MX2011010078A - Paletizador con preparacion de capas de cajas. - Google Patents

Abstract

El paletizador comprende un dispositivo (24) de preparación y de apilado previo de capas de cajas que está constituido: por una mesa (25) móvil verticalmente, por dos mesas (26, 26') en forma de noria, susceptibles de ocupar el sitio, por turno, de la citada mesa (25) y colocar otra capa de cajas sobre la capa que está en espera sobre la citada mesa (25), por los medios para calibrar cada capa de cajas de acuerdo con el esquema de paletización; la mesa (25) y la mesa (26, 26') se utilizan para realizar la operación de calibrado de las capas de cajas desplazando las citadas cajas contra un tope (40) que, en posición inactiva, cumple la función de solera entre la mesa (25) y la mesa (7) de paletización; la mesa (26, 26') está constituida por rodillos (30) que se montan sobre los palieres de retención.

Description

PALETIZADOR CON PREPARACIÓN DE CAPAS DE CAJAS MEMORIA DESCRIPTIVA La presente invención se refiere a las instalaciones de paletización y, más particularmente, un paletizador que comprende un dispositivo de preparación y de apilado previo de capas de cajas u otros (envases, cajas, recipientes...) antes de su colocación sobre un palet.

En este campo de la paletización, el paletizador forma parte de lo que se llama final de línea, es decir que recibe las cajas de productos que salen de una instalación de acondicionamiento a una cierta cadencia, que la misma cadencia la mayoría de las veces se fija por las cadencias de las instalaciones precedentes en las que se efectúa la preparación y la confección de estos productos a paletizar.

En este contexto, el paletizador debe responder a toda suerte de presiones: en primer lugar, - las presiones ligadas a la naturaleza de los productos que son más o menos frágiles, más o menos estables y más o menos regulares, - las presiones ligadas a las cadencias ya que no es posible detener una línea completa de fabricación fuera de las detenciones que se han programado expresamente, y - las presiones ligadas al entorno inmediato del paletizador como, por ejemplo, la superficie disponible para su implantación.

Se conoce, como se describe en el documento DE 25 1 1 207, preparar un par de capas de cajas para mejorar las cadencias de paletización. La primera capa se prepara en un puesto que se sitúa más arriba del puesto de paletización y se levanta por un dispositivo apropiado mientras se prepara una segunda capa. A partir del momento en que está lista esta segunda capa, la primera capa se coloca sobre la segunda y las dos capas se llevan a un puesto en el que se cargan por un carro que las transfiere al puésto de paletización propiamente dicho. Las dos capas se retienen por una barrera mientras que el carro regresa a su posición de carga de otro grupo de capas y se depositan automáticamente, por simple gravedad, sobre el palet o sobre las capas ya en lugar sobre el citado palet.

También se conoce, como se describe en el documento FR 2 861 714, preparar varias capas de productos y temporizar su paletización durante la operación de cambio de palets que constituye un tiempo muerto en el ciclo de paletización.

Las diferentes capas de productos se preparan directamente a nivel del puesto de paletización sobre las tablas de agrupación previa que se superponen verticalmente por encima del palet a cargar y estas capas se colocan en espera durante el tiempo del cambio de palets, es decir durante las operaciones de evacuación del palet que está lleno y de colocación de un nuevo palet.

Estas diferentes capas en espera a continuación se colocan, cada una a su turno, sobre el nuevo palet vacío, en el puesto de paletización.

El documento FR 2 897 341 describe un paletizador que también responde a una parte de las presiones antes detalladas y, en particular, a las presiones ligadas a la naturaleza de los productos; se dispone para permitir la preparación de palets con las cajas que contienen los productos relativamente frágiles como, por ejemplo, las botellas.

Este paletizador se dispone para realizar con suavidad las operaciones de reagrupamiento de las cajas de productos que implican una aproximación entre cajas como, en particular, las operaciones que consisten en reagrupar las cajas que están en forma de hileras para agruparlas en forma de capas, que a continuación las capas se transfieren a una mesa de paletización que se encarga de depositar cada capa sobre el palet previsto a este efecto.

No obstante, con el aumento de las cadencias de producción de los productos y de las cadencias de acondicionamiento de estos productos, se comprueba que, a nivel de un puesto de paletización, el tiempo necesario para llevar a cabo la operación de evacuación de un palet lleno, agregado al tiempo necesario para la operación de colocación de un nuevo palet, vacío, es muy superior al tiempo que se requiere para preparar una capa de cajas, y que existe aquí un freno para la mejora de las cadencias.

Esta presión de tiempo, a nivel del puesto de paletización, regula la organización de toda la instalación de paletización; en término de cadencia, es entonces el puesto de paletización el que determina las cadencias más arriba, es decir la cadencia de preparación de las capas de cajas y también la cadencia de llegada de estas cajas sobre el paletizador.

Para ciertas instalaciones de paletización, en las que las presiones ligadas a la implantación del paletizador son severas, los tiempos necesarios para las operaciones de desplazamiento de los palets, llenos o vacíos, pueden ser relativamente importantes, a causa, por ejemplo, de la necesidad de efectuar los cambios de orientación de los palets.

Por otra parte, la mesa del mismo puesto de paletización tiene sus propias cadencias y las mismas están ligadas a las diferentes operaciones que se realizan por esta mesa de descarga o de paletización. En efecto, esta mesa de descarga, o de paletización, actualmente es multifuncional y asegura las operaciones llegan, en cierta medida, a perturbar su ciclo y desacelerar su cadencia.

Esta mesa en efecto puede utilizarse para dar forma y alinear las capas adyacentes que se superponen sobre el palet, que la operación se lleva a cabo, por ejemplo, por medio de tacos, o compresores, longitudinales y transversales dispuestos directamente sobre la citada mesa. Para esta operación, que toma un cierto tiempo, la mesa comienza por descargar la capa de cajas sobre el palet, luego se desplaza verticalmente hacia abajo para colocar los diferentes compresores a un nivel intermedio, entre dos capas, para alinear los lados de estas dos capas superpuestas.

Esta mesa también puede ponerse en stand by cuando las capas de cajas u otros, deben separarse por una hoja separadora. Esta operación de descarga de la hoja separadora, que se efectúa por un equipo apropiado asociado al puesto de paletización, tiene por efecto reducir la cadencia de la mesa de paletización.

