MX2014000489A

MX2014000489A - Herramienta con cabezal giratorio.

Info

Publication number: MX2014000489A
Application number: MX2014000489A
Authority: MX
Inventors: Tsz Kin Wong; Brent Gregorich
Original assignee: Techtronic Power Tools Tech
Priority date: 2013-01-09
Filing date: 2014-01-09
Publication date: 2014-09-17
Also published as: AU2014100021A4; CA2838958C; AU2014204609A1; US9956676B2; CN104797381B; WO2014108085A1; AU2014204609B2; US20140190715A1; EP2943316A4; MX356149B; CN104797381A; EP2943316B1; CA2838958A1; EP2943316A1

Abstract

Un cabezal de articulación de una herramienta mecánica se revela en la presente invención, que incluye un miembro de base adaptado para acoplarse a un cuerpo principal de la herramienta mecánica, un miembro de articulación giratoriamente conectado al miembro de base, y un dispositivo de bloqueo acoplado al miembro de articulación para bloqueo de una orientación del miembro de articulación con respecto al miembro de base; el miembro de base contiene una primera parte de transmisión de potencia que es capaz de recibir la potencia de transmisión mecánica del cuerpo principal de la herramienta mecánica; el miembro de articulación contiene una segunda parte de transmisión de potencia mecánicamente acoplada a la primera parte de transmisión de potencia; el dispositivo de bloqueo tiene una palanca de accionamiento que puede girar alrededor de un eje giratorio entre una posición libre y una posición de bloqueo.

Description

HERRAMIENTA CON CABEZAL GIRATORIO REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama prioridad de la Solicitud de Patente Provisional de E.U.A. co-pendiente No. 61/750,583 presentada el 09 de Enero, 2013, el contenido de la cual es incorporado en la presente para referencia.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a herramientas de potencia impulsadas por un motor eléctrico, y, más específicamente, la presente invención se refiere a herramientas mecánicas oscilantes. Las herramientas de potencia utilizan la rotación de un motor eléctrico para proporcionar torque útil para las operaciones como de corte.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En un aspecto, la invención proporciona una herramienta mecánica de articulación: La herramienta mecánica de articulación tiene un cuerpo principal y un miembro base con una primera parte de transmisión de potencia configurada para recibir la potencia impulsora mecánica del cuerpo principal. La herramienta mecánica de articulación también incluye un miembro de articulación acoplado giratoriamente al miembro de base. El miembro de articulación incluye una segunda parte de transmisión de potencia mecánica acoplada a dicha primera parte de transmisión de potencia. El herramienta mecánica de articulación también incluye un dispositivo de bloqueo acoplado al miembro de articulación para el bloqueo de una orientación del miembro de articulación con respecto al miembro de base. El dispositivo de bloqueo incluye una palanca de accionamiento giratoria alrededor de un eje giratorio entre una posición libre y una posición de bloqueo. El miembro de articulación se configura para girar con respecto al miembro de base en la posición libre y el miembro de articulación está configurado para ser bloqueado a uno de una pluralidad de ángulos predeterminados con respecto al miembro de base en la posición de bloqueo.

En otro aspecto, la invención proporciona una herramienta mecánica oscilante que incluye una porción de mango y un ensamble de cabezal con una primera porción de cabezal, y una segunda porción de cabezal. La herramienta mecánica también tiene un motor con un eje de transmisión, un eje de la herramienta para la oscilación con un portaherramienta y un mecanismo de accionamiento para convertir el giro del eje de transmisión en oscilación del eje de la herramienta. El ensamble de cabezal es desmontable de la porción de mango, y la primera porción de cabezal gira con respecto a la segunda porción de cabezal alrededor de un eje giratorio.

En otro aspecto, la invención proporciona una sujeción de cabezal para una herramienta mecánica oscilante modular que incluye una cubierta, un eje de la herramienta para la oscilación con un portaherramienta y una miembro de horquilla acoplado al eje de la herramienta para la oscilación con la misma El miembro de horquilla tiene una porción de contacto que acopla un miembro excéntrico de un mecanismo de transmisión para convertir el giro del miembro excéntrico en oscilación del miembro de horquilla y el eje de la herramienta, y la unión del cabezal es giratoria alrededor de un eje giratorio.

En otro aspecto, la invención proporciona una cabeza de articulación de una herramienta de potencia que incluye un miembro de base adaptado para acoplarse a un cuerpo principal de dicha herramienta mecánica. El miembro de base incluye una primera parte de transmisión de potencia que es capaz de recibir la potencia mecánica del cuerpo principal de la herramienta mecánica. La herramienta mecánica también incluye un miembro de articulación giratoriamente conectado al miembro de base. El miembro de articulación incluye una segunda parte de transmisión de potencia mecánica acoplada a la primera porción de transmisión de potencia. La herramienta mecánica tiene un dispositivo de bloqueo conectado al miembro de articulación para el bloqueo de una orientación del miembro de articulación con respecto al miembro de base, y el miembro de articulación es capaz de girar alrededor de un eje giratorio con respecto a dicho miembro de base a una pluralidad de ángulos predeterminados.

Serán evidentes otros aspectos de la invención teniendo en consideración la descripción detallada y los dibujos anexos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 Es una vista lateral de una herramienta de potencia que tiene un cabezal y un mango de acuerdo a una construcción de la invención.

La figura 2 es una vista en explosión del mango de la figura 1. La figura 3 es una vista lateral del cabezal de la figura 1.

La figura 4 es una vista en explosión del cabezal de la figura 3. La figura 5 es una vista en sección transversal del cabezal de la figura 3.

La figura 6 es una vista en perspectiva de una porción del mecanismo de transmisión de la herramienta mecánica mostrada en la figura 1.

La figura 7 es una vista lateral de la herramienta mecánica de la figura 1 mostrada en una primera posición.

La figura 8 es una vista lateral de la herramienta mecánica de la figura 1 mostrada en una segunda posición.

La figura 9 es una vista en perspectiva de la herramienta mecánica de la figura 1 que ilustra el cabezal separado del mango.

La figura 10 es una vista en perspectiva de una herramienta mecánica de acuerdo con otra construcción de la invención; La figura 11 es una vista alargada de una porción de la herramienta mecánica mostrada en la figura 10.

La figura 12 es una vista en explosión de la herramienta mecánica de la figura 1 y la figura 10.

Las figuras 13A-13C son vistas parciales del miembro de horquilla de la herramienta mecánica de la figura 1 y la figura 10 ilustra el miembro de horquilla girando a diferentes ángulos.

La figura 14, es una vista en explosión de un dispositivo de bloqueo de la herramienta mecánica mostrada en la figura 1 y la figura 10.

