetros están disponibles para ser cargados desde el procesador de la oficina central, y pueden ser descargados al procesador, como parte de una operación de mensajería. Algunos valores son sobrescritos de forma repetida durante el procesamiento, aunque otros son retenidos hasta terminar un ciclo de entrega, como se elaboró con anterioridad. Las estadísticas y parámetros involucrados en una modalidad específica de la presente invención, incluye los siguientes: Número de serie MSW (palabra más significativa) Número de serie LSW (palabra menos significativa) Rev de frimware "SP Instalado (0 Nor ¡0 Si)" (está disponible súper plastificante en el camión) Variación de asentamiento máximo (más/menos unidades de 1/24 pulgada (0.041 centímetros)) intervalo 0 - > 240 índice de demora del tambor (en unidades de giro de 1/36) (normalmente 22) intervalo 0 - > 108 índice del tambor (en yarda cúbicas de 1/10 vertidas (76455 centímetros cúbicos) por vuelta inversa) (normalmente 8) intervalo 1 - > 50 Calibración de medidor de flujo de agua (en marcas por galón) intervalo 1 - > 4095 Calibración de medidor de flujo SP (en marcas por galón) intervalo 1 - > 4095 Presión cargada mínima (en psi) - La cantidad de presión en el cilindro hidráulico requerido para la transición del estado en planta para cargando (normalmente 300 - 850) intervalo 1 - > 4000 # mínimo de revoluciones hacia delante (en unidades de vuelta de 1/36) requeridas después de la carga seca intervalo 0 - > 3564 # mínimo de revoluciones hacia delante (en unidades de vuelta de 1/36) requerido después de la adición (normalmente 540) intervalo 0 - > 1800 % de agua objetivo para agregar cuando el # de galones ha sido calculado para lograr el asentamiento deseado (normalmente del 80%) intervalo 0 -> 200 Cantidad de agua (en unidades de galón de 1/10) para agregar después de la adición de súper plastificante al enjuague de la tubería (normalmente, 2 galones) intervalo 0 - > 50 # de minutos en el estado CARGADO para suspender el manejo de agua automático ("Asentamiento automático") (normalmente 20) intervalo 0 - > 120 "tambor inalámbrico instalado (0 No, ¡0 Si)" indica si un sistema inalámbrico ha sido instalado para monitorear el giro del tambor Presión hidráulica de motor de tambor vacío (en psi) - utilizado para determinar el término del vertido (normalmente 450) intervalo 0 - > 1000 Tiempo de atraso de presión (en segundos) - duración de la carga requerida antes de que las presiones sean consideradas válidas (normalmente 15) intervalo 0 - > 120 Ingreso de datos de estado del camión (como es percibido por la computadora del camión) puede ser uno de los siguientes - 0 Desconocido, 1- En servicio, 2 Carga, 3 Abandonar planta, 4 Llegada al trabajo, 5 Inicio de vertido, 6 Terminar vertido, 7 Abandonar el trabajo, 8 En la planta, 9 Fuera de servicio (regresa a acuse de recibo negativo Modbus en el cambio de estado inválido). Modo de bloqueo de agua (0 = ninguno, 1 = todos, 2 = deshabilitar agua automática) índice SP - cantidad de SP requerido para cambiar el asentamiento de una yarda cúbica de concreto por una pulgada (en unidades de onzas) Total de concreto cargado (en unidades de 1/10 de yardas cúbicas) Asentamiento objetivo (en unidades de 1/24 pulgadas) Boleto presente (0 No, ¡0 si) Estado de bocina Duración de estado de bocina (en segundos, 0 significa por siempre) la bocina será colocada en el estado de bocina para este número de segundos. Este valor se disminuye a cada segundo. El estado de bocina es cambiado cuando su registro llega a cero. Velocidad del camión (mph) Latitud de camión MSW (en unidades de grados 1/10e7) Latitud de camión LSW Longitud de camión MSW (en unidades de grados 1/10e) Longitud de camión LSW En planta (GBS no basado en el estado) (0 No, ¡0 Si) Agregado de agua anual (en unidades de galón de 1/10) intervalo 0 (detener) - > 999 Tamaño de carga secundario (en unidades de yardas cúbicas 1/10) El estado de anulación manual de aire (0 = sin acción, 1 = presurizar, 2 = despresurizar) persiste hasta que ocurre un evento nuevo, el cual ajusta normalmente el estado de aire Limpiar los conteos del tambor (0 sin acción, ¡0 limpiar) Modo de evaluación (0 = sin acción, 1 = ingresar a modo de prueba, 2 = modo de salir de prueba) Tiempo real de texto de despliegue local (interno) (en segundos) este cronómetro permite que la computadora del sistema de estado tome control temporal del despliegue interno. El tiempo real es disminuido a cada segundo y cuando éste alcanza cero el procesador de asentamiento preparado recupera el control del contenido de despliegue. Texto de despliegue local (interno - dos dígitos más hacia la izquierda Texto de despliegue local (interno - dos dígitos más hacia la derecha Modo de procesador de asentamiento preparado - (0 = deshabilitado, 1 = automático, ó 2 = disparado) este es un indicador de si el procesador de asentamiento preparado tiene o no estas necesidades para