El documento GB 1 129 944 describe un paletizador compacto que consta de un puesto combinado de preparación de las capas de cajas y de paletización de estas capas, en la medida de su preparación. La primera capa se prepara sobre una mesa replegable con los medios de calibrado y los medios de ajuste de la posición de las cajas unas con respecto a las otras.

Cuando la capa está lista, la mesa de preparación se repliega y la capa preparada, retenida por un tope transversal y, de acuerdo con el caso, por la estructura de calibrado, se posa directamente sobre el palet que está en espera bajo la citada mesa de preparación, o se descarga sobre la capa colocada precedentemente sobre el citado palet, que el palet es llevado por una mesa elevadora que carga el palet, el tiempo de cargarlo.

La mesa de preparación de las capas está constituida por listones y se monta sobre las cadenas que envuelven la mesa elevadora del puesto de paletización, y que envuelve el palet con su carga. Las cadenas constan de hecho de dos mesas constituidas por listones, que las mesas se alternan para cargar cada capa de cajas y forman una suerte de noria alrededor de la mesa elevadora que lleva el palet a cargar.

La presente invención propone, para una instalación de paletización del tipo de la que se describe en el documento FR 2 897 341 citado precedentemente, la utilización de medios del tipo de los que se describen en el documento GB 1 129 944 citado precedentemente para temporizar el envío de las cajas al puesto de paletización, durante el tiempo necesario para llevar a cabo todas las operaciones ligadas a este puesto de paletización.

La presente invención permite mejorar el funcionamiento y las capacidades de la mesa de paletización sin modificar su cadencia que generalmente es del orden de seis operaciones, en promedio, por minuto. También permite reducir los requerimientos de esta mesa de paletización mejorando su caudal gracias a una preparación adecuada de las cajas a paletizar.

Además, el material utilizado, como se describe en el documento FR 2 897 341 citado precedentemente, permite una manipulación de cajas y de productos relativamente frágiles.

La presente invención propone entonces un palétizador constituido por una zona preparatoria que comprende una cinta transportadora de alimentación de las cajas, un puesto de preparación de los grupos o hileras de cajas y un puesto de preparación de cada capa de cajas y por una zona para la paletización propiamente dicha que comprende el puesto de paletización y la banda transportadora, o mesa de descarga, y este palétizador también comprende impulsores para desplazar las citadas cajas de una zona a la otra, es decir de la citada zona de preparación hacia la citada zona de paletización, y comprende una cinta transportadora para llevar los palets al citado puesto de paletización, que el palétizador consta de un puesto específico de preparación de capas de cajas que está constituido por un dispositivo tampón equipado, por una parte, - con medios para preparar una primera capa de cajas, para calibrarla y para desplazarla con el fin de dejar lugar a - con medios complementarios que, de la misma forma, van a preparar otra capa de cajas y calibrarla, y, por otra parte, con medios para apilar la citada otra capa de cajas sobre la capa precedente y así continuamente, de forma de temporizar la transferencia de estas diferentes capas hacia el puesto de paletización durante un tiempo que es al menos igual al necesario para realizar las diferentes operaciones que se desarrollan en el citado puesto de paletización, como las operaciones de cambio de palets, y/o de colocación de un separador entre dos capas, y/o de separado para alinear las capas, por ejemplo, que el dispositivo de preparación de capas de cajas se asocia a uno de los citados impulsores para desplazar, in fine, esta pila de capas de cajas hacia la zona de paletización y en particular sobre la mesa de descarga del citado puesto de paletización.

De acuerdo con una disposición preferida de la invención, el dispositivo del puesto de preparación y de apilado previo de cada capa de cajas comprende: - los medios para preparar una primera capa de cajas, para calibrarla y para conservarla temporalmente en el puesto de preparación desplazándola, que los medios están constituidos por una mesa principal que es móvil verticalmente entre - una posición alta para recibir las hileras de cajas con el objeto de formar una capa de cajas y - una posición baja que se sitúa a una distancia que corresponde casi al espesor de la citada capa de cajas, para recibir otra capa de cajas, que los medios de calibrado están constituidos por tacos laterales y por un tope transversal replegable para calibrar la capa de cajas a nivel del citado puesto de preparación, que la citada mesa principal está constituida por una banda sin fin motorizada, que la banda en particular se utiliza para poner en movimiento las cajas y para apretarlas contra el tope transversal de forma de calibrar, en el sentido longitudinal, la citada capa de cajas, - los medios de preparación y de calibrado de otra capa de cajas que están constituidos por al menos dos mesas eventuales susceptibles de ocupar el sitio, por turno, de la mesa principal cuando esta última está en posición baja, que las mesas eventuales son móviles horizontalmente, en el plano de circulación de las cajas, guiadas entre una posición activa de ocupación de la ventaja dejada libre por la citada mesa principal, para recibir los grupos o hileras de cajas y permitir la formación de una nueva capa de cajas, y una posición inactiva que alcanzan replegándose y separándose de la citada nueva capa, que esta última se deposita sobre la capa que está en espera sobre la citada mesa principal, que la descarga se efectúa automáticamente, por simple gravedad, en la medida del repliegue de la mesa eventual que está en función, - un primer impulsor que desplaza los grupos o hileras de cajas entre el citado puesto de preparación de los grupos o hileras y el puesto de preparación de las capas, - un segundo impulsor que desplaza la o las capas de cajas entre el citado puesto de preparación y el citado puesto de paletización.

Siempre de acuerdo con la invención, el dispositivo de preparación y de apilado previo de las capas de cajas comprende dos mesas eventuales idénticas que cada una está constituida por un panel flexible confeccionado con los rodillos de bajo diámetro montados con una rueda libre, que las mesas eventuales se disponen de forma opuesta una con respecto a la otra, sobre las cadenas sin fin, y el conjunto forma una suerte de noria alrededor de la mesa principal, que las cadenas sin fin se posicionan lateralmente, a una parte y la otra del puesto de preparación, cada una guiada en un marco que se extiende alrededor de la citada mesa principal, y el espacio libre entre las dos mesas eventuales corresponde al menos a la longitud de la superficie de recepción de la citada mesa principal para permitir el paso y la colocación de esta última en posición activa para recibir un grupo de cajas, que las cadenas sin fin están animadas con un movimiento secuencial de avance en un sentido que corresponde al sentido de avance de las capas de cajas hacia el puesto de paletización.