Las figuras 15A y 15B, son vistas agrandadas del dispositivo de bloqueo de la figura 14 que muestra el dispositivo de bloqueo en una posición libre y una posición de bloqueo, respectivamente.

La figura 16A es una vista lateral de la herramienta mecánica de la figura 10 que tiene un cabezal de articulación girado 90 grados con respecto a un cuerpo de la herramienta.

La figura 16B es una vista lateral de la herramienta mecánica de la figura 10 que tiene un cabezal de articulación girado 45 grados con respecto a un cuerpo de la herramienta.

La figura 16C es una vista lateral de la herramienta mecánica de la figura 10 que tiene un cabezal de articulación girado 0 grados con respecto a un cuerpo de la herramienta.

La figura 17A es una vista en perspectiva de una porción de la herramienta mecánica de la figura 1 que tiene un accesorio de extracción de polvo.

La figura 17B es una vista en perspectiva inferior de una porción de la herramienta mecánica de la figura 1 que tiene el accesorio de extracción de polvo de la figura 17A.

La figura 18 es una vista en explosión del accesorio de extracción de polvo mostrado en las figuras 17A y 17B.

La figura 19A es una vista en perspectiva superior de la herramienta mecánica de la figura 1 que tiene una lija.

La figura 19B es una vista en perspectiva inferior de la herramienta mecánica de la figura 1 que tiene la lija de la figura 19A.

La figura 19C es una vista en perspectiva superior de la herramienta mecánica de la figura 1 que tiene una cuchilla.

La figura 19D es una vista en perspectiva inferior de la herramienta mecánica de la figura 1 que tiene la cuchilla de la figura 19C.

La figura 20A es una vista en perspectiva superior de la herramienta mecánica de la figura 10 que tiene una lija.

La figura 20B es una vista en perspectiva inferior de la herramienta mecánica de la figura 10 que tiene la lija de la figura 20A.

La figura 20C es una vista en perspectiva superior de la herramienta mecánica de la figura 10 que tiene una cuchilla.

La figura 20D es una vista en perspectiva inferior de la herramienta mecánica de la figura 10 que tiene la cuchilla de la figura 20C.

Antes de explicar a detalle cualesquiera modalidades o construcciones de la invención, deberá entenderse que la invención no está limitada en su aplicación a los detalles de construcción y disposición de los componentes que se establecen en la siguiente descripción o que se ilustran en los siguientes dibujos. La invención puede tener otras modalidades y construcciones y puede ser practicada o realizada de varias maneras. También, se entiende que la fraseología y terminología utilizadas en la presente tienen el propósito de describir y no se deben considerar limitativas.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las figuras 1-9 ilustran una herramienta 10 de acuerdo a una construcción de la invención. La herramienta 10 incluye un mango 12, o cuerpo principal, y un cabezal 14, o cabezal de articulación, acoplado al mango 12 que es impulsado por un motor 16 (figura 2) alojado dentro del mango 12. En la construcción ilustrada, el cabezal 14 es selectivamente conectable a y desmontable del mango 12 (figura 9); sin embargo, en otras construcciones, como la construcción, que se muestra en las figuras 10-18, la herramienta 10 puede ser una herramienta mecánica unitaria y "cabezal" y "mango" puede referirse en general a la porción de cabezal y la porción de mango, respectivamente, de la herramienta mecánica unitaria. En la construcción ilustrada, el cabezal 14 incluye una primera porción o porción giratoria 15 y una segunda porción o porción fija 17 que giran una con respecto a la otra. El cabezal también incluye un dispositivo de bloqueo 158 (figura 3), que sujeta la porción giratoria 15 en una posición de operación con respecto a la porción fija 17 y se explica en detalle más adelante. El cabezal 14 es un cabezal oscilante, o cabezal de multi herramienta, y el motor 16 es de 12V-DC, 2.0 Amperios sin corriente de carga. En otras construcciones, otros motores adecuados pueden ser empleados. En otras construcciones, se puede utilizar una velocidad variable o motor de multi-velocidad.

Un eje longitudinal A (figura 5) se define por el mango 12 y la porción fija 17 del cabezal 14. El mango 12 incluye una carcasa 18 y una porción de agarre 20 proporcionando una superficie adecuada para sujeción por un usuario para operar la herramienta 10. La carcasa 18 encierra el motor 16, el cual tiene un eje de transmisión del motor 32 que se extiende de éste y dispuesto en linea con el eje A; en otras construcciones, el eje de transmisión del motor 32 es paralelo al eje A.

El mango 12 incluye un paquete de baterías extraíble y recargable 22. En la construcción ilustrada, el paquete de baterías 22 es un paquete de baterías de 12 voltios e incluye tres (3) celdas de batería de ion litio. En otras construcciones, el paquete de baterías puede incluir más o menos celdas de batería, de manera que el paquete de baterías es un paquete de 14.4 v, paquete de baterías de 18 voltios, o algo similar. Además, o como alternativa, las celdas de la batería pueden tener sustancias químicas que no sean las de ion litio, como, por ejemplo, el níquel cadmio, metal níquel-Hidruro, o algo así.

El paquete de baterías 22 se inserta en una cavidad 24 (figura 2) en el carcasa del mango 18 en la dirección axial del eje A con el fin de encajar en su lugar. El paquete de baterías 22 incluye una traba 26 (figura 1), que puede deprimirse para liberar el paquete de baterías 22 del mango 12. En la construcción, el paquete de baterías 22 tiene una capacidad de 1.5 amp horas. En otras construcciones, otras baterías y paquetes de baterías pueden ser empleados. En otras construcciones, el mango de la herramienta 12 incluye un cable de alimentación 128 (figura 10) y es alimentado por una fuente remota de energía, como una fuente de electricidad conectada al cable 128. En otras construcciones, la herramienta 10 puede ser alimentada neumáticamente.

El mango 12 también incluye un ensamble de interruptor 34 (figura 2) y un accionador de interruptor 36. El accionador de interruptor 36 está acoplado a la carcasa 18 y es deprimible para accionar el ensamble de interruptor 34, cuando está en una posición deprimida. El ensamble de interruptor 34, cuando se activa, se acopla eléctricamente al paquete de baterías 22 y el motor 16 para hacer funcionar el motor 16. En otras construcciones, el ensamble de interruptor 34 puede ser accionado mediante un actuador diferente. En concreto, un interruptor de dos posiciones se puede utilizar para acoplar eléctricamente el paquete de baterías 22 y el motor 16, como se muestra en las figuras 10 y 16A-16C.

