MXPA06003920A - Aparatos y metodos para colocacion de capturador sismico - Google Patents

Abstract

Se describen sistemas y métodos para colocar banderas sísmicas, que permiten que dos o más banderas sean colocadas en una configuración superior/inferior. Un sistema comprende primera y segunda pluralidades de aves controladas en forma remonta, montadas sobre o en línea en una primera y segunda banderas, la aves funcionan para controlar la posición de las banderas una con relación a la otra, con otro par de banderas o con alguna otra referencia. Se enfatiza que este resumen es provisto para cumplir con las normas que requieren de un resumen, lo que permite a un investigador o a otro lector entender fácilmente la materia en cuestión del invento técnico. Se presenta con el entendimiento qu no seráutilizado para interpretar o limitar el alcance o significado de las reivindicaciones.

Description

APARATOS Y MÉTODOS PARA COLOCACIÓN DE CAPTURADOR SÍSMICO Referencia Cruzada con Solicitudes Relacionadas La presente solicitud reclama la prioridad de acuerdo con el título 35 § 119(e) del Código de los Estados Unidos de América sobre la Solicitud Provisional de Patente de los Estados Unidos serie No. 60/669,534, presentada en Abril 8, 2005, incorporada como referencia en su totalidad a la presente descripción. Campo de la Invención La presente invención se refiere al campo de la instrumentación sísmica marina y los métodos para utilizarla. Más específicamente, la presente invención se refiere a un aparato y métodos para mejorar las imágenes sísmicas obtenidas utilizando instrumentación sísmica, así como sistemas, métodos y aparatos relacionados. Antecedentes de la Invención La exploración sísmica marina investiga y hace mapas de la estructura y carácter de la subsuperf icie de las formaciones geológicas subyacentes a un cuerpo de agua. Para áreas grandes de investigación, las embarcaciones sísmicas remolcan una o más fuentes sísmicas y múltiples cables capturadores sísmicos a través de! agua. Las fuentes sísmicas generalmente comprenden pistolas de aire comprimido para generar pulsos acústicos en el agua. La energía de estos impulsos se propaga hacia abajo dentro de las formaciones geológicas y es reflejada hacia arriba desde las interfases entre las formaciones geológicas de la subsuperficie. La energía reflejada junto con las señales fantasma de otras superficies, son percibidas por los hidrófonos adheridos a los capturadores sísmicos y los datos que representan dicha energía son registrados y procesados para proporcionar información acerca de las características geológicas subyacentes. La formación de fantasmas puede ser reducida controlando la posición de los capturadores. Los capturadores pueden ser colocados utilizando aves que se pueden dirigir, desviadores, boyas, que se pueden dirigir y similares. Los intentos anteriores no han proporcionado la eliminación de fantasmas óptima de las imágenes sísmicas marinas. Aunque estas técnicas son mejoras en el arte, se desean mejoras adicionales. Sumario de la Invención De acuerdo con la presente invención, se describen sistemas y métodos para controlar la posición de por lo menos porciones de los capturadores sísmicos en la configuración superior/inferior, refiriéndose a la sección transversal de la geometría del capturador en el plano vertical. Los sistemas y métodos de la presente invención reducen o superan problemas con sistemas y métodos anteriores en la eliminación de fantasmas de los datos. Los sistemas y métodos de la presente invención pueden ser utilizados para recolectar datos reducidos en las señales fantasma o a los que se les puede eliminar los fantasmas. Otros usos incluyen el uso de los datos del muestreo vertical obtenido para calcular un cálculo espacial de los datos con respecto a z (vertical). El muestreo de los datos en línea proporciona el derivado espacial con respecto a x (a lo largo del capturador). Estos derivados espaciales pueden ser utilizados para calcular, utilizando las ecuaciones que describe la física del movimiento de la ola, el derivado espacial con respecto a y (dirección de línea cruzada). Esto a la vez, puede ser utilizado para pronosticar el campo de onda sísmica lejos de un capturador en el plano horizontal. Un primer aspecto de la presente invención es un sistema el cual comprende: (a) un primer capturador sísmico que tiene una primera porción en una posición vertical y que tiene un primer elemento de orientación; (b) un segundo capturador sísmico que tiene una segunda porción en una segunda posición vertical diferente a la primera posición vertical y que tiene un segundo elemento de orientación; (c) los elementos de orientación funcionan para controlar la posición vertical y horizontal de por lo menos la primera y segunda porciones en la configuración superior/inferior. Deberá quedar entendido que ciertas modalidades del sistema pueden tener más de dos capturadores en la configuración superior/inferior, como se define ese término en esta descripción. También deberá quedar entendido que ciertas modalidades del sistema pueden tener capturadores que no se encuentran en la configuración superior/inferior, en otras palabras, dos o más capturadores pueden estar en la configuración superior/inferior y uno o más capturadores pueden ser colocados lateralmente lejos de los capturadores superior/inferior en la dirección de la línea cruzada (y), o en la dirección (z). Además, cada capturador puede tener más de dos elementos de orientación asociados con el mismo. Solamente por razones de simplicidad, explicamos dos capturadores en la configuración superior/inferior (como aquí se define), teniendo cada uno por lo menos un elemento de orientación. Uno o ambos del primer y segundo elementos de orientación pueden ser controlados remotamente y cada uno puede ser un ave que se puede controlar remotamente. El primer y segundo elementos de orientación pueden controlar ambas la posición vertical y horizontal de sus capturadores respectivos, o el primer y segundo elementos de orientación puede comprender cada uno una combinación de dos o más elementos de orientación, uno en la combinación que controla la posición vertical y un segundo en la combinación que controla la posición horizontal. Los sistemas de la presente invención incluyen versiones en donde una primera pluralidad de elementos de orientación son conectados de manera operable al primer capturador y una segunda pluralidad de elementos de orientación son conectados de manera operable al segundo capturador. La primera pluralidad de elementos de orientación puede ser separada de una manera substancialmente uniforme a lo largo de la longitud del primer capturador. La segunda pluralidad de elementos de orientación puede también ser separada de manera substancialmente uniforme a lo largo de la longitud del segundo capturador. Otras porciones de los capturadores pueden ser compensados horizontalmente de la configuración superior/inferior, ya sea en una posición curva o en línea recta. Alternativamente, las longitudes completas del primer y segundo capturadores pueden ser colocadas en la adaptación superior/inferior. Otro aspecto de la presente invención comprende métodos para controlar la orientación de un par de capturadores sísmicos en la configuración superior/inferior, comprendiendo el método: (a) adherir de manera liberable un primer elemento de orientación al primer capturador sísmico y un segundo elemento de orientación a un segundo capturador sísmico, teniendo el primer capturador sísmico una primera porción en una primera posición vertical, teniendo el segundo capturador sísmico una porción en una segunda posición vertical diferente a la primera posición vertical; y (b) ajustar los elementos de orientación para controlar la posición vertical y horizontal de por lo menos la primera y segunda porciones en la configuración superior/inferior. Igual que con los sistemas de la presente invención, los métodos de la presente invención no están limitados en el número de capturadores cuyas posiciones son controladas en la configuración superior/inferior, ni existe límite alguno al número de elementos de orientación de cualquier capturador. Además, se pueden controlar uno o más capturadores para que sean separados lateralmente en la dirección de la línea cruzada lejos de los capturadores siendo colocados en la configuración superior/inferior. Los métodos de la presente invención pueden comprender, casos en donde se realiza el ajuste comunicándose con uno o ambos de los elementos de orientación. La comunicación con los elementos de orientación puede ser realizada por telemetría seleccionada de cable duro, inalámbrica y telemetría óptica. Otros métodos de la invención comprenden el ajuste de uno o más elementos de orientación para mover el par de capturadores sísmicos a una posición deseada, la cual puede ser cualquier dirección en 3 dimensiones, por ejemplo, lateral (horizontal), vertical