De acuerdo con otra disposición de la invención, los rodillos de cada mesa eventual, se montan sobre los palieres que constan de una rueda libre de forma de permitir el accionamiento de las cajas durante el movimiento de la citada mesa y para estibar o apretar las citadas cajas contra el tope transversal con el fin de calibrar automáticamente la capa de cajas, en el sentido longitudinal de circulación de las citadas cajas sobre la citada mesa eventual, de acuerdo con el esquema de paletización, en la medida del repliegue de los citados rodillos durante la descarga de esta capa de cajas sobre la capa de cajas inferior que se sitúa sobre la mesa principal.

Siempre de acuerdo con la invención, el paletizador consta de los medios para calibrar cada capa de cajas de acuerdo con el esquema de paletización, directamente sobre la citada mesa principal y, de acuerdo con el caso, sobre la mesa eventual, que los medios están constituidos, por una parte, por el tope replegable que se dispone transversalmente con respecto al sentido de deslizamiento de las cajas sobre el puesto de preparación de las capas de cajas y en el extremo más abajo del citado puesto de preparación y, por otra parte, por tacos dispuestos lateralmente, a cada lado del citado puesto de preparación de las capas, que el tope transversal se dispone y se posiciona de tal forma que en posición inactiva cumple la función de solera para realizar la unión entre la mesa principal y la mesa de descarga del puesto de paletización.

De acuerdo con otra disposición de la invención, la mesa principal comprende un bastidor que es llevado por una plataforma, que la plataforma se extiende transversalmente más allá de los marcos de la noria, guiada verticalmente sobre los soportes que forman un chasis general sobre el que se fijan los citados marcos de la noria, y esta plataforma se maniobra en el sentido vertical por medio de un mecanismo integrado en los citados soportes del citado chasis y, en particular, un mecanismo constituido por cadenas que se disponen en los soportes laterales del chasis, que las cadenas sin fin se accionan por un servomotor común.

Este dispositivo de preparación y de apilado de capas de cajas también puede, de forma preferida, presentarse en la forma de un módulo insertable entre el puesto de preparación de grupos, o hileras, de cajas y el puesto de paletización, que el módulo comprende: - una mesa principal que es móvil verticalmente desde una posición alta para la preparación de la primera capa de cajas hasta una posición baja, en espera de otra capa de cajas, que la mesa principal está constituida por una banda sin fin motorizada utilizada en particular para poner en movimiento las cajas y, en particular, para apretarlas de forma de calibrar la capa de cajas, en el sentido longitudinal de circulación de las citadas cajas, - los medios constituidos por tacos laterales y por un tope transversal replegable para calibrar la capa de cajas, - al menos dos mesas eventuales susceptibles de tomar, por turno, el lugar de la citada mesa principal cuando esta última está en posición baja con una o varias capas de cajas, que las mesas eventuales son móviles horizontalmente, guiadas entre una posición activa de ocupación de la ventana dejada libre por la citada mesa principal, para recibir los grupos o hileras de cajas y permitir la formación de una nueva capa de cajas, y una posición inactiva que alcanzan replegándose y separándose de la citada nueva capa, que esta última se deposita sobre la capa presente sobre la citada mesa principal, que la descarga se efectúa automáticamente, por simple gravedad, en la medida del repliegue de la mesa eventual que está en función.

Siempre de acuerdo con la invención, el módulo de preparación y de apilado de capas de cajas comprende dos mesas eventuales idénticas que cada una está constituida por un panel flexible confeccionado con los rodillos de bajo diámetro montados sobre rueda libre, que las mésas se montan de forma opuesta una con respecto a la otra sobre las cadenas sin fin y el conjunto forma una suerte de noria, que las cadenas sin fin se disponen lateralmente, guiadas en un marco que se extiende alrededor de la mesa principal, y el espacio libre entre los dos paneles corresponde al menos a la longitud de la superficie de recepción de la citada mesa principal para permitir el paso y la colocación de esta última en posición activa para recibir las hileras de cajas, que las cadenas sin fin están animadas con un movimiento secuencial de avance en un sentido que corresponde al sentido de avance de las capas de cajas hacia el puesto de paletización.

De acuerdo con otra disposición de la invención, los rodillos de la mesa eventual se montan sobre los palieres que constan de una rueda libre de forma de poner en movimiento las cajas y de apretarlas contra el tope transversal con el fin de calibrar automáticamente la capa de cajas de acuerdo con el esquema de paletización, en la medida del repliegue de los citados rodillos durante la descarga de esta capa de cajas sobre la capa de cajas que se sitúa sobre la mesa principal.

Siempre de acuerdo con la invención, el módulo de preparación y de apilado de capas de cajas también consta de los medios para calibrar cada capa de cajas de acuerdo con el esquema de paletización, que los medios están constituidos, por una parte, por un tope replegable que se dispone transversalmente, en el extremo más abajo del citado módulo, por otra parte, por tacos dispuestos lateralmente a cada lado, que el tope transversal, en posición inactiva, cumple la función de solera para realizar la unión entre la mesa principal y la mesa del puesto de paletización.

De acuerdo con otra disposición de la invención, la mesa principal comprende un bastidor que es llevado por una plataforma, que la plataforma se extiende transversalmente más allá de los marcos de la noria, y se guía verticalmente sobre los soportes que forman parte del chasis general sobre el que se fijan los citados marcos, y esta plataforma se maniobra en el sentido vertical por medio de un mecanismo que está constituido por cadenas solidarias de la citada plataforma, que las cadenas se disponen en los soportes laterales que forman parte del chasis y son accionadas por un servomotor común.

La invención también se refiere al procedimiento de preparación y de apilado previo de estas capas de cajas que permite temporizar la operación de paletización de estas diferentes capas sobre un paletizador, que el procedimiento consiste: - en preparar una capa de cajas sobre la mesa principal del módulo de preparación y de apilado, a partir de un grupo de cajas formadas previamente; - en calibrar esta capa de cajas de acuerdo con el esquema de paletización y ponerla en formato de un palet de recepción, sobre la citada mesa principal; - en replegar verticalmente la citada mesa principal, con una altura casi superior al espesor de la capa de cajas; - en instalar una mesa eventual en el espacio dejado libre por la citada mesa principal. - en llevar un nuevo grupo de cajas sobre la citada mesa eventual y en calibrarlo de la misma forma que la capa precedente y vertical a esta capa precedente; - en replegar la citada mesa eventual manteniendo encuadrada la capa de cajas correspondiente para descargarla directamente sobre la capa precedente que se dispone sobre la citada mesa principal, a un nivel inferior; - en llevar, si la necesidad de temporizar se termina, la mesa principal a nivel de la mesa de paletización, con sus diferentes capas de cajas superpuestas; y, - en transferir las citadas capas de cajas superpuestas al citado puesto de paletización con el objeto de una descarga sobre el citado palet.