realizar la operación de asentamiento. Para la transición al modo automático, el boleto debe estar presente, el camión debe estar en la planta, y el estado del camión debe ser cargado. Si una vuelta inversa ocurre en la yarda después de un ciclo de entrega, el modo cambiará a disparado Control de asentamiento - 0 manual, 1 - mezcla seca, 2 - posponer, 3 - esperar, 4 - agregar, 5 - mezclar" Ingreso de datos de estado del camión (como es percibido por la computadora del camión) puede ser uno de los siguientes - 0 Desconocido, 1- En servicio, 2 Carga, 3 Abandonar planta, 4 Llegada al trabajo, 5 Inicio de vertido, 6 Terminar vertido, 7 Abandonar el trabajo, 8 En la planta, 9 Fuera de servicio. Concreto sobre la tierra (en unidades de yardas cúbicas de 1/10) - tapado en el tamaño de la carga Revs de carga total (en unidades de vuelta de 1/36) - número de vueltas hacia delante desde el ingreso del estado de carga Revs de descarga total (en unidades de vuelta de 1/36) - número de vueltas hacia atrás desde el ingreso del estado de carga Número de inicios de vertido Uso de agua total (en unidades de galón de 1/10) Uso SP total (en unidades de onzas) Asentamiento actual (en unidades de 1/24 pulgadas) * 255 significa que no se ha calculado nunca Despliegue de asentamiento congelado debido a la incapacidad de calcular actualmente el asentamiento (es decir, el camión no se cargó nunca, el tambor está girando demasiado rápido, se agregó sp) Carga completa - la mezcladora ha sido cargada y no se ha descargado concreto # de segundos en el estado de vertido terminado El agua de manguera total (en unidades de galón de 1/10) agua distribuida durante la pausa Agua agregada total manualmente (en unidades de galón de 1/10) agua agregada a través del registro 215 Agua agregada automática total (en unidades de galón de 1/10) Fuga de agua agregada total (en unidades de galón de 1/10) - pérdida de agua durante el movimiento Fuga de SP agregado total (en unidades de onza) SP no agregado a través de 216 Dirección del tambor (0 = pausa, 1 = Carga, 2 = descarga) índice de giro del tambor en (unidades de vuelta por minuto de 1/36) (únicamente significativo cuando la dirección = carga) índice de mezcla (O = OK, 1 , = lenta, 2 = rápida) (únicamente es significativo cuando cargado y Dirección = carga) Revs de mezcla (únicamente es significativo cuando se está mezclando) Vacío (0 No, ¡0 Si) Tiempo de carga (en segundos) - tiempo entre Carga y Vacío Segundos desde la comisión MSW - la lectura de este registro bloquea el valor LSW Segundos desde la comisión LSW Alarma componente (0 No, ¡0 Si) Número de errores de comunicación Aire encendido (0 No, ¡0 si) Agua encendido (0 No, ¡0 si) Sp encendido (0 No, ¡0 si) Sin flujo de agua (0 No, ¡0 si) El agua no se detiene (0 No, ¡0 si) Sin flujo de Sp (0 No, ¡0 si) El Sp no se detiene Número de restablecimiento de hardware Número de restablecimiento de software Presión hidráulica en bruto en PSI Presión hidráulica de mezcla en PSI Marca de flujo de agua actual Marca de flujo de Sp actual Banderas de flujo Marca de flujo desagua objetivo Marca de flujo de Sp objetivo Concreto en la tierra en bruto Tambor estable (0 No, ¡0 si) Asentamiento conocido actualmente (0 No, ¡0 si) Asentamiento conocido hasta ahora (0 No, ¡0 si) Asentamiento objetivo nuevo (en unidades de pulgada de 1/24) este no tiene efecto en el asentamiento objetivo. Este simplemente calcula la cantidad de Sp ó agua a agregar, para lograr el objetivo. Cantidad de agua (un unidades de onzas) a agregar para lograr el asentamiento deseado Carga restante (en unidades de yardas cúbicas de 1/10) Calculador de restablecimiento (¡0 restaura el asentamiento objetivo a 205 y la carta restante a cargaSz - cog) Número de registros Comando de registro // escribir un comando válido provoca una acción 1 limpiar, 2 - el más antiguo, 3 - el más nuevo, 4 - siguiente, 5 - anterior Sello de tiempo // el último registro MSB leído Sello de tiempo // siguiente registro (LSB) (avanza con la lectura) Tipo de evento Latitud del camión MSW (en unidades de grados 1/10e7) Latitud del camión LSW Longitud del camión MSW (en unidades de grados 1/10e7) Longitud del camión LSW Fecha del evento Número total de registros de programa Número de registros de programa recibidos Tiempo real del programa (en segundos) - cantidad de tiempo permitida para completar la transferencia de programa Programa de ejecución Acuse de recibo de registro de programa activo escribe el número de registro (lectura de regreso 0 no activa o 1 activa Registro de programa - el historial de longitud variable son escritos empezando en esta dirección. Estos registros pueden ser de hasta 64 bytes (32 registros). Encabezado de programa - 32 registros Número total de pares de teclas de va lor (máximo 128) Primera tecla Primer valor Ultima tecla Ultimo valor Cuadro de ejecución - escriba en el CRC correcto para ejecutar. Siempre leer los regresos 0.