o cualquier dirección entre estos extremos. La posición deseada puede ser relativa al otro par de capturadores o a una referencia natural, tal como la superficie del agua, el fondo del agua o una característica geológica o una referencia manufacturada por el hombre, tal como una boya, embarcación, perforador de pozos, perforador de producción o similar. El otro par de capturadores puede emplear los sistema de la presente invención. Los sistema y métodos de la presente invención podrán ser apreciados mejor al revisar la breve descripción de los dibujos, la descripción detallada de la invención y las reivindicaciones adjuntas. Breve Descripción de los Dibujos La manera en la cual pueden ser obtenidos los objetivos de la invención y otras características deseables es explicada en la siguiente descripción y los dibujos adjuntos en los cuales: Las figuras 1A y 1B ilustran dos de muchas adaptaciones de remolque que emplean sistemas y métodos de la presente invención; La figura 2 es una representación esquemática de un elemento de orientación útil en la presente invención; La figura 3 ilustra un esquema de control que puede ser utilizado para controlar los elementos de orientación en los sistemas de la presente invención; Las figuras de la 4 a la 6 ilustran la operación del elemento de orientación de la figura 2; La figura 7A es un principio o vista lateral de otro elemento de orientación útil en la presente invención; La figura 7B es una vista frontal del aparato de la figura 7A; La figura 7C ilustra el aparato de las figuras 7A y 7B vistos desde arriba; La figura 8 ilustra el elemento de orientación de las figuras de la 7A a la 7C visto desde arriba y con una visión de la forma en que el elemento se ve en el interior; La figura 9 es una vista frontal de otro elemento de orientación útil en la presente invención; La figura 10 es una vista de una sección de un elemento de orientación de la figura 9 a lo largo de las líneas de la sección 10-10 de la figura 9; La figura 11 es una vista frontal de otro elemento de orientación útil en la presente invención; y La figura 12 es una vista seccional del elemento de orientación de la figura 11 a lo largo de las líneas de la sección 11-11 de la figura 11. Sin embargo, deberá observarse que los dibujos adjuntos no son a escala e ilustran solamente las modalidades típicas de la presente invención y por lo tanto, no deberán ser considerados como que limitan su alcance, ya que la presente invención puede admitir otras modalidades igualmente efectivas. Descripción Detallada de la Invención En la siguiente descripción, se establecen numerosos detalles para proporcionar el entendimiento de la presente invención. Sin embargo, deberá quedar entendido por aquellos expertos en la técnica que la presente invención puede ser practicada sin estos detalles y son posibles numerosas variaciones o modificaciones a las modalidades descritas. Por ejemplo, en la presente explicación, los aspectos de la presente invención son desarrollados dentro del contexto general del posicionamiento controlado de los capturadores sísmicos, el cual puede emplear instrucciones ejecutables por computadora, tales como módulos de programa, que están siendo ejecutados por una o más computadoras convencionales. Generalmente, los módulos de programa incluyen rutinas, programas, objetos, componentes, estructuras de datos, etc., que realizan tareas particulares o implementan tipos de datos abstractos particulares. Además, aquellos expertos en la técnica apreciarán que la presente invención puede ser practicada en su totalidad o en parte con otras configuraciones del sistema de cómputo, incluyendo aparatos portátiles, asistentes personales digitales, sistemas de multiprocesador, componentes electrónicos programables o basados en microprocesadores, PCs de red, minicomputadoras, computadoras de sistemas y similares. En un entorno de cómputo distribuido, los módulos del programa pueden estar localizados tanto en los aparatos de almacenamiento de memoria locales como remotos. Sin embargo, deberá observarse que se pueden hacer bien esas modificaciones a los sistemas y métodos aquí descritos sin desviarse del alcance de la presente invención. Además, aunque está desarrollada dentro del contexto del control de posición de los capturadores sísmicos, aquellos expertos en la técnica apreciarán, de la explicación siguiente, que los principios de la presente invención también pueden ser aplicados a otros aspectos de la adquisición de datos sísmicos. Por lo tanto, los sistemas y métodos descritos a continuación son simplemente implementaciones ilustrativas de un concepto inventivo más amplio. Todas las frases, derivados, colocaciones y expresiones de palabras múltiples utilizadas en la presente descripción, en particular en las reivindicaciones siguientes, no están expresamente limitadas a sustantivos y verbos. Se puede apreciar que los significados no son justamente expresados por sustantivos y verbos o palabras solas. Los idiomas utilizan una variedad de modos para expresar el contenido. La existencia de los conceptos inventivos y las formas en los cuales son expresados varía en culturas y lenguajes. Por ejemplo, muchos compuestos lexicalizados, en los idiomas Germánicos con frecuencia son expresados como combinaciones de sustantivo-adjetivo, composiciones de sustantivo-preposición-sustantivo o derivados de los idiomas Latinos. La posibilidad de incluir frases, derivados y colocaciones en las reivindicaciones es esencial para patentes de alta calidad, haciendo posible reducir expresiones al contenido conceptual y se pretende que todas las combinaciones conceptuales posibles de palabras que son compatibles con dicho contenido (ya sea dentro de un idioma o en los idiomas) sean incluidas en las frases utilizadas. La presente invención se refiere a varios sistemas y métodos para controlar la posición vertical y horizontal de uno o más componentes sísmicos marinos. Los sistemas y métodos de la presente invención pueden ser utilizados en cualquier forma de sismología marina, incluyendo, pero sin limitarse a, sismología 2-D, 3-D y 4-D. Un aspecto de la presente invención se refiere a sistemas para la colocación de capturadores sísmicos, una combinación de dos capturadores, no conectados, pero colocados controlados utilizando un elemento de orientación en cada capturador. Otros aspectos de la presente invención, los cuales se explican adicionalmente más adelante, se relacionan con métodos para controlar de manera remota la posición vertical y horizontal de los capturadores sísmicos marinos. Como se usa en la presente descripción, las frases "configuración superior/inferior" y "configurados superior/inferior" significan cuando se está viendo una sección transversal de la geometría del capturador en un plano vertical, un capturador está directamente arriba y/o abajo de uno o más de otro capturador o a un número ilimitado de capturadores. La configuración superior/inferior puede ser solamente para las secciones transversales seleccionadas en los planos verticales seleccionados o para todos los planos verticales a lo largo de la longitud de cualquier capturador particular. La frase "elemento de orientación" significa un aparato que tiene la capacidad de movimientos que pueden dar como resultado cualquier movimiento de trayectorias múltiples de línea recta o curvas de un capturador en 3 dimensiones, tales como lateral (horizontal), vertical hacia arriba, vertical hacia abajo y combinaciones de los mismos. Los término y frases "ave", "controlador de cable", "aparato de control del capturador" y términos y frases similares, se utilizan de manera intercambiable en la presente descripción y se refieren a los elementos de orientación que tienen una o más superficies de control adheridas a los mismos o a parte de los mismos. Un "desviador de extremo frontal que se puede dirigir" (o simplemente "desviador") tal como es colocado generalmente en el extremo frontal del capturador que se encuentra más al exterior, y otros elementos de desviación, tales como aquellos que pueden ser empleados en el extremo frontal de las fuentes sísmicas o las adaptaciones de fuente, pueden funcionar como elementos de orientación en algunas modalidades, aunque ellos son utilizados principalmente para jalar los capturadores y dirigir las fuentes lateralmente con respecto a la dirección de movimiento de la embarcación de remolque. Las frases "control de posición vertical y horizontal", "controlar la posición vertical y horizontal", "posición que se puede controlar", "posición que se controla remotamente" y el término "dirección" son generalmente utilizados de manera intercambiable en la presente descripción, aunque deberá ser reconocido por aquellos expertos en la técnica, que la "dirección" generalmente se refiere a seguir una trayectoria definida, mientras que el "control de la posición vertical y horizontal", "controlar la posición vertical y horizontal", "posición