La figura 4 es una vista en explosión del cabezal 14. La porción fija 17 del cabezal 14 incluye un mecanismo de transmisión 38 para la conversión del movimiento de rotación del eje de transmisión 32 del motor en movimiento oscilante de un eje de la herramienta 40. Como se muestra en la figura 5, el mecanismo de transmisión 38 incluye un eje excéntrico 42, un contrapeso 44, y un miembro excéntrico de cojinete de bolas 46. La porción giratoria 15 del cabezal 14 incluye el eje de la herramienta 40 y un miembro de horquilla 48 acoplado al mecanismo de transmisión 38, como se describe en más detalle a continuación. El eje de la herramienta 40 define un eje longitudinal B sensiblemente perpendicular al eje A.

La figura 6 ilustra el mecanismo de transmisión 38 y eje de la herramienta 40 en forma aislada, con el resto de la herramienta 10 quitada de la vista. El eje excéntrico 42 incluye una porción excéntrica 60 que no esta centrada sobre el eje A. El contrapeso 44 está sujeto a presión en una porción centrada 58 del eje excéntrico 42, y el miembro excéntrico de cojinete de bolas 46 está encajado a presión en la porción excéntrica 60 del eje excéntrico 42. El contrapeso 44 se opone a la rotación fuera de centro de la porción excéntrica 60 y el miembro excéntrico de cojinete de bolas 46 para reducir las vibraciones causadas por la rotación excéntrica del mismo.

El miembro de horquilla 48 está acoplado al eje de la herramienta 40 por un manguito 62 e incluye dos brazos 69. Los brazos 69 son adyacentes en general en ambos lados del miembro excéntrico de cojinete de bolas 46 y cada brazo 69 incluye una porción de contacto 66 que engancha una superficie circunferencial exterior del miembro excéntrico de cojinete de bolas 46. Ya que el miembro excéntrico 46 gira y se balancea sobre el eje A, las porciones de contacto 66 enganchan el miembro excéntrico 46 de forma alternativa, el miembro excéntrico 46 empuja cada porción de contacto 66 en una forma alternada en la dirección de las manecillas del reloj o en sentido contra las manecillas del reloj sobre el eje B. De esta forma, el elemento de horquilla 48 se tambalea y oscila sobre el eje B para convertir el movimiento giratorio dexcéntrico del miembro excéntrico de cojinete de bolas 46 sobre el eje A en un movimiento oscilante del eje de la herramienta 40 oscilante sobre el eje B.

Como se muestra en la figura 5, el eje de la herramienta 40 oscilante termina en un extremo libre, con un portaherramienta 50. El portaherramienta 50 incluye un accesorio de localización dimensionado y perfilado para recibir accesorios de corte 54, como una cuchilla mostrada en las figuras 5 y 7. El portaherramientas 50 colabora con un mecanismo de fijación 52 para sujetar el accesorio de corte 54 a al eje de la herramienta 40 para movimiento oscilante con el mismo. En la construcción ilustrada, el mecanismo de fijación 52 incluye un sujetador 56 para aplicar una fuerza de fijación para proteger el mecanismo de fijación 52 y accesorios de corte 54 en el portaherramientas 50. En otras construcciones, otros mecanismos de fijación, tales como los mecanismos de fijación mediante miembros desviadores (tales como resortes) para proporcionar la fuerza de fijación, pueden ser utilizados.

Las figuras 7 y 8 ilustran la herramienta 10 y el cabezal 14. La porción de pivote 15 gira sobre un eje giratorio C entre una primera posición con respecto al mango 12 y la porción fija 17, como se muestra en la figura 7, y una segunda posición con respecto al mango 12 y la porción fija 17, mostrada en la figura 8. En la construcción ilustrada, la porción de pivote 15 tiene un intervalo de rotación de unos 90 grados sobre el eje C entre la primera posición y la segunda posición. En otras construcciones, la porción de pivote 15 tiene un intervalo de movimiento menor de 90 grados, como unos 85 grados, unos 80 grados, 45 grados, etc. En otras construcciones, la porción de pivote 15 tiene un intervalo de movimiento mayor a 90 grados, como unos 95 grados, unos 135 grados, etc. En la primera posición, el eje B es sensiblemente perpendicular al eje A. En la segunda posición, el eje B es prácticamente paralelo al eje A. En la construcción ilustrada, el eje B no es coaxial con el eje y está desviado del eje A. En otras construcciones, el eje B puede coincidir con el eje A en la primera posición.

El eje giratorio C se intersecta con la porción de contacto 66 del miembro de horquilla 48 y se dispone prácticamente perpendicular al eje A del eje de transmisión del motor 32 y sensiblemente perpendicular al eje B del eje de la herramienta 40 (figura 6). El eje giratorio C también se cruza con el miembro excéntrico 46 y el eje excéntrico 42. En algunas construcciones, el eje giratorio C se intersecta con el eje A. En otras construcciones, el eje giratorio C pasa cerca del eje A eje sin cruzar el eje A. El miembro de horquilla 48, el eje de la herramienta 40, el portaherramientas 50, el mecanismo de fijación 52, el sujetador 56 y el miembro de corte 54 giran juntos con respecto al mango 12 y la porción fija 17. A medida que el cabezal 14 gira alrededor de un eje giratorio C, las porciones de contacto 66 de los brazos 69 del miembro de horquilla 48 permanece en contacto con el miembro excéntrico 46 para convertir la rotación del miembro excéntrico 46 en oscilación del miembro de horquilla 48 en todo el intervalo de movimiento, como se describió anteriormente.

La figura 9 ilustra la herramienta mecánica 10, con la porción de cabezal 14 y la porción de mango 12 separados. La porción de cabezal 14 incluye un accesorio de unión de cabezal 74 y el mango 12 incluye un accesorio de unión de mango 72 que se corresponde con el accesorio de unión de cabezal 74 para el acoplamiento de la porción de cabezal 14 a la porción de mango 12. Para separar la porción de cabezal 14 de la porción de mango 12, un usuario deprime el accesorio de unión de cabezal, como un par de trabas de bloqueo opuestas 72 en la construcción ilustrada, y jala la porción de cabezal 14 lejos de la porción de mango 12 a lo largo del eje longitudinal A. Para unir la porción de cabezal 14 de vuelta a la porción de mango 12, el usuario guía la porción de cabezal 14 en el eje longitudinal A hacia la porción de mango 12 y empuja las dos porciones juntas de manera que el accesorio de unión de mango 72, por ejemplo, las trabas de bloqueo 72 en la construcción ilustrada que se deprimen hacia abajo, se enganchen con el accesorio de unión de cabezal 74, p. ej., aperturas receptoras de traba correspondientes. En la construcción ilustrada, las trabas de bloqueo 72 están desviadas hacia afuera para ayudar a su enganche con las aperturas receptoras 74. En otras construcciones, pueden emplearse otros accesorios de unión para el acoplamiento del cabezal al mango.