Aunque ia presente invención ha sido ilustrada mediante una descripción de modalidades y aunque estas modalidades han sido descritas con cierto detalle, no es la intención de los solicitantes restringir o en sentido alguno limitar el alcance de las Reivindicaciones anexas a dichos detalles.

Las ventajas y modificaciones adicionales diferentes de aquellas mencionadas de forma específica en la presente descripción serán fácilmente evidentes para aquellos expertos en la materia. Por ejemplo, el monitoreo de estado y el sistema de rastreo pueden ayudar al operador a administrar la velocidad de rotación del tambor, por ejemplo, sugiriendo cambios de transmisión del tambor durante la conducción en carreteras, y administrar la rotación de velocidad alta y velocidad reducida para el mezclado. Adicionalmente, el mezclado rápido puede ser requerido por el procesador de asentamiento preparado cuando el concreto esté sobre-mojado, es decir, tiene un asentamiento excesivo, debido a que el mezclado rápido acelerará el secado. Se apreciará adicionalmente que el control automático de la velocidad del tambor o de la transmisión del tambor podría facilitar dichas operaciones. El cálculo de la velocidad de mezclado y/o la adición automática de agua, también puede tomarse en cuenta la distancia hasta el sitio de trabajo; el concreto se puede traer a un asentamiento mayor cuando está lejos del sitio de trabajo, de tal manera que el asentamiento será retenido durante el tránsito. Se pueden incorporar sensores adicionales, por ejemplo, en sensor de acelerómetro o sensor de vibración tal como se muestra en la Figura 6, se puede utilizar para detectar la carga del tambor, así como también para detectar el estado encendido/apagado del motor del camión. Los sensores ambientales (por ejemplo, humedad, presión barométrica) se pueden utilizar para refinar los cálculos de asentamiento y/o administración de agua. Se puede requerir más agua en clima seco y menos agua en clima mojado o húmedo.

Se puede proveer una advertencia antes de la adición automática de agua, de tal manera que el operador puede evitar la adición automática de agua antes de que ésta empiece, si así lo desea. Finalmente, el procedimiento de administración del tambor puede ser realizado en forma sincrónica con la rotación del tambor, es decir, para capturar la presión en cada cantidad de movimiento angular del tambor. El movimiento angular del tambor puede ser señalado por el sensor magnético que detecta un magneto en el tambor que pasa por el sensor, o puede ser señalizado a partir de un número determinado de "marcas" del sensor de velocidad integrado en el motor, o puede ser señalado mediante un procesador auxiliar acoplado a un acelerómetro inalámbrico basado en el sensor de rotación del tambor. Para facilitar dicha operación, puede ser fructífero colocar los sensores magnéticos a distancias de separación angularmente iguales de tal manera que la señal generada por un magneto que pasa un sensor refleje una cantidad determinada de rotación angular del tambor. Esta ha sido una descripción de la presente invención, junto con los métodos para practicar la presente invención como son conocidos en la actualidad. Sin embargo, la invención por sí misma debe ser definida únicamente por las Reivindicaciones anexas, en donde se reclama:

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un sistema para calcular y reportar el asentamiento en un vehículo de entrega que tiene un tambor mezclador y un impulsor hidráulico para girar el tambor mezclador, caracterizado porque comprende: un sensor de rotación montado al tambor mezclador y configurado para detectar una velocidad de rotación del tambor mezclador; un sensor hidráulico acoplado al impulsor hidráulico y configurado para detectar una presión hidráulica requerida para hacer girar el tambor mezclador; y un procesador que calcula un valor de asentamiento que utiliza los sensores, en donde la detección de la velocidad de rotación del tambor mezclador se utiliza para calificar un cálculo de asentamiento actual con base en la presión hidráulica requerida para hacer girar el tambor mezclador.