que se puede controlar" y "posición que se controla remotamente" podrían significar dirigir, pero también incluyen mantener una posición relativa, por ejemplo, un capturador en relación con un segundo o tercer capturador o cualquier número de capturadores relativos a uno o más puntos de referencia, tales como objetos naturales o manufacturados por el hombre, o simplemente desviando un objeto o dirigiendo un grupo de capturadores hacia un punto objetivo definido por ellos mismos, por ejemplo, todos los capturadores dirigidos hacia su posición media común. Estas frases también incluyen controlar la posición, de modo que los capturadores forman una "V" ó "W", o algún otro patrón, refiriéndose a la sección transversal de la geometría del capturador en un plano vertical. Como el "control de la posición vertical y horizontal", "posición que se puede controlar" y "que controla la posición vertical y horizontal" son términos algo más amplios que "dirección", estos términos se usan en la presente descripción, excepto cuando los casos específicos demandan el uso de palabras más específicas. El término "posición", cuando es utilizado como un sustantivo, es más amplio que "profundidad" o movimiento lateral solo, y pretende ser sinónimo de una "relación espacial". Por lo tanto, "la posición vertical" incluye la profundidad, pero también la distancia desde el lecho marino o distancia arriba o abajo de un objeto sumergido o semi-sumergido o un objeto que tiene porciones sumergidas. Cuando se usa como verbo "colocar" significa ocasionar que se encuentre en un lugar, condición o relación espacial deseados. El término "control", utilizado como verbo transitorio, significa verificar o regular mediante la comparación con un valor estándar o deseado y cuando es utilizado como sustantivo ("controlador") significa un mecanismo que controla. El control puede ser de circuito abierto, circuito cerrado, retroalimentación, alimentación delantera, cascada, adaptable, heurístico o combinaciones de los mismos. La frase "que funciona para controlar la posición vertical y horizontal", cuando se refiere a dos o más elementos de orientación, significa que funcionan independientemente o interdependientemente para controlar la posición vertical y horizontal de los capturadores a los cuales están adheridos. El término "ajuste" significa el cambio de uno o más parámetros o características en tiempo real o cercano al tiempo real. El "tiempo real" significa un flujo de datos que ocurre sin demora alguna agregada más allá del mínimo requerido para la generación de los componentes del flujo de datos. Esto implica que no existe un intervalo mayor entre el almacenamiento de información en el flujo de datos y la recuperación de esa información. Puede existir cualquier requerimiento adicional de que los componentes de flujo de datos sean generados lo suficientemente rápido para permitir que se tomen las decisiones de control que los utilizan lo suficientemente rápido para que sean efectivas. "Cercano al tiempo real" significa flujos de datos que han sido demorados de alguna manera, tal como para permitir el cálculo de resultados que utilizan filtros simétricos. Generalmente, las decisiones tomadas con este tipo de flujos de datos son para la mejora de las decisiones de tiempo real. Tanto los flujos de datos de tiempo real, como de tiempo cercano al real son utilizados inmediatamente después de que son recibidos por el siguiente proceso en la línea de decisión. El remolque de la configuración superior/inferior puede mejorar la imagen sísmica de manera considerable, ya que se puede separar el campo de onda acústico que se propaga hacia abajo del campo de onda que se propaga hacia arriba. Entre los geofísicos esto es denominado como la eliminación del fantasma. La interpolación de datos cruzados y la predicción del campo de onda sísmica lejos de un capturador en un plano horizontal que incluye el capturador también puede ser realizada. Remolcando dos o más conjuntos de capturadores configurados superior/inferior, por ejemplo, remolcando dos o más conjuntos de capturadores, cada conjunto en la configuración superior/inferior con separación lateral entre ellos, es posible que forme una adaptación como para cubrir un rectángulo. Las figuras 1A y 1B ilustran dos adaptaciones de remolque que emplean sistemas y métodos de la presente invención. Son posibles muchas variaciones y deberá enfatizarse nuevamente que los sistemas y métodos de la presente invención no están limitados a las modalidades específicas aquí descritas e ilustradas. La embarcación sísmica 10 se muestra remolcando una adaptación 24 de hidrófonos sísmicos (no mostrados), ocultos dentro de los capturadores 2, 2'. El número de pares de capturadores puede exceder de diez, pero de cuatro a ocho será probablemente común. Un ejemplo de una configuración de cuatro pares de capturadores como se muestra en la figura 1A, en donde cada par de capturadores 2, 2' comprende un capturador 2' colocado tan exacto como sea posible en la parte superior del otro capturador 2, en una adaptación superior/inferior de la longitud total de cada capturador. La figura 1B ilustra una modalidad en donde solamente una porción de los dos pares de capturadores 2, 2' se encuentra en la configuración superior/inferior y en donde los otros capturadores pueden estar en el mismo plano, o en un patrón de línea cruzada "W" ó "V", como se explicará adicionalmente más adelante. También, los capturadores 2 son ilustrados como capturadores más cortos que el 2', aunque ellos pueden ser de la misma longitud que los capturadores 2'. Una fuente sísmica 8 es remolcada por los elementos de remolque de fuentes 3i y 3j (por razones de claridad, solamente se muestran dos elementos de remolque de fuentes) proporcionan un impulso de presión que es reflejado en la capa de la subsuperficie del fondo del mar y registrado por los hidrófonos sísmicos. Esta señal es utilizada para mapear la estructura geológica más allá del lecho marino. En las figuras 1A y 1B los capturadores 2 son remolcados más profundos que los capturadores 2'. Haciendo referencia nuevamente a las figuras 1A y 1B, los capturadores 2 y 2' pueden ser desviados lateralmente por los desviadores sísmicos 12, 14, 16 y 18, los cuales pueden ser pasivos o se pueden controlar remotamente y hasta el punto en que ellos ayudan a colocar los capturadores por lo menos lateralmente, también se pueden encontrar dentro de la categoría de los elementos de orientación. En ambas figuras 1A y 1B se ilustran ocho capturadores 2 y 2' remolcados por ocho elementos de remolque respectivos como se indica del 3a al 3h, con los elementos de separación 4, 5, 6 y 7 proporcionados entre los capturadores profundos adyacentes 2, y los capturadores planos adyacentes 2'. Los elementos de remolque pasivos o activos (no mostrados) pueden conectar la fuente 8 con uno o más elementos de remolque del capturador. La distancia vertical entre los capturadores 2, 2' en un par de capturadores se puede encontrar en un rango de 1 metro a 50 metros, y puede ser de aproximadamente 5 metros. Un número seleccionado de hidrófonos, ya sea montados dentro del capturador o en/sobre el equipo montado en el capturador, pueden ser utilizados como receptores en un sistema de formación de rangos acústicos y proporcionar de este modo el conocimiento de la posición horizontal y vertical de los capturadores 2 y 2'. La separación horizontal entre los capturadores individuales puede ser en un rango de 0 (por ejemplo, en la modalidad ilustrada en la figura 1A, exclusivamente en la configuración superior/inferior) hasta aproximadamente 200 metros cuando las porciones de los capturadores no están configuradas en la adaptación superior/inferior, como en la modalidad ilustrada en la figura 1B. Cuando se explican los capturadores en la configuración superior/inferior, tal como en la figura 1A, la separación horizontal entre los pares adyacentes puede encontrarse en un rango de cerca de 0 hasta aproximadamente 200 metros, sin embargo, conforme la separación horizontal se aproxima a cero, la relación de costo y riesgo de pérdida y/o de que se enrollen los capturadores se vuelve mayor. En la modalidad de la figura 1B la separación del capturador horizontal en esas porciones del capturador que no se encuentran en la configuración superior/inferior puede ser consistente entre un capturador 2 y sus capturadores 2' encontrándose mucho más cercanos. El control horizontal y vertical de los capturadores 2 y 2' es proporcionado por los elementos de orientación 22 los cuales pueden ser de cualquier tipo, tal y como aquí se explica, tales como hidrolámihas o aves que pueden proporcionar fuerzas en los planos horizontal y vertical. En las figuras 1A y 1B, los elementos de orientación 22 de los capturadores 2' aparecen más grandes únicamente para reflejar que ellos están más cercanos a la superficie del agua que los elementos de orientación 22 