Haciendo referencia ahora a la figura 10, una herramienta mecánica unitaria 120 se muestra de acuerdo con otra construcción de la invención e incluye un cabezal de herramienta 124 que no es desmontable de un mango (o cuerpo principal) 126. Tal herramienta de potencia también se conoce como una herramienta multiusos en esta descripción. La herramienta mecánica 120 es sustancialmente la misma que la herramienta mecánica 10 comentada anteriormente excepto por el cabezal de la herramienta 124 que no es separable del cuerpo principal 126 y está alimentada por un cable eléctrico 128. Por lo tanto, los elementos de la herramienta mecánica 10, como el motor 16, el eje de transmisión 32, el mecanismo de transmisión 38, el miembro de horquilla 48, el eje de salida 40, el portaherramientas 50, la brida de fijación 52, el sujetador 56, etc., son muy similares a los elementos de referencia en la herramienta mecánica 120 que se describe a continuación a pesar de tener diferentes cifras de referencia o de la terminología. Se hace una referencia cruzada a la descripción de los elementos mencionados de la herramienta mecánica 10 anterior y los elementos similares de la herramienta mecánica 120.

Además, el dispositivo de bloqueo 158 (p. ej., tal como se ilustra en las figuras 12- 5B) empleados con la herramienta mecánica 10 (figura 3) y la herramienta mecánica 120 (figura 10) es básicamente igual. Por ello, se hace una referencia cruzada a la descripción del dispositivo de bloqueo 158 a continuación y no es necesario repetir con respecto a la herramienta mecánica 10 anteriormente descrita.

La herramienta mecánica 120 incluye un cable de alimentación 128 conectado a un extremo del cuerpo principal 126, y el cabezal de la herramienta 124 conectado a otro extremo del cuerpo principal 126 frente al cable de alimentación 128. En otras construcciones, la herramienta mecánica 120 puede estar alimentada por una batería, aire comprimido, u otra fuente de alimentación. El cabezal de la herramienta 124 también se conoce aquí como cabeza de articulación. En el extremo frontal del cabezal de la herramienta 124 hay un accesorio de corte o accesorio de herramienta 122 instalado, y en esta ilustración, el accesorio de herramienta 122 es una cuchilla metálica bidireccional. Tenga en cuenta que como se mencionó anteriormente, el accesorio de herramienta 122 se puede separar del cabezal de la herramienta 124 con el fin de sustituirlo por otro accesorio de herramienta, tales como los que se muestran en las figuras 20A-20D. El cable de alimentación 128 se usa para conectar el circuito eléctrico y el motor eléctrico de la herramienta mecánica a una fuente de alimentación eléctrica externa. El motor (no se muestra) es eléctricamente acoplado a la fuente de alimentación externa a través del interruptor de alimentación 144. En concreto, el interruptor de alimentación 144 es un interruptor de encendido y apagado de dos posiciones. En otras construcciones, el motor puede ser un motor de velocidad variable, y el interruptor de alimentación 144 puede ser un interruptor de posición variable para activar un intervalo de velocidades del motor.

Haciendo referencia ahora a la figura 11 , el cabezal de la herramienta 124 está en forma sustancial de L. Una luz de trabajo 132 se instala en el panel frontal de una envolvente o carcasa de cabezal 142 para proporcionar iluminación a la pieza durante la operación. En la extremo frontal del cabezal de la herramienta 124, un eje de salida o eje de la herramienta 130 se extiende desde la carcasa del cabezal 142 y es acoplado en su extremo al accesorio de herramienta 122. El cabezal de la herramienta 124 incluye las bisagras 134 para conectar giratoriamente un miembro de base 143 a un miembro de articulación o porción giratoria 141 del cabezal de la herramienta 124 (figura 12), que será descrito con más detalle a después. También hay una palanca 160 formada en la carcasa de herramienta 142 para el manejo del usuario. La función de la palanca 160 también se describe a continuación.

La figura 12 muestra una vista en explosión de la estructura interna del cabezal de la herramienta 124, que incluye el miembro de base 143 y los miembros de articulación 141. El miembro de articulación 141 incluye la carcasa del cabezal 142 y una serie de otros componentes que se mueven junto con la carcasa del cabezal 142 cuando se gira, tal como el eje de salida 130. El eje de salida 130 también se conoce como una segunda parte de transmisión en este documento.

El miembro de base 143 está bien fijo en el cuerpo principal de la herramienta mecánica 10, 120. El miembro de 143 incluye una carcasa de la base 135, que fija el miembro de base 143 al cuerpo principal 12, 126 de la herramienta mecánica, y un mecanismo de transmisión o la primera parte de transmisión de potencia (p. ej., mecanismo de transmisión 38, como se ha descrito anteriormente) se acomoda en la carcasa de la base 135. El alojamiento de la base 135, como se muestra en la figura 12, contiene dos porciones laterales generalmente de forma circular 145 y la carcasa del cabezal 142 también contiene dos porciones generalmente circulares 144. Por lo tanto, la carcasa del cabezal 142 del miembro de articulación 141 está conectado articuladamente a la carcasa de la base 135 en los dos pares de porciones laterales 144, 145 a lo largo de un eje giratorio (p. ej., el eje C que se muestra en las figuras 6-8), que coincide sustancialmente con los centros respectivos de las porciones laterales generalmente circulares 144, 145.

Haciendo referencia a las figuras 13A-13C, la primera porción de transmisión de potencia 38 incluye un cojinete excéntrico 140 y un eje excéntrico 146 (p. ej., véase también la figura 5, porción excéntrica 60). El eje excéntrico tiene un extremo mecánicamente acoplado al eje del motor del motor eléctrico de la herramienta mecánica 10, 120 (p. ej., véase también la figura 5, el eje de transmisión 32) y, por consiguiente, el eje excéntrico recibe la potencia mecánica del motor. Tal potencia de transmisión del motor está en la forma de movimiento giratorio céntrico del motor. El eje excéntrico contiene sin embargo una porción excéntrica irregular y el cojinete excéntrico 140 (p. ej., del mismo modo en este documento, el cojinete excéntrico 46 descrito anteriormente) se monta a presión en la porción excéntrica del eje excéntrico.