De acuerdo con otra disposición de la invención, el procedimiento de apilado previo consiste en efectuar, simultáneamente, - la transferencia de las capas de cajas superpuestas hacia el puesto de paletización y - la colocación de nuevas hileras de cajas sobre la mesa principal de formación de la capa inicial de cajas.

Siempre de acuerdo con la invención, el procedimiento de apilado previo consiste, para realizar el calibrado de cada capa de cajas: - en detener las cajas sobre el tope transversal situado en el extremo más abajo del dispositivo o del módulo de preparación y de apilado para apretar longitudinalmente las citadas cajas por medio de cada mesa de preparación de las capas, - en apretar transversalmente las cajas que constituyen cada capa, por medio de tacos laterales que bordean el citado dispositivo de preparación de capas, que los tacos son móviles por encima de la mesa que lleva la capa correspondiente y, - en apretar longitudinalmente las citadas cajas por medio de la mesa correspondiente, bajo el efecto de la adherencia entre las diferentes cajas y la citada mesa correspondiente, por un desplazamiento longitudinal de la citada mesa correspondiente en un sentido que va de la mesa de preparación de las hileras de cajas hacia el puesto de paletización.

La invención se detallará aún con la ayuda de la siguiente descripción y de los dibujos anexos, dados a título indicativo, y en los que: - la figura 1 es una vista esquemática en plano de una la instalación de paletización que comprende un puesto equipado con el dispositivo de preparación y de apilado de acuerdo con la invención; - la figura 2 es una vista en perspectiva esquemática, y simplificada, de una instalación de paletización que comprende el dispositivo de preparación y de apilado de capas de cajas con el sistema en forma de noria que comprende las mesas eventuales; - la figura 3 muestra, siempre de forma esquemática, la mesa principal de preparación y de apilado de capas, en posición activa, después de la transferencia de la o de las capas de cajas; - la figura 4 es una vista esquemática que también muestra la mesa principal en posición inactiva y una mesa eventual, que la mesa eventual se forma por un panel flexible constituido por rodillos y está en posición activa para recibir un grupo de cajas con el objeto de la formación de una capa; - la figura 5 muestra, en corte, uno de los extremos de un rodillo de la mesa eventual, - la figura 6 muestra, también en corte, el otro extremo de un rodillo de la mesa eventual; - las figuras 7 y 7' son una elevación del puesto de preparación y de apilado de capas de cajas, vista de lado; - las figuras 8 y 8' son una elevación del chasis del puesto de preparación y de apilado, que el citado chasis se representa sin la noria, y sin la mesa principal; - la figura 9 es una vista en plano que muestra la disposición de los diferentes órganos de control de la noria y de la plataforma de la mesa principal; - las figuras 10 y 10' son una elevación del chasis del puesto de preparación de capas, que muestra la plataforma de la mesa principal con una porción de esta mesa principal; - la figura 11 es una elevación esquemática parcial de la noria, vista de frente; - las figuras 12 y 12' son una elevación esquemática, vista de frente, de un lado del chasis sobre el que además se monta el cuadro de la noria, tal como se representa en la figura 11 ; - la figura 13 es una vista en plano de uno de los tacos que se disponen lateralmente, con sus medios de aplicación para efectuar el ajuste de las cajas en el sentido transversal; - la figura 14 muestra, esquemáticamente, el tope transversal que realiza el ajuste longitudinal de las cajas, que el tope transversal se representa en trazos gruesos en posición inactiva de tope, que cumple la función de solera, y, en trazos mixtos finos, en posición activa de tope; - las figuras 15A a 151 muestran las diferentes etapas del desarrollo de una operación de preparación y de apilado de dos capas de cajas y de su evacuación hacia la mesa del puesto de paletización.

La instalación de paletización representada en la figura 1 , se parece al paletizador que se describe en el documento FR 2 897 341 citado precedentemente. Esta instalación, denominada paletizador en la continuación del texto, en particular puede utilizarse para apilar las capas de cajas 1 sobre un palet 2 y, en particular, las cajas 1 que contienen los productos relativamente frágiles, del tipo botellas.

Este paletizador comprende: - una zona señalada 3 que constituye una zona preparatoria y a nivel de la que se encuentra la llegada de las cajas 1 , luego su reagrupamiento en forma de hileras de cajas y a continuación su reagrupamiento en forma de capas de cajas 1 , - una zona señalada 4 que constituye la zona de paletización propiamente dicha y que comprende un puesto 5 de paletización a nivel del que la o las capas de cajas 1 se colocan sobre un palet 2, - las disposiciones para la circulación de los palets vacíos y de los palets cargados.

Los palets 2 pueden llevarse al puesto 5 de paletización de diferentes formas. En el ejemplo de realización representado en las figuras 1 y 2, los palets 2 se llevan a un nivel que se sitúa bajo el nivel de llegada de las cajas 1 y el nivel de la preparación de las capas de cajas 1 , es decir bajo el nivel de la zona 3 de preparación.

Los palets 2 se introducen en el paletizador por medio de una cinta transportadora 6 que se sitúa a nivel del suelo. La zona 3 preparatoria se sitúa por encima de la cinta 6 transportadora de los palets 2, del mismo modo que la mesa 7 de descarga y de paletización, que la mesa 7, denominada a veces cinta sin fin, es móvil verticalmente para descargar la o las capas de cajas 1 sobre el palet 2, a nivel del puesto 5 de paletización.

Las cajas 1 se introducen en la zona preparatoria 3 del paletizador por una cinta transportadora 8 de alimentación sobre la que se orientan antes de llegar al puesto 9 de preparación en el que se reagrupan sobre una mesa 10 en forma de grupo(s) de cajas 1 o en forma de una o de varias hileras, que las hileras se disponen transversalmente con respecto al sentido de circulación ulterior de las cajas 1 hacia el puesto 5 de paletización.