2.- El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque el historial de velocidad de rotación del tambor mezclador se utiliza para calificar un cálculo del asentamiento actual.

3.- El sistema de conformidad con la Reivindicación 2, caracterizado además porque la estabilidad de la velocidad de rotación del tambor mezclador se utiliza para calificar un cálculo del asentamiento actual.

4.- Un sistema para calcular y reportar el asentamiento en un vehículo de entrega que tiene un tambor mezclador, caracterizado porque comprende: una fuente de componente líquido; una válvula de flujo acoplada a la fuente de componente líquido y configurada para controlar la cantidad de un componente líquido agregado al tambor mezclador; y un medidor de flujo acoplado a la válvula de flujo y configurado para detectar la cantidad de componente líquido agregado al tambor mezclador; un procesador acoplado en forma eléctrica a la válvula de flujo y el medidor de flujo, en donde el procesador controla la cantidad de componente líquido agregado al tambor mezclador para alcanzar un asentamiento deseado.

5.- El sistema de conformidad con la Reivindicación 4, caracterizado además porque el componente líquido es por lo menos uno de agua y un súper plastificante (SP).

6.- El sistema de conformidad con la Reivindicación 4, caracterizado además porque la válvula de flujo y el medidor de flujo son montados en un colector, el sensor de rotación y el sensor de presión hidráulica se proveen con montajes y las longitudes variables de las interconexiones son utilizados entre el colector, el sensor de rotación y el sensor de presión hidráulica para proveer un sistema modular.

7.- El sistema de conformidad con la Reivindicación 1 ó 4, caracterizado además porque comprende adicionalmente un despliegue acoplado al procesador y configurado para desplegar valores de asentamiento.

8.- Un método para calcular y reportar un asentamiento en un vehículo de entrega que tiene un tambor mezclador y un impulsor hidráulico para hacer girar el tambor mezclador, caracterizado porque comprende: un procesador que detecta la actividad del tambor mezclador que incluye uno o más de una velocidad de rotación del tambor y una presión hidráulica aplicada para hacer girar el tambor; utilizar la velocidad de rotación de la actividad detectada del tambor mezclador para evaluar la actividad del vehículo de entrega; y comunicar la información de actividad de vehículo a un sistema de estado utilizado comúnmente en la industria del concreto.

9.- El método de conformidad con la Reivindicación 8, caracterizado además porque comprende adicionalmente determinar a partir de la actividad detectada el buen uso de la actividad del vehículo.

10.- El método de conformidad con la Reivindicación 9, caracterizado además porque comprende determinar a partir de la actividad detectada, uno o más de: conveniencia de mezclado de concreto, detalles de las acciones de vertido de concreto, buen uso de una descarga de concreto, valores de asentamiento de concreto, buen uso de descarga de fluido, información de clima, condiciones de suministro de agua.

11.- Un sistema para administrar un vehículo de entrega de concreto que tiene un tambor mezclador y sensores para detectar la actividad del vehículo, caracterizado porque comprende: un procesador que detecta señales a partir de dichos sensores y que utiliza las señales detectadas para evaluar y rastrear la actividad del vehículo; y un sistema de comunicaciones para comunicarse con una ubicación remota para recibir software de la misma para modificar la operación de dicho procesador mientras que dicho vehículo está en el servicio de entrega de concreto.

12.- El sistema de conformidad con la Reivindicación 11 , caracterizado además porque dicho sistema de comunicaciones es un sistema de estado utilizado comúnmente en la industria del concreto.

13.- El sistema de conformidad con la Reivindicación 11 , caracterizado además porque dicho sistema de comunicaciones opera en forma inalámbrica.

14.- Un sensor de rotación inalámbrico para detectar la rotación de un tambor mezclador en un vehículo de entrega de concreto, caracterizado porque comprende: un acelerómetro montado a dicho tambor mezclador, un transmisor inalámbrico acoplado a dicho acelerómetro y que transmite una señal que refleja la rotación del tambor mezclador, y un receptor inalámbrico para recibir dicha señal de reflexión de rotación del tambor.