La segunda parte de transmisión de potencia 130 en el miembro de articulación 141 está mecánicamente acoplada a la primera parte de transmisión de potencia en el miembro de base 143. En particular, una parte intermedia de transmisión 139 (p. ej., del mismo modo aquí, el miembro de horquilla 48 anteriormente discutido) se acopla entre la segunda parte de transmisión de potencia y la primera parte de transmisión de potencia. Una junta 147 de la primera parte de transmisión de potencia y la parte intermedia de transmisión 139 está dispuesta entre las dos porciones 144, 145 del miembro de base 135 y es intersectada por el eje giratorio (p. ej., el eje C descrito anteriormente), como se ilustra en las figuras 6, 12 y 13A-13C. La parte intermedia de transmisión 139 es un miembro de horquilla, que se compone además de dos brazos o puntas 138 y un manguito o miembro de acoplamiento 136. El manguito 136 se encuentra en el extremo opuesto del miembro de horquilla 139 a las puntas 138 a lo largo de una dirección longitudinal del miembro de horquilla 139. Los dos extremos o porciones de contacto de las puntas 138 contactan lados opuestos del cojinete excéntrico 140 a lo largo de un diámetro del mismo. Las porciones de contacto de las dos puntas 138 se enganchan con superficies correspondientes del cojinete excéntrico 140, formando así la junta de las puntas 138 y el cojinete excéntrico 140. El eje giratorio C que intersecta los lados opuestos del cojinete excéntrico 140, en torno al cual el miembro de horquilla 139 gira con respecto al cojinete excéntrico 140, es el mismo eje giratorio del cabezal de la herramienta 124 y su carcasa de cabezal 142 con respecto al cuerpo principal 126.

A medida que las puntas 138 del miembro de horquilla 138 "fijan" los lados opuestos del cojinete excéntrico 140, el miembro de horquilla 139 se adapta para girar en torno a su junta con respecto al miembro de base 143. La figura 13A muestra la configuración cuando el miembro de horquilla 139 gira para ser prácticamente paralelo a la dirección longitudinal del cuerpo principal de la herramienta mecánica. En este caso, el eje del eje de la herramienta (p. ej., véase eje B en la figura 7) en el cabezal de la herramienta es perpendicular a la dirección longitudinal del cuerpo principal (véase, por ejemplo, un eje A de la figura 7). En el caso de la figura 13B, el miembro de horquilla 139 es girado para formar un ángulo de 45 grados con la dirección longitudinal del cuerpo principal de la herramienta mecánica 10, 120. En este caso, el eje del eje de la herramienta (p. ej., eje B) en el cabezal de la herramienta también está formando un ángulo de 45 grados con la dirección longitudinal del cuerpo principal (p. ej., eje A). En el caso de la figura 13C, el miembro de horquilla 139 gira para formar un ángulo de 90 grados con la dirección longitudinal (p. ej., eje A) del cuerpo principal de la herramienta mecánica, de manera que el miembro de horquilla 139 es sensiblemente perpendicular a éste. En este caso el eje del eje de la herramienta (p. ej., eje B) en el cabezal de la herramienta está formando un prácticamente paralelo a la dirección longitudinal del cuerpo principal (p. ej., véase la figura 8).

La cabeza de articulación según la invención incluye el dispositivo de bloqueo 158 conectado al miembro de articulación 141 con el fin de bloquear la orientación relativa del miembro de articulación 141 al miembro de base 143. Una construcción de tal dispositivo de bloqueo 158 se ilustra en la figura 3, la figura 14 y las figuras 15A-15B. Como se muestra en la figura 14, el dispositivo de bloqueo 158 contiene en secuencia un primer miembro de bloqueo o miembro de bloqueo de cabezal 170, un segundo miembro de bloqueo o miembro de bloqueo transitorio 166 y un tercer miembro de bloqueo o miembro de bloqueo de activación 164 dispuestos coaxialmente entre si y todos articulados en un tornillo de bloqueo 162. En otras construcciones, el tornillo de bloqueo 162 puede ser sustituido con un eje de bloqueo. El primer miembro de bloqueo 170 es una primera placa de bloqueo fijamente acoplada al miembro de articulación 141 , y se puede girar alrededor del eje giratorio C junto con el miembro de articulación 141. La primera placa de bloqueo 170 está centrada en el eje giratorio C y es perpendicular al eje giratorio C como se ha descrito anteriormente. La primera placa de bloqueo 170 generalmente está ubicada dentro de la carcasa del cabezal 142. El segundo miembro de bloqueo 166 es una segunda placa de bloqueo capaz de engancharse con la primera placa de bloqueo 170. Apreciar que como se muestra en la figura 14, el lado de la segunda placa de bloqueo 166 frente a la primera placa de bloqueo 170 está formado por dientes continuos 167. En consecuencia, el lado que encara de la primera placa de bloqueo 170 se forma también con los dientes 169 con el fin de enganchar con los dientes 167 en la segunda placa de bloqueo 166. La segunda placa de bloqueo 166 está asegurada fijamente en el mecanismo de bloqueo y no se puede girar. Sin embargo, la segunda placa de bloqueo 166 normalmente está desviada por un miembro de desviación o resorte 168 en acoplamiento con la primera placa de bloqueo 170, y el miembro de desviación 168 se encuentra entre la segunda placa de bloqueo 166 y dicha primera placa de bloqueo 170. Como se muestra en la figura 14, el miembro de desviación es preferentemente un resorte; sin embargo, en otras construcciones, el miembro de desviación podrá incluir otros tipos de miembros de desviación.

El tercer miembro de bloqueo 164 es un botón de la palanca 164 adaptado para girar alrededor del eje C entre al menos una posición de bloqueo y una posición, libre. Además, hay una palanca 160 formada de la misma forma que el botón de la palanca 164, que esencialmente encapsula al último en la construcción ilustrada. La palanca 160 es de plástico o de caucho para que el usuario para manipular al miembro de bloqueo 164 más cómodamente, sin necesidad de tocar el botón de la palanca 164 hecho de metal. Con referencia a la Figura 15A, la segunda placa de bloqueo 166 es capaz de engancharse con el botón de la palanca 164. El lado del botón de la palanca 164 frente a la segunda placa de bloqueo 166 no es una superficie uniforme, sino que contiene una región elevada o primera superficie de leva 174 junto con algunas porciones de la circunferencia. Del mismo modo, el lado de la segunda placa de bloqueo 166 hacia el botón de la palanca 164 también contiene regiones deprimidas o segunda superficie de leva 172 que igualan las regiones elevadas 174.