de los capturadores 2, ya que los capturadores 2 son remolcados más profundos en estas modalidades. Los elementos de orientación 22 pueden ser separados de manera uniforme a lo largo de la longitud de los capturadores. Los elementos de orientación 22 pueden ser asegurados a los capturadores 2, 2', colgados de los capturadores 2, 2', o insertados en línea en los capturadores 2, 2' para proporcionar el control deseado de la posición horizontal y vertical. Se pueden colocar elementos de orientación adicionales (no mostrados) en intervalos entre los elementos de orientación 22 para un control de posición suplementario, por ejemplo, para reducir el "sesgado" del capturador entre las localizaciones en donde los elementos de orientación 22 están localizados en los capturadores 2, 2'. En algunas modalidades de la presente invención, puede ser posible cambiar la configuración del capturador durante la investigación sísmica, utilizando los elementos de orientación 22, opcionalmente ayudados por un sistema de grúas u otra adaptación para alterar la longitud de los cables 4 y 6. Alternativamente, los cables 4 y 6 pueden ser circuitos y los extremos de los capturadores 2 están adaptados a los cables de los circuitos 4 y 6. Como un ejemplo no limitativo, la difusión puede ser ilustrada adicionalmente con la configuración superior/inferior como se muestra entre los capturadores 2 y 2' y luego cambiada moviendo un poco los capturadores más profundos 2 para que queden debajo de los capturadores planos 2' adyacentes, tal y como lo indica la línea transparente 2a. Un tipo de elemento de orientación útil en la presente invención, se describe en la Patente Norteamericana No. 6,671,223 comúnmente asignada que describe un ave que se puede dirigir conocida bajo la designación comercial "Q-FIN", disponible en WesternGeco LLC, Houston, Texas que está diseñada para ser conectada eléctrica o mecánicamente en serie con un capturador. El elemento de orientación, o "ave", ilustrado en la figura 2 generalmente con el número 22, puede comprender un cuerpo diseñado alargado 11 adaptado para ser conectado mecánica o eléctricamente en serie en un capturador sísmico marino de secciones múltiples 2 ó 2' del tipo el cual es remolcado por una embarcación de investigación sísmica y el cual es utilizado, en conjunto con una fuente sísmica también remolcada por la embarcación o remolcada por una embarcación separada, para realizar investigaciones sísmicas, como se describió brevemente en este documento. Para permitir dicha conexión, cada extremo del cuerpo 11 está provisto con un conector mecánico y eléctrico respectivo, 26 y 28, siendo complementarios estos conectores con y diseñados para interconectar los conectores del extremo del capturador 30, 32, que generalmente son utilizados para unir secciones adyacentes de un capturador. El ave 22 puede estar provista con dos superficies de control opuestas, o alas, 34, las cuales pueden ser moldeadas de materiales de plástico reforzados con fibra, los cuales se proyectan hacia afuera del cuerpo 11 y los cuales pueden girar independientemente alrededor de un eje común que se extiende de una manera substancialmente perpendicular a través del eje longitudinal del cuerpo. La rotación de las alas 34 puede ser efectuada bajo el control de un sistema de control alojado de manera sellada dentro del cuerpo 11. Las alas 34 pueden ser generalmente redondeadas o barridas hacia atrás con respecto a la dirección de remolque de los capturadores 2 y 2' (cuya dirección está indicada por la flecha 38), con el objeto de reducir la posibilidad de que se lleguen a enganchar desechos en ellos. Para facilitar su remoción y nuevo montaje rápido, las alas 34 pueden ser aseguradas al cuerpo 11 por un aditamento de liberación rápida 40. Como se mencionó anteriormente, el capturador 2 incluye hidrófonos distribuidos a lo largo de su longitud; también incluye el sistema de circuitos de control y conversión para convertir las salidas de los hidrófonos en señales de datos digitales y controlar el control que se extiende longitudinalmente y las líneas de datos para conducir las señales de control y datos a y desde el sistema de circuitos de control y conversión y la línea de suministro de energía eléctrica para suministrar energía eléctrica desde la embarcación al sistema de circuitos. Todas estas líneas son conectadas juntas desde la sección 2a del capturador a la sección 2b del capturador por medio de las líneas correspondientes respectivas 42 las cuales se extienden a través del cuerpo 11 del ave 22 entre los conectores 26, 28. Adicionalmente, un sistema de control 27 es conectado para recibir señales de control y energía eléctrica de las líneas respectivas 42. La mayor parte de la longitud del cuerpo 11 del ave 22 es flexible, siendo las únicas partes rígidas los conectores 30, 32, y una sección central corta la cual aloja el sistema de control 27 y desde la cual se proyectan las alas 34. Esta sección central, la cual es hecha de aluminio o titanio y tiene perforaciones que pasan a través de la misma longitudinalmente desde el paso de los elementos de esfuerzo, tales como los conocidos bajo la designación comercial Kevlar, los cuales llevan la carga longitudinal en el cuerpo 1 y se mantienen tan cortas como sea posible, generalmente alrededor de 40 cm, de modo que una vez que las alas 34 han sido desmontadas del cuerpo 11, el capturador 2 puede ser enrollado y desenrollado de un tambor grande utilizado para almacenar el capturador, con el cuerpo 11 todavía conectado en el capturador. El aditamento de liberación rápida 40 permite que el desmontaje y montaje de las alas 34 sea por lo menos parcialmente automático conforme el capturador 2 está siendo enrollado dentro y fuera durante la investigación. Una modalidad de esta ave tiene dos alas opuestas que se pueden controlar independientemente con el objeto de controlar la posición lateral de los capturadores, así como su profundidad. Otras aves útiles en la presente invención incluyen aves que reciben energía de baterías suspendidas más allá del capturador inferior de un par de capturadores y que incluyen un par de alas que se proyectan lateralmente, estando acomodados la combinación de capturadores, los elementos de orientación (aves) para estar flotando neutralmente. También pueden ser empleadas aves sujetadas, como se explicó anteriormente. Las aves útiles en la presente invención, incluyendo las aves suspendidas, aves en línea, aves sujetadas, pueden incluir controladores a bordo y/o aparatos de comunicación, los cuales pueden ser basados en microprocesadores, para recibir señales de control representativas de la profundidad deseada, la profundidad real, la posición lateral deseada, la posición lateral real, el ángulo de balanceo del ave. El ave de los controladores a bordo se puede comunicar con controladores locales montados sobre otras aves y/o comunicarse con otros controladores locales y/o controladores remotos, tales como un controlador de supervisión. Dicho sistema de control se explica haciendo referencia a la figura 3. Por ejemplo, los esquemas de control podrían ser en cascada. Trabajando independientemente de o con otras aves, el circuito de control del ave puede entonces ajustar cada una de sus alas independientemente por medio de los motores escalonadores como para empezar a lograr el ángulo de balanceo del ave calculado y la posición angular de las alas. Aunque la función principal de las aves adheridas a cada capturador es funcionar como elementos de orientación para controlar la posición relativa entre los capturadores y/o pares de capturadores, las aves útiles en la presente descripción pueden incluir receptores sísmicos, tales como hidrófonos y en dichos casos pueden incluir un cuerpo parcialmente flexible alargado para alojar uno o más receptores. Como se menciona anteriormente, los capturadores 2 y 2', incluyen hidrófonos distribuidos a lo largo de su longitud, también pueden incluir el sistema de circuitos de control y conversión para convertir las señales de los hidrófonos en señales de datos digitales, líneas de control y datos que se extienden longitudinalmente para conducir las señales de control y datos a y desde el sistema de circuitos de conversión y control y las líneas de suministro de energía eléctrica para suministrar energía eléctrica desde la embarcación al sistema de circuitos. Todas estas líneas pueden ser conectadas juntas desde una sección del capturador a otra sección del capturador por medio de las líneas correspondientes respectivas las cuales se extienden a través del cuerpo 11 del ave que se puede dirigir 22, a través de las secciones adyacentes del capturador y a través de su ave que se puede dirigir más cercana 22 y de esta manera, debajo de la longitud del capturador. Alternativa o adicionalmente, se pueden generar señales de transmisión inalámbricas y ópticas y ser recibidas por componentes funcionales en o sobre los