MX2011010680A - Metodo y sistema de control para un dispositivo deslizable de acoplamiento de quinta rueda que tiene una medicion de distancia para detectar obstrucciones. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método y a un sistema para controlar un dispositivo deslizable (1) para un acoplamiento de quinta rueda (3) dispuesto en un vehículo remolcador (2), en donde el dispositivo deslizable (1) comprende una subestructura que tiene por lo menos un riel de guía (4) orientado en la dirección de conducción, una corredera móvil (5) que soporta el acoplamiento de quinta rueda (3) y se acopla en el riel de guía (4), y una unidad de control (6), a la cual se conecta una unidad de transmisión motorizada (7) para mover la corredera (5) y un accionador (8) para fijar la corredera (5) con respecto al riel de guía (4). El objetivo de la invención fue proporcionar un método y un sistema de control con el cual un ancho de espacio libre (W) suficientemente grande pueda establecerse entre el vehículo remolcador (2) y el remolque (14) en una forma a tiempo. Esto se logra, entre otras cosas, por un método en el cual una medición de distancia se realiza para detectar una obstrucción (9) enfrente del vehículo remolcador (2), la señal de la medición se procesa en una señal de control en la unidad de control (6), y se inicia con la misma un arranque de la unidad de transmisión motorizada (7) y/o el accionador (8).

Description

MÉTODO Y SISTEMA DE CONTROL PARA UN DISPOSITIVO DESLIZABLE DE ACOPLAMIENTO DE QUINTA RUEDA QUE TIENE UNA MEDICIÓN DE DISTANCIA PARA DETECTAR OBSTRUCCIONES CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un método para el control de un dispositivo deslizable para un acoplamiento de quinta rueda dispuesto en un vehículo remolcador de acuerdo con las características en el preámbulo de la reivindicación 1 de patente. Además, un sistema de control para un dispositivo deslizable que especialmente es adecuado para implementar el método de la invención se pone bajo protección.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Tal dispositivo deslizable se conoce, por ejemplo, de la DE 10 2005 060 124 Al. Con la ayuda de una unidad de transmisión motorizada, una corredera con el acoplamiento de quinta rueda ubicada sobre el mismo puede moverse desde el eje longitudinal del vehículo en dos rieles de guía dispuestos de manera paralela y bloqueada en una posición predeterminada . Cuando se conduce de manera rápida en una autopista con algunas curvas, el acoplamiento de quinta rueda debe moverse tan cerca como sea posible hacia la cabina del conductor, para mantener el espacio libre entre la cabina del conductor y la parte frontal del remolque tan pequeño como sea posible y reducir la turbulencia en esta área. De! acuerdo con la publicación conocida, la unidad de control del dispositivo deslizable se conecta a la unidad de control del vehículo de manera que la información en cuanto a la velocidad de vehículo pueda invocarse y el espacio libre entre el vehículo remolcador y el remolque pueda ajustarse de este modo en operación controlada. Sin embargo, esto conlleva al problema de que el remolque, colocado tan cerca como sea posible a la cabina del conductor, no pueda girar fácilmente más allá de la cabina del conductor cuando tome una curva cerrada, y las esquinas del remolque golpearán la cabina del conductor. Este problema también existe con un freno de pánico, es decir, un frenado completo repentino sin maniobra de evasión, la cual se reconoce por la evaluación: de una señal de frenado que va hacia la unidad de control y que activa un movimiento hacia atrás extremadamente rápido de la corredera para incrementar el tamaño de espacio libre: BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Otra técnica anterior se describe por DE 10 2004 045 662 Al con un dispositivo deslizable, cuya posición deslizable se detecta por un sensor de posición. La señal del sensor de posición se proporciona a un mecanismo de control.

Cuando el espacio libre es demasiado estrecho entre la cabina del conductor y la parte frontal del remolque, también puede activar la unidad de transmisión del dispositivo deslizable y por consiguiente mover la corredera hacia atrás.

En la práctica, sin embargo, se ha encontrado que la detección de la señal de freno y la velocidad del vehículo no son adecuadas para reconocer un frenado de pánico con anticipación. Esto produce tiempos de respuesta extremadamente cortos para los sistemas, que con frecuencia no permite un movimiento de retroceso del acoplamiento de quinta rueda hacia una posición posterior y, de este modo, la separación necesaria entre el remolque y la cabina del conductor.