Las cajas 1 se reagrupan sobre la mesa 10 de preparación por medio de un tope 1 1 que se fija en el extremo más abajo de la citada mesa 10.

Los grupos o hileras de cajas 1 a continuación se desplazan hacia el puesto 12 de preparación de las capas de cajas. A nivel de este puesto 12 de preparación de las capas, las cajas 1 que constituyen cada capa de cajas 1 se aprietan, como se detalla más adelante, de forma de preparar una capa que se calibra de acuerdo con el formato del palet 2 y de acuerdo con el esquema de distribución de las citadas cajas sobre este último.

En tiempo normal, es decir fuera de las operaciones de cambio de palets u otros, cada capa de cajas 1 puede transferirse directamente del puesto 12 de preparación de la capa hacia la mesa 7 de paletización que efectúa poco a poco la descarga de estas diferentes capas sobre el palet 2, que la mesa 7, del tipo con abertura simétrica, consta de un primer panel 13 que, con los medios apropiados, transfiere una mitad de la capa sobre un segundo panel 14 y la citada capa se deposita sobre el palet 2 como se detalla en el documento FR 2 897 341 citado precedentemente, por repliegue de los citados paneles 13 y 14.

La transferencia de los grupos o hileras de cajas 1 luego de las capas de cajas de un puesto al otro se efectúa también por medio de impulsores 20, como en el documento mencionado más arriba.

Estos impulsores 20 se representan esquemáticamente en la figura 2. Un primer impulsor 20, provisto de un placa 21 , permite la transferencia de los grupos o hileras de cajas 1 hacia el puesto 12 de preparación de capas y un segundo impulsor 20, provisto de un placa 22, se utiliza para transferir la capa de cajas 1 hacia la mesa 7 de paletización y en particular para empujarla sobre el gran panel 13 replegable de esta mesa 7.

Todos estos elementos se describen en el documento FR 2 897 341 citado precedentemente para paletizar las capas sucesivas de cajas 1 depositando estas diferentes capas sobre el palet 2.

Como se indica precedentemente, el tiempo de preparación de una capa de cajas 1 es netamente inferior al tiempo necesario para evacuar el palet 2 que está lleno y para llevar un nuevo palet 2 al puesto 5 de paletización.

También, para ocultar el tiempo que corresponde a las operaciones que se desarrollan en el puesto 5 de paletización, como el cambio de palets, la colocación de separadoras o incluso la alineación vertical, o separado de las capas, el puesto 12 de preparación de las capas de cajas se dispone para preparar las capas de cajas 1 que conserva de forma de temporizar el desplazamiento de estas capas de cajas 1 hacia el citado puesto 5 de paletización.

Este puesto 12 de preparación de las capas de cajas comprende un dispositivo 24 de preparación y de apilado de capas de cajas 1 , que el dispositivo 24 se dispone para efectuar una suerte de almacenamiento temporario de las citadas cajas 1 apilando varias capas de cajas 1 unas sobre las otras, dos o más de acuerdo con las necesidades, y esta operación de formación de capas de cajas y de apilado de estas capas de cajas se prevé para durar el tiempo suficiente con el fin de cubrir el tiempo necesario para las diversas operaciones que se desarrollan en el puesto 5 de paletización.

Para realizar esta operación de preparación de capas de cajas 1 y de apilado de al menos dos capas, el dispositivo tampón 24 consta al menos de dos mesas que reciben, por turno, los grupos o hileras de cajas 1 para formar una capa de cajas 1 .

En el modo de realización representado esquemáticamente en las diferentes figuras, el dispositivo tampón 24 comprende una mesa principal 25 que se dispone para realizar una superposición de dos capas de cajas 1 ; este dispositivo 24 no obstante puede, sin desvirtuar la invención, disponerse de forma de permitir la superposición de más de dos capas de cajas en función de las cadencias y del tiempo necesario para llevar a cabo las diversas operaciones que se desarrollan en el puesto 5 de paletización.

La figura 2 muestra la disposición del dispositivo tampón 24 que se representa con varias mesas: la mesa 25 principal y otra mesa 26; la mesa 25 principal está en posición replegada bajo la mesa 26; de hecho esta mesa 26 ha tomado el lugar de la mesa 25 principal; otra mesa 26', detallada más adelante, se posiciona bajo la mesa 25 principal.

Para un funcionamiento sin necesidad de apilado, es decir durante la colocación de las capas unas a continuación de las otras sobre el palet 2, es la mesa 25 la que asegura la preparación de las capas y la que asegura la continuidad entre la mesa 10 de preparación de los grupos o hileras de cajas 1 y el puesto 5 de paletización.

Fuera de los períodos de retención de las capas de cajas 1 , esta mesa 25 se utiliza como mesa principal para formar cada capa de cajas 1 que, una vez preparada, simplemente se transfiere hacia el puesto 5 de paletización, sobre la mesa 7 de descarga, para completar el palet 2 que se sitúa en el citado puesto 5 de paletización, como se detalla en el documento citado precedentemente.

Las segundas mesas 26, 26' de preparación de capa se utilizan durante el desarrollo de las diversas operaciones a llevar a cabo en e| puesto 5 de paletización. Estas segundas mesas 26, 26', eventuales de preparación funcional cuando es necesario temporizar el envío de las cajas 1 hacia el puesto 5 de paletización; las diferentes capas preparadas por medio de estas mesas 26, 26' eventuales se mantienen a nivel del puesto 12 de preparación de estas capas, y se apilan unas sobre las otras y todas se calibran de acuerdo con el esquema de paletización; se sustituyen, por turno, en la mesa 25 principal.

En la figura 2, la mesa 25 principal de preparación de las capas de cajas 1 se posiciona bajo el nivel de la mesa 26 eventual. Esta mesa 25 principal también aparece en la figura 3, pero en posición alta, para la preparación de una capa de cajas y aparece en la figura 4, como en la figura 2, pero en posición baja, es decir en una posición en la que, normalmente, lleva una capa de cajas 1 , como se representa en trazos mixtos finos.

La mesa 26 eventual que aparece en la figura 2 y en la figura 4 está en función; está en posición activa para permitir la preparación de una capa suplementaria; toma el lugar de la mesa 25 principal cuando esta última está en stand by, es decir cuando no puede entregar la capa de cajas 1 que ha preparado y que está, en este caso, replegada en posición baja.