capturadores 2 y 2' y el cuerpo del ave que se puede dirigir 11. Una razón para proporcionar las partes del cuerpo flexibles alargadas 11 es proporcionar una longitud suficiente para la inclusión opcional de uno o más hidrófonos o grupos de hidrófonos, si esto fuera necesario, para conservar la separación uniforme deseada del hidrófono a lo largo de la longitud del capturador 2 ó 2'. Si no se incluyen hidrófonos, las partes flexibles del cuerpo 11 pueden ser omitidas por completo, junto con los elementos de estiramiento anteriormente mencionados. La figura 3 es un diagrama esquemático de un esquema de control útil en la presente invención para controlar los elementos de orientación en el sistema y métodos de la invención. En la figura 3, "N" se refiere al elemento de orientación Nth, mientras que N1, N2 y así sucesivamente, se refieren a un elemento de orientación N1, un elemento de orientación N2 y así sucesivamente. El sistema de control 126N comprende un circuito de control basado en un microprocesador 134N que tiene las entradas respectivas del 135N al 139N para recibir las señales de control representativas de la posición vertical deseada, la posición vertical real, la posición lateral deseada, la posición lateral real y el ángulo de balanceo del elemento de orientación N (por ejemplo, la posición angular del cuerpo 11 N en un plano perpendicular al eje longitudinal del capturador 2 ó 2'). El circuito de control 134N también puede recibir información a través de la entrada 133N con respecto a la condición o posición de los elementos de orientación N1, N2 y similares. La señal de posición vertical deseada puede ser, ya sea una señal fija o una señal ajustable, mientras que la señal de posición vertical real puede ser producida por un sensor de profundidad 140N montado en o sobre el elemento de orientación N. Las señales de posición lateral pueden ser derivadas de un sistema de determinación de posición del tipo descrito en nuestra Patente Norteamericana No. 4,992,990 o en nuestra Solicitud de Patente Internacional No. W09621163. La señal del ángulo de balanceo puede ser producida por un inclinómetro 142N montado en o dentro del elemento de orientación N. El circuito de control 134N puede tener salidas de control 144N, 146N, conectados para controlar los motores escalonadoes eléctricos respectivos 148N, 150N y cada uno de los cuales ser conectado de manera conductora a una de las alas respectivas 34N. Los motores escalonadores 148N, 150N pueden tener salidas respectivas en las cuales ellos producen señales representativas de sus posiciones angulares actuales respectivas, (y por lo tanto, de las posiciones angulares actuales de las alas 34N), cuyas salidas pueden ser conectadas a las entradas de control respectivas 152N, 154N del circuito de control 134N. Las figuras de la 4 a la 6 ilustran la operación del ave 22 en el caso en donde el capturador 2 ó 2' es ligeramente pesado (con flotación ligeramente negativa), y el ave 22 por lo tanto necesita producir una elevación para mantener el capturador en la posición vertical deseada. Esta elevación es producida por un flujo de agua sobre las alas 34 del ave 22, resultante de la velocidad de remolque deseada de los capturadores 2, 2' a través del agua, y puede ser cambiada cambiando el ángulo de ataque de las alas con respecto al flujo. La magnitud de la elevación requerida para mover el capturador 2 se indica por la longitud de las flechas 60. Si el capturador 2 necesita ahora ser movido lateralmente a la derecha (como se puede observar en las figuras del 4 al 6), la posición angular del ala izquierda 34 del ave 22 puede ser ajustada primero para aumentar su elevación, mientras que la posición angular del ala derecha 34 es ajustada para disminuir su elevación, como es representado por la longitud de las flechas 64 en la figura 5, ocasionando de este modo que el ave 22 gire en la dirección de las manecillas del reloj de la posición mostrada en la figura 4 a la posición mostrada en la figura 5. Este giro en la dirección de las manecillas del reloj puede continuar hasta que el ave 22 alcanza una condición estable mostrada en la figura 6, en donde se puede observar que el componente vertical de elevación producido por las alas 34, indicado por las flechas 66, es igual a la elevación representada por las flechas 60 de la figura 4, requerida para mantener el capturador 2 en la posición vertical deseada, mientras que el componente horizontal mucho más grande, representado por las flechas 68, mueve el capturador 2 a la derecha. La figura 7A ilustra un principio o vista lateral de otro elemento de orientación 22a útil en la presente invención. El elemento de orientación 22a está caracterizado en la Patente Norteamericana No. 5,532,975 del causahabiente y la siguiente explicación se deriva de la Patente 975. El elemento de orientación 22a comprende una parte del cuerpo 54, las alas 46 con timones de equilibrio 48, y timones de la cola 50. La figura 7B es una vista frontal del elemento de orientación 22a, en el cual son proporcionados los timones estabilizadores 56. En la figura 7C los timones 56 son ilustrados aún más claramente. Una vista desde arriba también proporciona una ilustración de otros dos timones de cola 52. El elemento de remolque 3 es la conexión, la cual tiene la embarcación 10 (figura 1) con el equipo remolcado o con el barco. La figura 8 ilustra un diseño interno posible del elemento de orientación 22a de las figuras de la 7A a la 7C útil en la presente invención. La figura 8 es un ejemplo de la forma en que puede ser diseñado o adaptado el cuerpo de un elemento de orientación 22a. La modalidad ilustrada no pretende estar restringida a esta forma y distribución, haciendo posible por lo tanto que sean útiles elementos de orientación de diferentes tipos en la presente invención. En el elemento de orientación, los extremos delantero y trasero pueden estar provistos con equipo de posicionamiento acústico 66. Los instrumentos pueden ser proporcionados en un compartimento hermético al agua 63 para utilizarlo en la colocación del elemento de orientación 22a. Se pueden proporcionar instrumentos que incluyen un inclinómetro, un compás, transmisores de presión estática, transductores de presión pitot y similares. Además, pueden haber transmisores que registran la desviación del ángulo de las alas y los timones. Puede existir un sistema hidráulico que opera la posición de las partes ajustables del elemento de orientación 22a. Los componentes comunes para un sistema hidráulico tales como bombas, aceite, válvulas de control y similares, pueden estar localizados en un compartimento 65. En el mismo compartimento se pueden proporcionar los cilindros 68 para el ajuste de los timones de cola 52. Un suministro de energía puede ser transmitido parcialmente desde el cable de remolque directamente al sistema eléctrico y/o las baterías 64 también pueden ser proporcionadas en el compartimento hermético a! agua 67. Las baterías pueden estar localizadas en el elemento de orientación 22a como un suministro de energía de reserva y suplementario. Pueden ser proporcionados opcionalmente en el elemento de orientación 22a dos tanques de balasta o tanques de flotación 60que se pueden dimensionar. Estos se pueden colocar en el agua tan pronto como el elemento de orientación 22a es colocado en el agua. Si se requiere flotación extra, estos tanques pueden ser llenados con aire u otro gas, tal como nitrógeno, helio y mezclas de los mismos y similares. El aire u otro gas pueden ser transportados de una reserva de gas comprimido en un compartimento 61 en el elemento de orientación a bordo 22a por medio de los conductos a cualquiera de los tanques de balasta o en la parte real del cuerpo 22a y para los tanques de balasta de flotación en las alas. Se puede proporcionar una válvula 62 entre el suministro de gas a las alas y el suministro de gas a los tanques de reserva en la parte del cuerpo del elemento de orientación 22a. Las alas pueden ser movidas por dos cilindros paralelos 58. Los timones de equilibrio 48 (figura 7A) pueden ser regulados por medio de cilindros separados localizados dentro de las alas, más cercanos al cuerpo. Una flecha asegura la fuerza transferida a los timones de equilibrio 48. Aunque el elemento de orientación 22a puede ser dirigido principalmente desde el sistema de control central del barco 10, el elemento de orientación 22a mismo puede ajustar su curso por medio de sus propios circuitos de control, en base a la información de los indicadores de ángulo, transmisores de presión, transmisores de velocidad, calibradores de profundidad, instrumentos de colocación y otros instrumentos instalados en el elemento de orientación 22a con el objeto de proporcionar una colocación tan exacta como sea posible. La figura 9 ilustra una vista frontal y la figura 10 una vista transversal de otro elemento de orientación 22b útil en la presente invención. El elemento de