En cuanto a la operación del dispositivo descrito anteriormente, las figuras 16A-16C, muestran cómo el cabezal de articulación de la herramienta mecánica 10, 120 de acuerdo con la presente invención se pueden cambiar de una posición angular a otra entre una pluralidad de posiciones posibles. Durante la operación, en primer lugar el usuario comprueba que la palanca 160 se establece en la posición libre (que se describe con más detalle a continuación). Entonces, ya que el cabezal de articulación gira libremente con respecto al cuerpo principal de la herramienta mecánica, el usuario puede mover el cabezal de articulación a la posición deseada u orientación, por ejemplo, sujetándolo por la porción de articulación 141 y aplicar una fuerza para mover la porción de articulación con respecto a la porción de la base 143 sobre el eje giratorio C. En la construcción, que se muestra en las figuras 16A-16C hay tres posiciones predeterminadas, que son observadas por el usuario mediante el indicador 181 sobre el cabezal de articulación y marcas 182 en la carcasa de la base. Cada una de las marcas 182 indica una determinada posición angular, de las cuales hay tres en la construcción ¡lustrada. La ilustración en la figura. 16A muestra la configuración cuando el cabezal de articulación es prácticamente paralelo a la dirección longitudinal del cuerpo principal (0 grados). La ilustración en la figura. 16B muestra la configuración cuando el cabezal de articulación está formando un ángulo de 45 grados con la dirección longitudinal del cuerpo principal. La ilustración en la figura. 16C muestra la configuración cuando el cabezal de articulación está formando un ángulo de 90 grados con la dirección longitudinal del cuerpo principal.

Tenga en cuenta que como ya se ha mencionado anteriormente, la porción de transmisión intermedia 48, 139 para transmitir la potencia del motor del miembro de base 143 al miembro de articulación 141 gira al mismo tiempo que el miembro de articulación 141. Ya que el eje de giro del miembro de horquilla 139 de la figura 12 es el mismo que el eje giratorio para la carcasa del cabezal 142 en la figura 1 1 (P. ej., eje giratorio C), el miembro de horquilla 48, 139 mantiene su posición relativa en la carcasa del cabezal 142 durante cualquier movimiento giratorio. Sin embargo, durante el movimiento de giratorio la trayectoria de la transmisión de potencia, es decir, a partir del cojinete de rodamiento 140 al eje de la herramienta 130 en la figura 12 no se interrumpe, porque en cualquier posición angular del miembro de horquilla 139 las dos puntas 138 son siempre de ajuste a presión en lados opuestos del cojinete excéntrico 46, 140. El miembro de horquilla 48, 139 es capaz de transformar el movimiento de rotación excéntrico del cojinete excéntrico 140 en una oscilación del miembro de acoplamiento 136 y, a su vez, en el eje de la herramienta 40, 130. Brevemente, el movimiento excéntrico del cojinete excéntrico 140 lleva al cojinete 140 a moverse recíprocamente en la dirección lateral, por lo tanto, empujando a las dos puntas del miembro de horquilla 138 a que se muevan recíprocamente en la dirección lateral también. No obstante, dado que los dos puntas 138 están finalmente unidas a un punto que es el miembro de acoplamiento 136, el miembro de acoplamiento 136 con su eje central fijo sería impulsado a oscilar dentro de un pequeño intervalo de ángulo. Este tipo de movimiento oscilante del miembro de acoplamiento 136 es transmitido al eje de la herramienta 130 y, a su vez, al accesorio de herramienta 122 para que el accesorio de herramienta 122 pueda realizar la operación de oscilación deseada.

Como se mencionó antes en las construcciones mostradas en las figuras 16A-16C, el cabezal de articulación se puede girar en una de las tres posiciones posibles. Una vez que el usuario mueve el cabezal de articulación a la posición deseada, el usuario tiene que cambiar la palanca 160 desde una posición libre a una posición de bloqueo. Haciendo referencia a las figuras 15A y 15B, la configuración del miembro de bloqueo en su estado libre se muestra en la figura 15A, y la configuración del miembro de bloqueo en su estado de bloqueo se muestra en la figura 15B. En la figura 15A, cuando la palanca y el botón de la palanca 164 se encuentra en la posición libre (la figura muestra la porción de mango extrudido del botón de la palanca 164 apuntando hacia arriba, por ejemplo, prácticamente perpendicular al eje B), la segunda placa de bloqueo 166 encajan exactamente con el botón de la palanca 164 a medida que la región elevada 174 en el botón de la palanca 164 se engancha estrechamente con la región deprimida 172 en la segunda placa de bloqueo 166. La segunda placa de bloqueo 166 se mantiene en enganche con el botón de la palanca 164 puesto que existe una fuerza de desviación del resorte 168 que empuja la segunda placa de bloqueo 166 hacia el botón de la palanca 164. Sin embargo, cuando el usuario oprime hacia abajo la palanca y, por tanto, gira el botón 164 a la posición que se muestra en la figura 15B, la región elevada 174 sobre el botón de la palanca 164 se mueve angularmente hacia arriba como consecuencia de la rotación en el sentido de las manecillas del reloj del botón de la palanca 164 en las figuras 15A y 15B. Como se mencionó anteriormente, la segunda placa de bloqueo 166 está asegurada fijamente en el mecanismo de bloqueo y no se puede girar. Como hay una pendiente gradual en el límite entre la región elevada 174 y otras regiones sobre el botón de la palanca 164, la rotación del botón de la palanca 164 con respecto a la segunda placa de bloqueo 166 obligaría a la región elevada 174 a abandonar la región deprimida 172 en la segunda placa de bloqueo 166 y entrar en contacto con las regiones normales, sin deprimir en la segunda placa de bloqueo 166. Ya que la posición del botón de la palanca 164 se fija en el eje giratorio, el aumento de ancho de borde del botón de la palanca 164 supera la fuerza del resorte 168 y empuja la segunda placa de bloqueo 166 hacia la primera placa de bloqueo 170. Entonces, la primera placa de bloqueo 170 entra en conexión con la segunda placa de bloqueo 166 ya que hay dientes 167, 169 en ambos de sus lados engranando entre sí. Como resultado de ello, la rotación de la primera placa de bloqueo 170, y, por tanto, del miembro de articulación 141 , es inhibida por la segunda placa de bloqueo 166 ya que la segunda placa de bloqueo 166 se fija en su posición. Por lo tanto, el usuario puede mover libremente el miembro de articulación a una orientación deseada y, a continuación, bloquea el miembro de articulación en esta posición mediante el miembro de bloqueo mencionado anteriormente.