Por esta razón, el problema de la invención fue proporcionar un método y un sistema de control que haga posible un ajuste a tiempo de un ancho de espacio libre suficientemente grande entre el vehículo remolcador y el remolque.

El problema se resuelve de acuerdo con la invención con un método en el cual se realiza una medición de distancia para detectar una obstrucción enfrente del vehículo remolcador, la señal de la medición se procesa en uña señal de control en la unidad de control, y se inicia con la misma un arranque de la unidad de transmisión motorizada: y/o el accionador .

En los dispositivos deslizables frecuentemente utilizados, la corredera se mueve sobre dos rieles de guía paralelos por medio de una unidad de transmisión motorizada, tal como un cilindro hidráulico, y después de alcanzar la posición pretendida, se asegura en ambos lados a los rieles de guía. Para esto, un accionador tal como un cilindro operado de manera neumática o hidráulica normalmente mueve piezas de bloqueo en la dirección de los rieles de guía y se pone en acoplamiento tipo ajustado con los mismos. Este bloqueo de la corredera en los rieles de guía elimina la tensión de la unidad de transmisión motorizada, especialmente durante un frenado pesado o colisiones.

En lugar de un bloqueo tipo ajustado, también es posible dimensionar la unidad de transmisión motorizada con suficiente tamaño y realizar esto sin elementos de bloqueo tipo ajustado adicionales. En esta modalidad, mediante el accionador se interpreta como válvula de bloqueo, la cual captura el fluido ubicado en el interior del cilindro.

Durante un recorrido rápido en la autopista, el remolque se acerca a la cabina del conductor del vehículo remolcador por el dispositivo deslizable, para mantener el ancho de espacio entre la cabina del conductor y la parte frontal del remolque tan estrecha como sea posible. Esto reduce la turbulencia y de este modo también el consumo de combustible. En caso de una maniobra de evasión repentina, la fijación de la corredera se libera y la corredera se empuja hacia atrás sobre los rieles de guía. Con la ayuda del método de la invención, la situación de carretera enfrente del vehículo se monitorea y cualesquier obstáculos ubicados ahí se identifican. De esta manera, es posible tomar medidas para incrementar el ancho de espacio libre entre la cabina de conductor y la parte frontal del remolque incluso antes de la respuesta del conductor.

Esto puede realizarse de preferencia porque, al alcanzar una primera distancia de respuesta predeterminada a partir del obstáculo, la unidad de transmisión motorizada y/o el accionador se conmutan por la unidad de control en una posición de predisposición. Después, si el conductor realiza un frenado completo, posiblemente con un movimiento de dirección abrupto, el movimiento de retroceso de la corredera puede presentarse sin ningún retardo en tiempo.

En la posición de predisposición, en particular, una bomba hidráulica de la unidad de transmisión motorizada puede comenzar a funcionar. De esta manera, la unidad de transmisión motorizada, con mayor frecuencia diseñada como cilindro hidráulico, puede proporcionar de manera inmediata la presión necesaria del sistema para retroceder la corredera con el remolque conectado, a pesar del proceso iniciado de frenado.

De manera aconsejable, al alcanzar una segunda distancia de respuesta más corta predeterminada, la fijación de la corredera se libera y la corredera se empuja por la unidad de transmisión motorizada hacia una posición posterior. En este escenario, no existe ninguna respuésta del conductor y el vehículo articulado formado a partir del vehículo remolcador y el remolque se aproxima al obstáculo con velocidad no disminuida. En esta fase, la corredera se ve obligada automáticamente a ir hacia una posición a la parte posterior de los rieles de guía, puesto que un frenado completo y/o una maniobra de evasión marcada parece inevitable.

De manera ventajosa, la corredera se fija en la posición posterior por medio del accionador. En particular, se logra se manera segura una ganancia adicional por un acoplamiento tipo ajustado de piezas de bloqueo ubicadas en el accionador con los rieles de guía, puesto que la corredera no puede mantenerse solamente por la unidad de transmisión motorizada.

La invención de igual forma se implementa para un sistema de control, en el cual la unidad de control se conecta en un sensor de distancia, en el cual en el caso de un obstáculo ubicado enfrente del vehículo remolcador proporciona un valor medido, e interactúa con la unidad de transmisión y/o el accionador.