orientación 22b se describe en la Patente Norteamericana No. 3,605,674, y la siguiente explicación resume las porciones importantes de esa patente. El elemento de orientación 22b comprende un cuerpo 83 que tiene una sección que se puede remover 84 para permitir que el cuerpo 83 sea asegurado alrededor del capturador 2. La sección que se puede remover 84 puede ser asegurada al resto del cuerpo por cualesquiera medios adecuados, tales como tornillos 85, ribetes, sujetadores y similares. En la modalidad 22b de las figuras 9 y 10, solamente se utiliza un par de paletas 86. Por consiguiente, la modalidad 22b permitirá el control del elemento de orientación y el capturador conectados solamente en el plano horizontal. Por lo tanto, el sistema emplearía también otros elementos de orientación que controlen la posición vertical del capturador, tal como el ave 22 descrita haciendo referencia a la figura 2 y de la 4 a la 6. Las paletas 86 son conectadas juntas por medio de una hhorquilla 87 que tiene una sección central curva para permitir el paso del capturador 2. Un anillo 88 es asegurado fijamente al capturador 2 y coincide con un receso 89 en las secciones del cuerpo 83 y 84 para asegurar el elemento de orientación 22b en la posición deseada y fija en el capturador 2. Cuando la porción que se puede remover 84 es asegurada al cuerpo 83, los escalones 89 son asegurados de manera satisfactoria alrededor de la porción del anillo 88 para evitar que el elemento de orientación 22b se deslice longitudinalmente en el capturador 2. Sin embargo, el elemento de orientación 22b puede girar alrededor del capturador 2, para mantener la orientación correcta del elemento de orientación 22b en relación con la superficie del agua y el fondo del mar, una pesa 90 puede ser asegurada en una localización adecuada en el cuerpo 83. La pesa 90 asegurará que las paletas 86, así como el segundo par de paletas de las modalidades que tienen paletas colocadas horizontalmente (no ilustradas), sean mantenidas en los planos vertical y horizontal correctos, como para proporcionar un control completo y exacto en el elemento de orientación. Un engranaje cónico 91 es conectado a la horquilla 87 y un segundo engranaje cónico 92 es conectado a la flecha del motor escalonador de corriente directa reversible 93. Este motor 93 es asegurado nuevamente al cuerpo 83, y como se puede decir fácilmente, la operación del motor 93 ocasionará que el engranaje 91 gire a lo largo con la horquilla 87 a la cual está asegurado fijamente el engranaje 91. Deberá observarse que la horquilla 87 está montada de manera rotatoria en el cuerpo 83, y que tiene elementos de cojinetes adecuados 94 para este propósito. Los elementos de cojinete también contienen elementos de sello 95 para evitar el flujo de agua dentro del cuerpo, el cual posiblemente podría dañar los elementos de accionamiento del elemento de orientación. Asegurado fijamente al motor de corriente directa 93 se encuentra el receptor 96, el cual también puede ser asegurado al cuerpo 83 si se desea. El receptor 96 puede contener una fuente de energía para el motor 93, tal como una batería. El propósito del receptor 96 es recibir las señales transmitidas de un transmisor 99 llevado por el capturador 2 (siendo colocado el transmisor en cada elemento de orientación de este tipo), para accionar el motor 93 de manera correspondiente. El cableado apropiado 98 conduce a través del capturador 2 para llevar las señales de la embarcación a los transmisores 99. Por medio de las señales correctas, el motor 93 puede ser accionado en cualquier dirección, girando de este modo las paletas 86 en cualquier dirección. Si por alguna razón los capturadores se mueven fuera de posición, se pueden transmitir las señales apropiadas a los receptores 96 los cuales accionarán el motor 93 de manera correspondiente en los elementos de orientación respectivos de este tipo. El cambio en la posición de la paleta es logrado, por lo tanto, suministrando corriente directa en una dirección o la otra por una cantidad específica de tiempo. Por supuesto, un cambio en la dirección del flujo actual invertirá la dirección de rotación de la flecha del motor y por lo tanto, proporciona los medios para girar las paletas en cualquier dirección. El tiempo del flujo de corriente directa es convertible en grados del cambio de ángulo de la paleta y el operador puede formar gráficas de las mismas para una facilidad de referencia, o el proceso puede ser automatizado. En donde se utiliza el motor escalonador, cada señal o impulso eléctrico transmitido al receptor dará como resultado la rotación de la flecha del motor a través de un incremento separado, por ejemplo, a doce grados. Con este conocimiento y con el conocimiento de la proporción de engranaje utilizada, puede ser determinada la cantidad de rotación de la paleta para un impulso o un tren de impulsos. El cambio en la posición de la paleta traerá el ajuste necesario a la trayectoria de viaje de los elementos de orientación. Una vez que se ha vuelto a asumir la posición correcta, las paletas pueden ser ajustadas nuevamente a la posición neutral de la figura 9, de modo que el capturador continuará a lo largo en la trayectoria deseada. En una situación tal como el paso a través de un área de corrientes cruzadas, las paletas pueden ser giradas en la posición necesaria para mantener el capturador en línea con la trayectoria de viaje deseada a través de esta área. Una vez que el área de corrientes cruzadas ha sido pasada, las paletas nuevamente regresan a su posición neutral mostrada en la figura 9. Todos los ajustes explicados anteriormente se pueden hacer manualmente o con la provisión del equipo apropiado, automáticamente, por ejemplo, a través del uso de un esquema de control, tal como el que se ilustra en la figura 3 y que se explicó anteriormente. Como podrá ser entendido por aquellos expertos en la técnica, los capturadores 2 y 2' pueden incluir las pesas (no mostradas) para proporcionar un efecto de balasta, dando de este modo a cada capturador un equilibrio neutral en la profundidad deseada, o tan cerca como sea posible, y de este modo los capturadores tenderán a sumergirse y permanecer en las profundidades deseadas. Sin embargo, existen situaciones en las cuales sería deseable poder ajusfar la profundidad de los elementos de orientación, o de una manera más exacta, ajusfar la distancia entre los elementos de orientación y los capturadores y/o entre el capturador inferior y el fondo del cuerpo de agua en el caso de las configuraciones superior/inferior. Para este propósito, pueden ser utilizados los elementos de orientación 22b' (no ilustrados) que utilizan dos pares de paletas. Nuevamente, se emplea una pesa 90 (ver figura 10) para asegurar la orientación correcta del elemento de orientación 22b' la cual debe ser mantenida para que el movimiento de las paletas de control realice los cambios deseados en la dirección o profundidad. La operación de esta última modalidad 22b' descrita, es en efecto la misma que la de la modalidad 22b, con la excepción de que proporciona medios para controlar la posición de un capturador, tanto en el plano vertical como horizontal, indudablemente en 3 dimensiones. Las figuras 11 y 12 son una vista frontal y una vusta en forma de diagrama seccionado de un perfil lateral, respectivamente, de otro elemento de orientación 22c útil en la presente invención. Los collares de división 211 son adheridos fijamente al capturador 2 en donde se desea montar el elemento de orientación 22c. Cada collar contiene un canal que acepta un anillo concéntrico 212. Cada anillo 212 está dividido para montarlo alrededor del collar 211 y es asegurado por medios apropiados después del montaje. Una vez que es asegurado, cada anillo 212 está libre para girar dentro del canal de su collar 211. Los soportes de montaje 213 y 214 son fijados de manera segura por medios adecuados a cada anillo 212. Cada soporte de montaje 213 y 214 acepta un primer tubo 202 y un segundo tubo 203. Los soportes de montaje 213 y 214 aseguran cada tubo 202 y 203 a lo largo del eje diametral 210 del capturador 2. El primer tubo 202 puede contener los medios receptores, medios de codificadores, medios de accionamiento y medios de motor. El segundo tubo 203 puede contener una pluralidad de baterías las cuales proporcionan energía a través del cableado correcto 215 a los medios de motor y los componentes eléctricos del primer tubo 202. El soporte de montaje 213 también es formado de manera adecuada para aceptar un par de flechas colineales opuestas diametralmente 204 de una horquilla 87 que tiene una sección central curva 216 para permitir el paso del capturador 2. Adjunto de manera fija a cada flecha 204 se encuentra un par de superficies o aletas de control orientadas verticalmente 86. Como solamente se proporcionan aletas orientadas verticalmente 86 en esta modalidad, el aparato 22c puede ser utilizado solamente para controlar