Estas mesas 25, 26 y 26' aseguran una continuidad entre la mesa 10 de preparación de los grupos o hileras de cajas y el panel 13 de la mesa 7 de paletización que recibe la capa de cajas 1 preparada con el objeto de su paletización.

La mesa 25 principal está constituida, como en la patente FR 2 897 341 citada precedentemente, por una cinta sin fin en forma de banda sin fin que está motorizada por un motorreductor y, como se detalla en esta patente, el movimiento de esta banda se coordina con el de la placa 22 del impulsor 20.

La banda de la mesa 25 se guía en un bastidor 27 que el mismo es llevado por una plataforma 28 dispuesta transversalmente con respecto al sentido de avance de la citada banda de la mesa 25. Esta plataforma 28 es móvil verticalmente, guiada en un chasis 29 general y se maniobra por un mecanismo que se detallará más adelante.

La mesa 26 y la mesa 26', ambas eventuales, se presentan en la forma de paneles flexibles. Estos paneles están constituidos por rodillos 30 de bajo diámetro, como se representan en las figuras 5 y 6. Estos rodillos 30 son llevados, en sus extremos, por las cadenas 31 sin fin, que circulan en planos paralelos y verticales dispuestos en el borde del puesto 12 de preparación de las capas.

Cada cadena 31 se tensa sobre las poleas señaladas de 32 a 35; que las poleas se posicionan a nivel de los ángulos de un marco 36 que es solidario al chasis 29 general y, más particularmente, de los soportes 37 y 38 que forman, a cada lado del puesto 12, la estructura de este chasis 29. Cada marco 36 se dispone para guiar una cadena 31 alrededor de la mesa 25 principal, como también se representa en las figuras 7 y 7'.

La mesa 25 tiene una longitud L que es cercana a la distancia que separa la mesa 10 de preparación de las hileras y la mesa 7 de paletización y, más particularmente, de la dimensión F de la ventana que se extiende entre las soleras 39 y 40, que las soleras 39 y 40 forman, respectivamente, la unión entre, por un lado, la citada mesa 10 y la mesa 25 principal y, por otro lado, más abajo, la citada mesa 25 y el panel 13 de la mesa 7 de paletización.

Cuando, como se representa en la figura 4, es la mesa 26, ó 26', eventual que forma la unión entre la mesa 10 y el panel 13 de la mesa 7 de paletización, la longitud de esta mesa 26 eventual, constituida por los rodillos 30, corresponde casi a la longitud L de la superficie de la mesa 25 principal, también cercana a la distancia F que separa las soleras 39 y 40.

Estas mesas 25 y 26, 26', son móviles, como se detalla más adelante, en el sentido de desplazamiento de las cajas 1 , es decir en un sentido que va de la mesa 10 de preparación de los grupos o hileras de cajas hacia la mesa 7 de paletización para realizar un ajuste longitudinal de las citadas cajas 1 que constituyen una capa, contra un tope que corresponde a la solera 40 como se detalla más adelante.

La plataforma 28 de la mesa 25 principal está animada con un movimiento de arriba a abajo secuencial, por medio de un servomotor 45 que permite controlar y administrar este movimiento ascendente entre una posición alta de preparación de la capa de cajas y una o varias posiciones bajas de espera y de recepción de una o varias capas complementárias de cajas 1.

Las mesas 26, 26', son móviles, maniobradas por medio de las cadenas 31 por medio de un órgano motor del tipo motoreductor 46; estas mesas 26 y 26' giran alrededor de la mesa 25 principal. Además, como se detalla más adelante, el movimiento de las mesas 26, 26' permite también apretar las cajas 1 en el sentido longitudinal durante la preparación de una capa; esta capa en efecto se calibra, como también se detalla más adelante, antes de depositarse sobre la capa que está en espera sobre la mesa 25 principal.

El ajuste longitudinal de las cajas 1 de cada capa se realiza en cooperación y por medio de un tope que se extiende transversalmente con respecto al sentido de avance de las citadas cajas 1 hacia el puesto 5 de paletización. Este tope 40 transversal corresponde de hecho a la solera 40 y cumple una doble función: en efecto constituye la solera 40, como se detalla previamente, para formar la unión entre la mesa 25 principal y el panel 13 de la mesa 7 de paletización y juega este rol de tope transversal, señalado 40 también, para efectuar el ajuste longitudinal de la capa de cajas 1. Está solera o tope 40 se detallará más adelante junto con la figura 14.

Esta solera o tope 40 permite entonces el calibrado longitudinal de la capa de cajas 1 gracias al movimiento de avance de los grupos o hileras de cajas 1 , cuando esta capa es llevada por la mesa 25 principal o, de acuerdo con el caso, por la mesa 26 ó 26' eventual; todas estas mesas 25, 26 y 26' son móviles con una velocidad elegida para realizar un calibrado longitudinal con suavidad.

El calibrado transversal de cada capa de cajas 1 se realiza por medio de tacos 47 situados a una parte y la otra del puesto 12 de preparación de las capas, por encima del nivel de la mesa 25 y de la mesa 26, 26' de acuerdo con el caso. Estos tacos 47 laterales son llevados por un sistema de deslizadores 48 que cooperan con las correderas dispuestas sobre un cajón 49 cuyo detalle se dará más adelante en relación con la figura 13.

Habida cuenta del movimiento de la mesa 26 eventual y de su implantación sobre las cadenas 31 que giran alrededor de la mesa 25 principal, las citadas cadenas 31 llevan, como se indica precedentemente, dos mesas 26 y 26' que son opuestas, separadas una de la otra a una distancia que corresponde al menos a la longitud F de la ventana que se extiende entre las soleras 39 y 40.

En la figura 2, las dos mesas 26 y 26' se representan en oposición; la mesa 26 está en posición activa para recibir los grupos o hileras de cajas 1 y la mesa 26' está en posición inactiva bajo la mesa 25 principal, pero por encima de la cita transportadora 6 sobre la que circulan los paléts 2. Estas dos mesas 26 y 26' forman, con las cadenas 31 , una suerte de noria que gira en un sentido bien preciso, que el sentido corresponde, cuando están en posición activa de recepción de un grupo de cajas 1 , al sentido de avance de este grupo de cajas y al sentido de avance ulterior de la o de las capas de cajas 1 hacia el puesto 5 de paletización.