La herramienta mecánica 10, 120 con el cabezal de articulación también puede estar equipada con un accesorio de extracción de polvo 201 como se ilustra en las figuras 17A, 17B y 18. El accesorio de extracción de polvo 201 es un accesorio de herramienta separado instalado en el cabezal de articulación, y en función de los requerimientos de trabajo también puede ser retirado de la herramienta multiusos. Como se muestra en las figuras 17A y 17B, el accesorio de extracción de polvo 201 incluye una salida de aire 200 para expulsar el aire sucio mezclado con el polvo producido durante la operación de la herramienta. La salida de aire 200 está conectada y en comunicación de aire con un tubo guía 202, donde éste está conectado a la carcasa del cabezal 142.

Cambiando ahora a la figura 18, el accesorio de extracción de polvo 201 incluye además una parte circular de recolección de polvo 210, que puede estar asegurada al cabezal de articulación con el eje de salida (no se muestra) como se ha descrito anteriormente cruzando a través de un orificio central de la parte de recolección de polvo 210. Tenga en cuenta que la parte de recolección de polvo 210 incluye un enchufe 211 y un cuerpo principal circular 212. El enchufe 21 1 está móvilmente conectado con el cuerpo principal circular 212 para que la dirección del enchufe 21 1 y, a su vez, la salida de aire 200 puede ajustarse según la necesidad del usuario. Por ejemplo, en la ilustración de la figura 17B, el enchufe 211 está dispuesto de manera que sea paralelo al plano del cuerpo principal circular 212. Mientras que en la figura 18, El enchufe 21 1 está dispuesto para ser perpendicular al plano del cuerpo principal circular 212. El enchufe 211 es conectado al tubo guía 202 y se mantiene en comunicación de aire con el tubo guía 202. El enchufe 21 1 es conectado al tubo guía 202, como, por ejemplo, por vía del mecanismo de protrusión de poro 213 que se muestra en la figura 18. El cuerpo circular principal 212 de la parte de recolección de polvo 210 está formado por unas entradas de aire (no se muestran) donde el polvo eliminado de la pieza de trabajo por el accesorio de herramienta será succionado en las entradas de aire y, a continuación, movido todo el camino a un dispositivo de succión externa conectado a la salida del aire 200. En una construcción, la salida de aire 200 es un adaptador para un dispositivo de succión externa, como una aspiradora.

Además, para más instalar de forma segura el accesorio de extracción de polvo 201 al cabezal de articulación, el accesorio de extracción de polvo contiene además un brazo de soporte 204. Uno de los extremos del brazo de soporte 204 está acoplado a la parte de recolección de polvo 210 a través de un soporte circular de de forma similar 206. Otro extremo del brazo de soporte 104 está formado por un sujetador con forma de anillo 208 giratoriamente fijado a la carcasa de la base 135 como se ha mencionado anteriormente. Ya que el sujetador con forma de anillo 208 está giratoriamente fijado a la carcasa de la base 135, el brazo de soporte 204 se adapta al pivote con respecto a la carcasa de la base 135 al mismo tiempo con el cabezal de articulación. El brazo de soporte 204 por lo tanto, es capaz de proporcionar apoyo al accesorio de extracción de polvo 201 en cualquier posición angular predeterminada del cabezal de articulación.

Las figuras 19A-20D en general ilustran varios accesorios de herramienta unidos a la herramienta mecánica (p. ej., las herramientas mecánicas 10, 120) que incluyen el mecanismo del cabezal de articulación descrito anteriormente. En particular, las figuras 19A-19B ilustran la herramienta mecánica (p. ej., la herramienta mecánica 10 descrita anteriormente) equipada con una lija 222a instalada en un cabezal de la herramienta 224. También hay un accionador accionado por un usuario 227 situado en un cuerpo principal 226 de la herramienta multiusos, de forma que el usuario puede presionar el gatillo 227 con el fin de activar la herramienta multiusos o detener su función, tal como se describe arriba. La herramienta multiusos mostrada en las figuras 19A-19D opera a baterías, y una batería extraíble (p. ej., como se ha descrito anteriormente) es recibida en un compartimento de batería 221 situado en el extremo del cuerpo principal 226. Las figuras 19C-19D ilustran la misma herramienta multiusos como los figuras 19A-19B, con la única diferencia de que la herramienta multiusos como se muestra en las figuras 19C-19D está instalada con una cuchilla 222b.

Las figuras 20A-20B ilustran otra herramienta multiusos (p. ej., la herramienta mecánica 120 descrita anteriormente) equipada con una lija 322a instalada en un cabezal de la herramienta 324. La herramienta multiusos mostrada en las figuras 20A-20B opera con cable de alimentación, y hay un cable de alimentación 328 conectado al extremo del cuerpo principal 326, que se utiliza para conectar el circuito eléctrico y el motor eléctrico de la herramienta mecánica a una fuente de alimentación eléctrica externa. Una luz de trabajo 332 se instala en el panel frontal del cabezal de la herramienta 324 para proporcionar iluminación a la pieza de trabajo durante la operación. Las figuras 20C-20D ilustran la misma herramienta multiusos como las figuras 20A-20B, con la única diferencia de que la herramienta multiusos como se muestra en las figuras 20C-20D está instalado con una cuchilla 322b.

Mientras que la invención ha sido ilustrada y descrita en detalle en los dibujos y la anterior descripción, la misma ha de ser examinada a título ilustrativo y no de carácter restrictivo, en el entendido de que sólo las construcciones ejemplares han sido mostradas y descritas y que no limitan el alcance de la invención en cualquier manera. Se puede apreciar que cualquiera de las funciones que se describen en este documento pueden ser utilizadas con cualquier tipo de construcción. Las construcciones ilustrativas no son excluyentes una de la otra, o de otras construcciones no recitadas aquí. En consecuencia, la invención proporciona también las construcciones que comprenden combinaciones de una o más de las construcciones ilustrativas descritas anteriormente. Pueden realizarse modificaciones y variaciones de la invención como se establece en el presente documento sin separarse del espíritu y alcance de la misma.

Por ejemplo, aunque en las construcciones mencionadas antes el accesorio de la herramienta está instalado en el cabezal de la herramienta se muestra como una cuchilla metálica bi-direccional, los expertos en la técnica se darán cuenta de que otros tipos de accesorios para herramientas podrían utilizarse también con el cabezal de articulación de la presente invención. Tales accesorios de herramienta incluyen, pero no están limitados a, cuchilla de madera, cuchilla de corte grueso, cuchilla de carburo cuchilla de sierra circular, cuchilla de rascador flexible, lija, etc.

Además, las posiciones predeterminadas de la cabeza de articulación en las construcciones descritas anteriormente es de 0 grados, 45 grados y 90 grados, respectivamente. Sin embargo, en otras construcciones, también es posible añadir más posiciones predeterminadas para el cabezal giratorio, como 30 grados y 60 grados. En otras construcciones, el cabezal giratorio se puede bloquear continuamente a través de un intervalo de movimiento. Debe entenderse por una persona experta que la elección de diferentes posiciones predeterminadas para el cabezal de articulación según la presente invención es una modificación de diseño que vuelve necesaria cuando hay una necesidad práctica para una configuración de este tipo.