la localización del capturador 2 en el plano horizontal. Cada anillo 212 permite una rotación libre de cada soporte 213 y 214 con los tubos montados 202 y 203 y la horquilla 87 conforme gira el capturador 2. El peso de los tubos 202 y 203 mantendrá el elemento de orientación 22c en la orientación vertical correcta. Si se desea, se pueden proporcionar medios de flotación 218 para ayudar a mantener el elemento de orientación 22c en la orientación vertical y también proporcionar la flotación neutral. La horquilla 87 y las aletas conectadas 86 pueden ser giradas por medio del motor dentro del tubo 202. Un primer engranaje cónico 216 es adherido a una flecha 217 desde el motor escalonador reversible de corriente directa dentro del primer tubo 202. Un elemento de cojinete y sello adecuado (no ilustrado) se proporciona en un extremo del tubo 202 para el paso y rotación de la flecha 217 mientras que se evita la entrada del agua. Un segundo engranaje cónico 219 es asegurado de manera fija a la flecha 204 de la horquilla 87. Como se puede observar, la operación del motor ocasionará que los engranajes 216 y 219 giren junto con la horquilla 87 a la cual está asegurada de manera fija el engranaje 219. Los soportes de montaje 213 y 214 también pueden estar provistos con elementos de cojinete adecuados 220 para el montaje rotatorio de la horquilla 87. Si se desea, se puede proveer un fuselado aerodinámico 222 (ilustrado transparente en la figura 12) hecho de fibra de vidrio u otro material adecuado para el elemento de orientación aerodinámico adicional 22c. Está previsto que el fuselado 222 puede estar provisto en dos mitades 84 y 84' que son aseguradas fijamente a otro capturador y alrededor del capturador 2, por medios adecuados tales como tornillos 85, ribetes, abrazaderas y similares. Los tubos 202 y 203 pueden proporcionar protección para los componentes que contienen, de modo que no sea necesario sellar el fuselado 222, si se proporciona. Los medios de inducción pueden estar localizados en el primer tubo 202 y la percepción de la señales de control codificadas transmitidas a lo largo de los cables por los medios de transmisión (no ilustrados). Los elementos de orientación útiles en la presente invención pueden conectar por lo menos un capturador de un modo tal que pueda comunicarse con el mundo exterior, el cual puede ser una embarcación, un satélite o un aparato que se encuentra en tierra. El medio por el que se pude lograr esto varía de acuerdo con la cantidad de energía que requieren los elementos de orientación y la cantidad de energía que se puede almacenar localmente en términos de baterías, celdas de combustible y similares. Si la capacidad de almacenamiento local para las baterías, celdas de combustible y similares es suficiente, los elementos de orientación pueden ser asegurados en la piel del capturador en las localizaciones en donde está localizado un inductor dentro de la piel del capturador. Entonces cualquier elemento de orientación particular y su capturador se pueden comunicar a través de la piel por medio de impulsos eléctricos. Si, por otra parte, un elemento de orientación necesita cargar corriente del capturador, se requiere un método diferente. En este caso, el elemento de orientación puede ser montado entre dos secciones del capturador y como tal comprender un inserto entre las dos secciones del capturador, como aquí se describe. Se encuentra dentro del alcance de la presente invención combinar los sistemas de la invención con otro equipo de control de posición, tales como elemento de desviación de la adaptación de fuentes y desviadores del capturador. Algunos de estos pueden incluir sistemas de brida, sistemas neumáticos, sistemas hidráulicos y combinaciones de los mismos. Como aquí se menciona, los materiales de construcción de los elementos de orientación y los capturadores útiles en los sistemas y métodos de la presente invención pueden variar. Sin embargo, puede existir la necesidad de equilibrar el equipo sísmico, de modo que el sistema este equilibrado para que flote neutralmente en el agua, o casi lo haga, para realizar su función pretendida. Pueden ser empleados compuestos poliméricos con rellenadores apropiados utilizados para ajusfar la flotación y las propiedades mecánicas, tal y como se desea. Durante el uso, la posición del par de capturadores puede ser controlada activamente por medio del GPS, u otro detector de posición que percibe la posición del par de capturadores y sensores de inclinación, sensores acústicos u otros medios para percibir la orientación de uno o más capturadores individuales y alimentar estos datos a los sistemas de navegación y control. Las posiciones de los nodos GPS pueden ser medidas mientras que la forma del capturador puede ser calculada utilizando una simulación y la dirección de corriente opcional y mediciones de magnitud opcionalmente. O todas las posiciones del capturador podrían ser determinadas solamente por la simulación.

Alternativamente, los datos pueden ser alimentados directos a los controladores locales en uno, algunos o todos los elementos de orientación. La posición natural y el movimiento local del par de capturadores pueden ser controlados a bordo de una embarcación de remolque, en alguna otra embarcación, localmente o indudablemente, en una localización remota. Utilizando un sistema de comunicación, ya sea de cables duros o inalámbrico, la información del controlador remoto puede ser enviada a uno o más controladores locales en los elementos de orientación y, cuando está presente o cuando se desea, uno o más elementos desviadores o desviadores del capturador. Los controladores locales a la vez son conectados de manera operable para el ajuste de mecanismos que comprenden motores u otros medio de energía motriz y accionadores o acopladores conectados a los elementos de orientación, y si están presentes, desviadores los cuales funcionan para mover de la manera deseada los capturadores. Esto a la vez ajusta la posición del par de capturadores, ocasionando que se muevan, según se desea. El control de retroalimentación puede ser logrado utilizando los sensores locales colocados de manera correcta dependiendo de la modalidad específica utilizada, los cuales pueden informar a los controladores locales y remotos la posición de uno o más elementos de orientación, el ángulo de inclinación de un par de capturadores, la distancia entre los pares de capturadores, una posición de un accionador, la condición de un motor o cilindro hidráulico, la condición de un ave y similares. Por lo tanto, una computadora o un operador humano pueden tener acceso a la información y controlar el esfuerzo de colocación completo, y de este modo obtener un control mucho mejor en el proceso de adquisición de datos sísmicos. Muy frecuentemente, las corrientes de agua varían de manera importante con la profundidad y dos o más capturadores en una configuración superior/inferior se pueden salir fácilmente de la profundidad ideal y la posición lateral, o los capturadores se pueden "arrastrar" o "embadurnar". Para corregir estos movimientos, los elementos de orientación útiles en los sistemas de la presente invención, pueden poner en vigor el movimiento vertical y/o lateral de dichos capturadores. Por ejemplo, se puede lograr el movimiento de rotación moviendo las alas 34 de dos elementos de orientación particulares 22, digamos uno de cada capturador 2 y 2', en direcciones opuestas y se puede imponer la fuerza de traslación colocando las alas 34 en direcciones idénticas. También se puede imponer Una combinación de estos movimientos. Aunque solamente se han descrito unas cuantas modalidades de ejemplo de la presente invención de manera detallada anteriormente, los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que son posibles muchas modificaciones a las modalidades de ejemplo sin salirse materialmente de las enseñanzas y ventajas novedosas de la presente invención. Por consiguiente, todas dichas modificaciones pretenden estar incluidas dentro del alcance de la presente invención, tal y como se define en las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, no se pretende que cláusula alguna se encuentre en un formato de medios-más-función permitido por el título 35 § 112, párrafo 6 del Código de los Estados Unidos de América, a menos que "medios para" sea mencionado explícitamente junto con una función asociada. Las cláusulas de "medios para" pretenden cubrir las estructuras aquí descritas como que realizan la función mencionada y no solamente los equivalentes estructurales, pero también estructuras equivalentes. Por lo tanto, aunque un ave sujetada o un ave en línea pueden no ser equivalentes estructurales debido a que el ave sujetada emplea un tipo de sujetador, mientras que un ave en línea emplea un sujetador diferente, en el entrono del uso de las aves para colocar los capturadores, un ave sujetada y un ave en línea pueden ser estructuras equivalentes.