De preferencia, el sensor de distancia es parte del sistema de reconocimiento de distancia del vehículo remolcador. El sistema de reconocimiento de distancia sirve para identificar obstáculos e inicia de manera automática un proceso de frenado con una respuesta por el conductor cuando el vehículo articulado se aproxima al mismo de ! manera estable. Si tal sistema de reconocimiento de distancia se encuentra presente, la unidad de control puede obtener el valor de medición requerido de la misma.

El sensor de distancia puede ser un radar, lidar o sensor infrarrojo. El principio del radar se basa en ondas electromagnéticas en el espectro de radio, que se envían como una señal denominada primaria y se reciben y se evalúan como una señal secundaria reflejada por los objetos, Lidar significa "detección y medición lumínica" y es un método muy similar al radar para medir distancia y velocidad. En lugar de ondas de radio, como con el radar, no obstante, se utilizan haces de láser.

El sistema de mantenimiento de distancia i también puede ser parte del sistema de estabilidad de dirección o comprender tal sistema. En este caso, la línea divisoria de la carretera constituye el obstáculo. El sistema de estabilidad de dirección responde al enviar una señal cuando el vehículo remolcador deja la carretera sin una actividad mayor de dirección. Esta señal también puede utilizarse para poner el sistema en una posición de predisposición y/o iniciar el movimiento de la corredera en una posición posterior, puesto que con frecuencia cuando el vehículo deja la carretera debido a cansancio del conductor, por ejemplo, una maniobra de dirección repentina con frecuencia se presenta para regresar al vehículo a la carretera.

Para una mejor comprensión, la invención ahora se explicará de manera más estrecha por medio de tres figuras. A continuación se muestran: BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La Figura 1: es una vista lateral de un vehículo remolcador con un dispositivo deslizable y un remolque conectado de acuerdo con la técnica anterior; la Figura 2: es una vista inferior de un dispositivo deslizable representado en la Figura 1, y la Figura 3 : es una vista lateral esquemática de un vehículo articulado con el sistema de control de acuerdo con la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La Figura 1 muestra en una vista lateral esquemática un vehículo articulado con un vehículo remolcador 2 y un remolque 14 mecánicamente conectado al mismo. La conexión mecánica entre los vehículos 2, 14 se presenta mediante un acoplamiento de quinta rueda 3, el cual se dispone en una corredera 5 y puede moverse en el eje longitudinal del vehículo sobre los dos rieles de guía 4, separados en paralelo entre sí. El movimiento del acoplamiento de quinta rueda 3 se presenta durante la operación de conducción mediante su propia unidad de transmisión motorizada 7 especialmente proporcionada én forma de un cilindrico hidráulico y sirve principalmente para ajustar el ancho de espacio libre W entre el lado posterior de la cabina del conductor 13 y la parte frontal del remolque 15.

El dispositivo deslizable 1 puede observarse en una vista inferior alargada en la Figura 2. En la corredera 5 existe un accionador 8, en ángulo recto a los rieles dé guía 4, con piezas de bloqueo 16a, 16b formadas en el extremo, que se acoplan en una forma tipo ajustado con asientos complementarios (no mostrados) de los rieles de guía 4 y que por consiguiente bloquean la corredera 5 en los rieles de guía 4. Antes de un movimiento de la corredera 5 con la unidad de transmisión motorizada 7, las piezas de bloqueo 16a, 16b se retraen mediante el accionador 8, que libera el bloqueo mecánico.

La Figura 3 muestra una posición posterior lia y una posición frontal 11b de la corredera 5 y de este modo, la parte frontal del remolque 15, donde para claridad, la posición frontal 11b se muestra con líneas punteadas. La posición frontal 11b corresponde con el ancho de espacio libre Wi mínimo y la posición posterior lia con el ancho de espacio libre W2 máximo. El ancho de espacio libre W¾ mínimo se dimensiona de manera que una colisión completa de la parte frontal del remolque 15 sin una colisión con la cabina del conductor 13 no es posible.

El sistema de control de acuerdo con la invención, mostrado en la Figura 3, comprende un sensor de distancia 12 dispuesto en el lado frontal el vehículo remolcador1 2, que supervisa la carretera que queda enfrente del vehículo remolcador 2 por posibles obstáculos 9. Para esto, el sensor de distancia 12 envía un lóbulo de medición 17 con anticipación del vehículo remolcador 2 en su dirección de viaje. Una vez que el sensor de distancia 12 detecta un obstáculo en la distancia de respuesta Xi, una señal correspondiente se retransmite a una unidad de control electrónica 6, la cual establece la bomba hidráulica 10 o un motor comparable en operación.