Para efectuar el accionamiento de las cajas 1 y ejercer una presión sobre estas últimas, cuando están en apoyo sobre el tope 40, Como se representa en la figura 4, los rodillos 30 de las mesas 26, 26' se montan sobre las cadenas 31 con al menos una rueda libre, como se muestra en la figura 5.

Cada rodillo 30 está constituido por un tubo de bajo diámetro, del orden de 30 mm, y este tubo consta, en cada uno de sus extremos, de un regatón 50 soldado, por ejemplo; cada regatón 50 consta de un perno 51 inserto en un rodamiento 52 y, por un lado, el perno 51 se prolonga para cooperar con una rueda libre 53.

Cada uno de los rodamientos 52 se aloja en un manguito 54 que cumple la función de soporte, que el manguito 54 es solidario, por medio de una escuadra 55, de un eslabón de la cadena 31 , y esto a cada lado del puesto 12 de preparación de las capas de cajas 1. Uno de los manguitos 54 contiene, además del rodamiento 52, la rueda libre 53 y el otro manguito 54 se dispone para inmovilizar el rodillo en translación por medio del rodamiento 52 correspondiente que es solidario del regatón 50.

Los manguitos 54 que llevan los extremos de los rodillos 30 se guían de cada lado, sobre un patín 56 longitudinal que se extiende entre las poleas 34 y 35 superiores, que el patín 56 lo lleva una escuadra 57 que es solidaria del marco 36 correspondiente. Estos patines 56, realizados en material resistente y con bajo coeficiente de fricción, soportan el peso de la capa de cajas 1 cuando está en preparación sobre una de las mesas 26, 26' eventuales.

La plataforma 28 de la mesa 25 principal se guía sobre cada par de soportes 37, 38, y es móvil verticalmente por medio de un mecanismo de maniobra que comprende un sistema de elevación por cadenas, dispuesto en cada uno de los citados soportes 37, 38 cuya sección es en forma de U con rebordes.

Las figuras 8 y 8' representan un par de soportes 37, 38 y los medios de maniobra que permiten desplazar la plataforma 28, verticalmente, entre varias posiciones, de acuerdo con el número de capas de cajas 1 que son susceptibles de ser depositadas sobre la mesa 25 principal.

La plataforma 28 se guía, por ejemplo, sobre el soporte 38 por medio de rodillos 58 dispuestos lateralmente y también se guía sobre el fondo de cada soporte 37, 38, por medio de los rodillos 59, respectivamente.

El desplazamiento vertical de la plataforma 28 se realiza por medio de cadenas 60 que respectivamente se fijan sobre la citada plataforma 28 y que se tensan entre las poleas: las poleas 61 y 62 dispuestas respectivamente hacia arriba y hacia debajo de los soportes 37 y 38.

Estas dos cadenas 60 son móviles bajo el efecto del servomotor 45 antes mencionado, que el servomotor 45 acciona, por medio de correas o cadenas 66 y 67, las citadas cadenas 60 para hacer subir o descender la plataforma 28 que lleva la mesa 25 principal.

La figura 9 muestra la implantación de los sistemas de motorización para la plataforma 28 y en particular para las cadenas 60 que son solidarias de esta plataforma 28. Se encuentra el servomotor 45 que acciona, por medio de las correas o cadenas 66 y 67, los ejes 68 y 69 sobre los extremos de los que se instalan las poleas 62 de accionamiento de las cadenas 60.

Siempre en esta figura 9, se encuentra el motorreductor 46 que acciona las cadenas 31 de la noria sobre las que se posicionan los rodillos 30 que forman las mesas 26 y 26' eventuales. Un eje 71 se extiende entre las cadenas 31 que se sitúan a cada lado del puesto 12 de preparación de las capas de cajas 1 , que el eje 71 lleva las poleas 32 de accionamiento de las citadas cadenas 31 y se guía en los palieres dispuestos en la parte inferior de los marcos 36 que forman, con el chasis 29, la estructura de la noria.

El servomotor 45 se lleva por un bastidor 74 dispuesto en la parte central del puesto 12 a nivel de la parte inferior de los marcos 36, Este bastidor 74 reposa sobre los travesaños 75 que unen los soportes 37, pór una parte, y los soportes 38, por otra parte.

Las figuras 10 y 10' es una vista frontal parcial del chasis 29, que el chasis 29 lleva y guía la plataforma 28 sobre la que se posa el bastidor 27 de la mesa 25 principal. La plataforma 28 se maniobra de cada ladó por las cadenas 60 que se extienden desde la parte superior de los soportes 37, 38, hasta un nivel que se sitúa casi por encima del nivel de los travesaños 75 que se extienden entre los pares de soportes 37, 38 y que también forman la estructura del chasis 29.

En las figuras 10 y 10', se encuentra la plataforma 28 que lleva el bastidor 27 de la mesa principal 25. Esta plataforma 28 se guía sobre el chasis 29 y en particular sobre el fondo de los soportes 37, 38, por medio de los rodillos 59 y se maniobra de cada lado por medio de las cadenas 60, como se detalla precedentemente.

En la parte superior del soporte 38, se encuentra el taco 47 lateral que se lleva por el cajón 49 y los deslizadores 48; el cajón 49 se fija a la parte superior del soporte 38 y el conjunto se detallará más adelante con referencia a la figura 13.

La figura 1 1 muestra, de forma parcial, en vista frontal, un marco 36 de la noria, dispuesto frente al chasis 29 y los soportes 37 y 38 de las figuras 10 y 10'.

En esta figura 1 1 , se encuentra el servomotor 46 que acciona el eje 71 por medio de una correa o cadena 76. También se observa, en esta figura 1 1 , el patín 56 que se dispone en la parte superior del marco 36 para guiar y sostener los manguitos 54 de los rodillos 30. Se dispone también un patín 77 en la parte inferior del marco 36, para guiar y sostener los rodillos 30 que constituyen las mesas 26, 26' eventuales, cuando están en posición inactiva, en la parte inferior del citado marco 36, bajo la mesa principal 25 y por encima de la cinta transportadora 6 que entrega los palets 2 al puesto 5 de paletización.

Las figuras 12 y 12' representan, de forma parcial y de frente, el chasis 29 con el marco 36 de la noria en posición normal, instalado sobre este chasis 29. Este marco 36 reposa, en su parte inferior, sobre los travesaños 75 que se fijan sobre los soportes 37 y 38 que constituyen el bastidor 29 y consta en su parte superior, de las patas 78, en forma de escuadras, que permiten fijarlo sobre la parte superior de los citados soportes 37 y 38.