Claims (20)

1. REIVINDICACIONES 1. Un sistema el cual comprende: (a) un primer capturador sísmico que tiene una primera porción en una primera posición vertical y un primer elemento de orientación; (b) un segundo capturador sísmico que tiene una segunda porción en una segunda posición vertical diferente a la primera posición vertical y que tiene un segundo elemento de orientación; (c) funcionando los elementos de orientación para controlar la posición vertical y horizontal de por lo menos la primera y segunda porciones en la configuración superior/inferior.
2. 2. El sistema tal y como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque el primer elemento de orientación comprende las primeras superficies de control.
3. 3. El sistema tal y como se describe en la reivindicación 2, caracterizado porque el segundo elemento de orientación comprende las segundas superficies de control.
4. 4. El sistema tal y como se describe en la reivindicación 3, caracterizado porque la primera y segunda superficies de control son adaptadas para ser controladas independientemente.
5. 5. El sistema tal y como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque el primer elemento de orientación comprende una primera pluralidad de aves que se pueden controlar remotamente, y por lo menos algunas de las cuales pueden controlar la posición vertical y al menos algunas de las cuales pueden controlar la posición horizontal del primer capturador.
6. 6. El sistema tal y como se describe en la reivindicación 5, caracterizado porque el segundo elemento de orientación comprende una segunda pluralidad de aves que se pueden controlar remotamente y al menos algunas de las cuales pueden controlar la posición vertical y al menos algunas de las cuales pueden controlar la posición horizontal del segundo capturador.
7. 7. El sistema tal y como se describe en la reivindicación 6, caracterizado porque cada ave de la primera pluralidad de aves que se pueden controlar de manera remota está colocada cerca de un ave correspondiente de la segunda pluralidad de aves que se pueden controlar de manera remota.
8. 8. El sistema tal y como se describe en la reivindicación 7, caracterizado porque todas las aves que se pueden controlar de manera remota están adaptadas tanto para controlar la posición vertical como la horizontal del primer y segundo capturadores sísmicos.
9. 9. El sistema tal y como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque todos los elementos de orientación están adaptados para controlar tanto la posición vertical como la horizontal del primer y segundo capturadores sísmicos.
10. 10. El sistema tal y como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque el primer elemento de orientación comprende una primera porción de los elementos de orientación que controla solamente la posición vertical del capturador sísmico y una segunda porción de los elementos de orientación que controla solamente la posición horizontal y el segundo elemento de orientación controla tanto las posiciones vertical como horizontal del segundo capturador sísmico.
11. 11. El sistema tal y como se describe en la reivindicación 1, el cual incluye características seleccionadas de: a) un sistema de control que permite que cada elemento de orientación envíe señales a y reciba señales de cada uno de los otros elementos de orientación; b) un sistema de control que permite que cada elemento de orientación envíe señales a y reciba señales de un controlador remoto; c) un primer capturador sísmico que comprende una tercera porción que tiene una tercera posición vertical diferente a ¡a primera y segunda posiciones verticales; d) el segundo capturador sísmico que comprende una cuarta porción que tiene una cuarta posición vertical diferente a la primera, segunda y tercera posiciones verticales; e) un tercer capturador que tiene una tercera porción en una tercera posición vertical, caracterizado porque el tercer capturador tiene una compensación horizontal en un rango de cero a algún valor que no es cero, con respecto al primer y segundo capturadores; y f) combinaciones de los mismos.
12. 12. Un método el cual comprende: (a) adherir de manera liberable un primer elemento de orientación a un primer capturador sísmico y un segundo elemento de orientación a un segundo capturador sísmico, teniendo el primer capturador sísmico una primera porción en una primera posición vertical, teniendo el segundo capturador sísmico una segunda porción en una segunda posición vertical diferente a la primera posición vertical; y (b) ajusfar los elementos de orientación para controlar la posición vertical y horizontal de por lo menos la primera y segunda porciones en una configuración superior/inferior.
13. 13. El método tal y como se describe en la reivindicación 12, caracterizado porque el ajuste se realiza comunicándose con los elementos de orientación.
14. 14. El método tal y como se describe en la reivindicación 13, caracterizado porque el ajuste comprende transmitir señales a uno o más elementos de orientación que se pueden controlar de manera remota montados en línea en el primer y segundo capturadores sísmicos.
15. 15. El método tal y como se describe en la reivindicación 12, caracterizado porque el ajuste es seleccionado de: a) transmitir señales a uno o más elementos de orientación que se pueden controlar de manera remota montados en el primer y segundo capturadores sísmicos; b) mover el primer capturador sísmico de modo que esté colocado en una profundidad más plana que el segundo capturador sísmico; c) señalar a un tercer elemento de orientación para mover una tercera porción del primer capturador sísmico a una posición vertical diferente a la primera y segunda posiciones verticales; d) señalar el primer y segundo elementos de orientación para mover el primer y segundo capturadores sísmicos como un primer par en relación con el segundo par de capturadores sísmicos; e) señalar el primer y segundo elementos de orientación para mover el primer y segundo capturadores sísmicos como un primer par en relación con una referencia natural o manufacaturadas por el hombre; f) señalar el primer y segundo elementos de orientación para mover el primer y segundo capturadores sísmicos en un patrón de línea cruzada regular; y g) combinaciones de los mismos.
16. 16. El método tal y como se describe en la reivindicación 12, caracterizado porque el ajuste comprende señalar el primer y segundo elementos de orientación para mover el primer y segundo capturadores sísmicos para repetir una configuración del capturador utilizada anteriormente.
17. 17. El método tal y como se describe en la reivindicación 12, caracterizado porque el ajuste comprende señalar el primer elemento de orientación para moverlo solamente verticalmente y señalar el segundo elemento de orientación para moverlo tanto vertical como horizontalmente, o viceversa.
18. 18. El método tal y como se describe en la reivindicación 12, caracterizado porque el ajuste comprende señalar el primer y segundo elementos de orientación para variar una distancia entre la primera porción del primer capturador sísmico y la segunda porción del segundo capturador sísmico.
19. 19. Un sistema el cual comprende: (a) una adaptación de capturadores sísmicos acomodada en una configuración superior/inferior; y (b) una pluralidad de elementos de orientación con capacidad para controlar la posición vertical y horizontal de los capturadores sísmicos, estando adherida la primera pluralidad de elementos de orientación a por io menos algunos de los capturadores sísmicos.
20. 20. Un método el cual comprende: (a) remolcar una adaptación de capturadores sísmicos en una configuración superior/inferior; y (b) controlar la posición vertical y horizontal de los capturadores sísmicos ajustando los elementos de orientación adheridos a los capturadores sísmicos.