Si el conductor no muestra ninguna respuesta y el obstáculo 9 se ha establecido cerca en lo que respecta a la segunda distancia de respuesta X2, la corredera 5 con el remolque 14 se retrae por la unidad de transmisión motorizada 7 y el ancho de espacio libre W2 máximo se establece. Después de producir el ancho de espacio libre W2 máximo, incluso son posibles maniobras de evasión extremas, puesto que la parte frontal del remolque 15 puede oscilar más allá de la parte posterior de la cabina del conductor 13.

Lista de números de referencia 1 dispositivo deslizable 2 vehículo remolcador 3 acoplamiento de quinta rueda 4 riel de guía 5 corredera 6 unidad de control 7 unidad de transmisión motorizada 8 accionador 9 obstáculo 10 bomba hidráulica lia posición posterior de la corredera 11b posición frontal de la corredera 12 sensor de distancia 13 cabina del conductor 14 remolque 15 parte frontal del remolque 16a,b pieza de bloqueo, accionador 17 lóbulo de medición Xi primera distancia de respuesta X2 segunda distancia de respuesta W ancho de espacio libre del vehículo remolcador/remolque Wi ancho de espacio libre mínimo W2 ancho de espacio libre máximo

Claims (9)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención como antecede, se considera como novedad y por lo tanto se reclama como propiedad lo descrito en las siguientes: REIVINDICACIONES

1. Método para el control de un dispositivo deslizable para un acoplamiento de quinta rueda dispuesto en un vehículo remolcador, en donde el dispositivo deslizable comprende una estructura que tiene por lo menos un riel de guía orientado en la dirección de conducción, una corredera móvil, que soporta el acoplamiento de quinta rueda y se acopla en el riel de guía y una unidad de control, a la cual se conecta la unidad de transmisión motorizada para mover la corredera y un accionador para fijar la corredera con respecto al riel de guía, caracterizado porque una medición de distancia se realiza para detectar una obstrucción enfrente del vehículo remolcador, la señal de medición se procesa en una señal de control en la unidad de control, y se inicia con la misma un arranque de la unidad de transmisión motorizada y/o el accionador.

2. El método de conformidad con la reivindicación 1, se caracteriza porque al alcanzar una primera distancia de respuesta predeterminada (Xi) desde el obstáculo, la unidad de transmisión motorizada y/o el accionador se conmutan por la unidad de control en una posición de predisposición.

3. El método de conformidad con la reivindicación 2, se caracteriza porque la posición de predisposición comienza a funcionar una bomba hidráulica de la unidad de transmisión motorizada.

4. El método de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 3, se caracteriza porque alcanzar una segunda distancia de respuesta predeterminada (X2) la fijación de la corredera se libera y la corredera se empuja por la unidad de transmisión motorizada hacia una posición posterior .

5. El método de conformidad con la reivindicación 4, se caracteriza porque la corredera se fija en la posición posterior por medio del accionador.

6. El sistema de control para llevar a cabo el método de conformidad con una de las reivindicaciones, 1 a 5, con un dispositivo deslizable para un acoplamiento de quinta rueda dispuesto en un vehículo remolcador, en donde el dispositivo deslizable comprende una subestructura que tiene por lo menos un riel de guía orientado en la dirección de conducción, una corredera móvil que soporta el acoplamiento de quinta rueda y que se acopla en el riel de guía, y una unidad de control a la cual se conecta una unidad de transmisión motorizada para mover al corredera y un accionador para fijar la corredera con respecto al ¡riel de guía, se caracteriza porque la unidad de control se conecta a un sensor de distancia, el cual en el caso de un obstáculo ubicado enfrente del vehículo remolcador, proporciona un valor medido, e interactúa con la unidad de transmisión, ; y/o el accionador.

7. El sistema de control de conformidad ; con la reivindicación 6, se caracteriza porque el sensor de distancia es parte del sistema de reconocimiento de distancia del vehículo remolcador.

8. El sistema de control de conformidad ; con la reivindicación 7 u 8, se caracteriza porque el sensor de distancia es un radar, lidar o sensor infrarrojo.

9. El sistema de control de conformidad con una de las reivindicaciones 6 a 8, se caracteriza porque el sensor de distancia es parte de un sistema de estabilidad de dirección del vehículo remolcador.