Varias características y ventajas de la invención se exponen en las siguientes reivindicaciones.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1 - Una herramienta mecánica de articulación que comprende: un cuerpo principal; un miembro de base que incluye una primera parte de transmisión de potencia configurada para recibir la potencia de transmisión mecánica del cuerpo principal; un miembro de articulación acoplado giratoriamente al miembro de base, el miembro de articulación incluye una segunda parte de transmisión de potencia acoplada a dicha primera parte de transmisión de potencia; y un dispositivo de bloqueo acoplado al miembro de articulación para el bloqueo de una orientación del miembro de articulación con respecto al miembro de base, el dispositivo de bloqueo incluye una palanca de accionamiento que puede girar alrededor de un eje giratorio entre una posición libre y una posición de bloqueo; en donde el miembro de articulación se configura para girar con respecto al miembro de base en la posición libre, y en donde el miembro de articulación está configurado para ser bloqueado en uno de una pluralidad de ángulos predeterminados con respecto al miembro de base en la posición de bloqueo.

2 - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque comprende adicionalmente: un miembro de bloqueo transitorio que tiene una primera superficie de leva; y un miembro de bloqueo de accionamiento que tiene una segunda superficie de leva, el miembro de bloqueo de accionamiento está acoplado para rotación con la palanca de accionamiento; en donde la primera y la segunda superficies de leva cooperan para desplazar al miembro de bloqueo transitorio entre la posición de bloqueo y la posición libre a medida que el miembro de bloqueo de accionamiento gira alrededor del eje giratorio con respecto al miembro de bloqueo transitorio.

3. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada además porque el miembro de bloqueo transitorio es movible axialmente a lo largo del eje giratorio con respecto al miembro de articulación y fijo rotacionalmente sobre el eje giratorio con respecto al miembro de articulación.

4. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada además porque el miembro de bloqueo transitorio es movible axialmente sobre el eje giratorio en enganche de bloqueo de con el miembro de articulación en la posición de bloqueo.

5 - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada además porque el miembro de bloqueo transitorio incluye una primera pluralidad de dientes y el miembro de articulación incluye un miembro de bloqueo de cabezal que tiene una segunda pluralidad de dientes, en donde la primera y la segunda pluralidad de dientes están enganchados entre sí en la posición de bloqueo para bloquear el miembro de articulación con respecto al miembro de base.

6.- La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque la primera y la segunda pluralidades de dientes están dispuestas coaxialmente sobre el eje giratorio.

7. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada además porque la primera y la segunda pluralidades de dientes sobresalen axialmente con respecto al eje giratorio en enganche entre si.

8. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada además porque comprende adicionalmente un miembro de desviación configurado para desviar al miembro de bloqueo transitorio hacia el miembro de bloqueo de accionamiento.

9. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque el miembro de desviación incluye un muelle helicoidal dispuesto coaxialmente con el eje giratorio.

10. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada además porque el miembro de bloqueo transitorio, el miembro de bloqueo de accionamiento, y la palanca de accionamiento están dispuestos coaxialmente sobre el eje giratorio.

11. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el dispositivo de bloqueo está en la posición libre, el miembro de articulación gira sobre el eje de pivote con respecto al miembro de base.

12. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la segunda parte de transmisión de potencia está mecánicamente acoplada a la primera parte de transmisión de potencia a través de una parte intermedia de transmisión, la parte intermedia de transmisión puede girar con respecto a la primera parte de transmisión de potencia junto con el miembro de articulación girando con respecto al miembro de base; la parte intermedia de transmisión transforma un primer movimiento mecánico de dicha primera parte de transmisión de potencia en un segundo movimiento mecánico a dicha segunda parte de transmisión de potencia.

13. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque la parte intermedia de transmisión está configurada para girar con respecto a la primera parte de transmisión de potencia sobre el eje giratorio.

14. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque el miembro de articulación está conectado articuladamente al miembro de base en dos porciones laterales del miembro de base a lo largo del eje giratorio.

15. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque una junta de la primera parte de transmisión de potencia y la parte intermedia de transmisión está dispuesta entre las dos porciones laterales y en donde el eje giratorio se intersecta con la junta.

16. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada además porque la primera parte de transmisión de potencia comprende adicionalmente un eje excéntrico y un cojinete excéntrico acoplado al eje excéntrico; el eje excéntrico es capaz de recibir un movimiento giratorio céntrico del cuerpo principal de la herramienta mecánica, y transforma el movimiento giratorio céntrico en un movimiento giratorio excéntrico del cojinete excéntrico.

17.- La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada además porque la parte intermedia de transmisión incluye un miembro de horquilla que comprende adicionalmente dos puntas y un miembro de acoplamiento configurado en un extremo opuesto del miembro de horquilla a las puntas a lo largo de una dirección longitudinal del miembro de horquilla, los extremos de las puntas hacen contacto con lados opuestos del cojinete excéntrico en la junta con lo cual el miembro de horquilla transfiere el movimiento giratorio excéntrico del cojinete excéntrico en movimiento oscilante del miembro de acoplamiento.

18.- La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada además porque la segunda parte de transmisión incluye un eje de la herramienta; el eje de la herramienta acoplado con el miembro de acoplamiento del miembro de horquilla, de manera que el eje de la herramienta es impulsado a oscilar por el movimiento oscilante del miembro de acoplamiento.

19.- La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada además porque el miembro de horquilla es capaz de girar con respecto al cojinete excéntrico en la junta de las puntas y los lados opuestos del cojinete excéntrico; el eje giratorio intersecta los lados opuestos del cojinete excéntrico.

20. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque comprende adicionalmente un accesorio de extracción de polvo giratoriamente montado en el miembro de articulación.

21. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 20, caracterizada además porque el accesorio de extracción de polvo comprende adicionalmente una parte circular de recolección de polvo y una salida de aire en conexión de aire con la parte de recolección de polvo.

22. - La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque la salida de aire es un adaptador para un dispositivo de succión externa.

23.- La herramienta mecánica de articulación de conformidad con la reivindicación 20, caracterizada además porque el accesorio de extracción de polvo comprende adicionalmente un brazo de soporte; en donde el primer extremo del brazo de soporte está acoplado a la parte de recolección de polvo y un segundo extremo del brazo de soporte está fijo giratoriamente al miembro de base.