Este chasis 29 forma, visto de frente, una suerte de U abierta en su parte superior, que la parte superior consta, sobre cada uno de los soportes 38, de los tacos laterales 47 que permiten apretar las cajas 1 y calibrar la capa en el sentido transversal para hacerla corresponder al esquema de paletización y en particular al perímetro del palet 2, por ejemplo. Estos tacos 47 se llevan, como se representa en la figura 13, por un par de deslizadores 48 que cooperan con las correderas 79 dispuestas lateralmente sobre el cajón 49, que el cajón 49 se fija a la parte superior de cada uno de los soportes 38, es decir los soportes que se sitúan del lado del puesto 5 de paletización.

Un cilindro 80 se interpone entre el cajón 49 y el taco 47 para desplazar este último transversalmente con respecto al sentido de avance de las cajas 1 sobre la mesa 25 o la mesa 26, 26' de acuerdo con el caso, a nivel del puesto 12 de preparación y de apilado de las capas de cajas 1.

Estos tacos 47 se sitúan casi apartados del tope 40 que también cumple la función de solera. Este tope 40, representado en la figura 14, se extiende sobre todo el ancho del puesto 12, más abajo de los tacos 47; se articula sobre el marco 36 de la noria y se lleva, de cada lado, por una suerte de brazo 85 en forma de escuadra. Este brazo 85 es móvil alrededor de un eje 86 que corresponde, por ejemplo, al eje de la polea 34 de la cadena 31 , sobre cada marco 36 de la noria, que el brazo 85 se maniobra por medio de un cilindro 87 para hacer pasar el tope de su posición activa de tope 40 a su posición activa de solera 40, de acuerdo con el caso, e inversamente.

El tope 40 también cumple una función de seguridad durante la transferencia de las cajas 1 cuando son empujadas por la placa 22 del impulsor 20; en efecto, cuando las cajas 1 se colocan por la placa 22, en particular sobre la mesa 26, 26' eventual, estas cajas 1 se llevan por los rodillos 30 que son libres en rotación en el sentido que corresponde al avance de las citadas cajas 1 hacia la mesa 7 de paletización. El tope 40 puede entonces detener las cajas 1 que intentarían seguir su camino e ir más allá de la mesa 26, 26' eventual.

El dispositivo 24 de preparación y de apilado de capas de cajas 1 se presenta también en la forma de un módulo insertable en una instalación de paletización en cuanto esta instalación exige un almacenamiento temporario de las cajas 1 apilando varias capas de cajas 1 unas sobre las otras, dos o más de acuerdo con las necesidades, con el fin de cubrir el tiempo necesario para las diversas operaciones que se desarrollan en el puesto 5 de paletización.

Las figuras 15A a 151 ilustran de forma esquemática, las diferentes etapas que permiten realizar un apilado de capas de cajas 1 a nivel del puesto 12 de preparación de las capas, para absorber el tiempo muerto que transcurre en las diferentes operaciones llevadas a cabo en el puesto 5 de paletización.

La figura 15A muestra un par de hileras de cajas 1 , empujadas por la placa 21 del impulsor 20, desde la mesa 10 del puesto 9 de preparación de las hileras de cajas 1 hasta la mesa 25 principal que está en posición alta, es decir en posición activa para la preparación de una capa de cajas 1 .

En esta figura 15A, se observa la presencia del tope 40 transversal que está en posición activa de tope. La mesa 26 eventual y la mesa 26' de la noria están ambas en posición inactiva, que forman las paredes verticales a una parte y la otra y bajo el nivel de la mesa principal 25.

La figura 15B muestra la intervención de la mesa 25 principal y en particular su movimiento de avance que permite, en colaboración con el tope 40, reagrupar las hileras de cajas 14 y calibrar, en el sentido longitudinal, la capa de cajas 1 sobre el citado tope 40. Durante esta operación de calibrado longitudinal, y de calibrado transversal por medio de los tacos 47 que no se representan en esta figura, la placa 21 regresa a su posición de partida para cargar los nuevos grupos o hileras de cajas 1 que sé forman sobre la mesa 10 de preparación.

La figura 15C muestra el desplazamiento vertical de la mesa 25 principal desde su posición alta para la preparación de la capa hasta su posición baja, en espera de recibir otra capa de cajas 1.

Siempre en esta figura 15C, se observa que la placa 21 está en posición para cargar las hileras de cajas 1 con el objeto de llevarlas a nivel del puesto 12 de preparación de una nueva capa de cajas 1.

En la figura 15D, se observa la colocación de la mesa 26 eventual que llena la ventana dejada vacía por la mesa 25 principal. Al mismo tiempo, la placa 21 carga las nuevas hileras de cajas 1 y, como se representa en la figura 15E, las posiciona sobre la mesa 26 eventual que se posiciona en el espacio dejado libre por la mesa 25 principal.

Las hileras de cajas 1 colocadas sobre la mesa 26 eventual avanzan hacia el tope 40 bajo el efecto del desplazamiento de esta mesa 26 que, recordémoslo, está constituida por los rodillos 30 montados con una rueda libre 53. En su movimiento, la mesa 26 eventual acciona las cajas 1 y ajusta estas cajas 1 sobre el tope 40 y, en la medida de su desplazamiento, como se representa en la figura 15G, esta mesa 26 eventual abandona la capa de cajas 1 , que la capa se posiciona, por simple gravedad, sobre la capa precedente que se lleva por la mesa 25 principal.

En la figura 15F, se observa que, durante la preparación de la segunda capa de cajas 1 y durante su descarga sobre la capa precedente, la placa 22 del impulsor 20 se desplaza para ponerse en posición activa de carga de las dos capas de cajas 1 que acaban de prepararse y que están superpuestas sobre la mesa 25 principal.

En la figura 15H, esta mesa 25 principal pasó de su posición baja a su posición alta normal, es decir a nivel de la mesa 10 y de la mesa 7 de paletización. Para evitar una aproximación demasiado violenta entre la placa 22 y la capa de cajas 1 , se observa, en la figura 151, que la mesa 25 principal también se pone en movimiento, como por otra parte se detalla en el documento FR 2 897 341 citado precedentemente, con el fin de comenzar el desplazamiento de las cajas hacia la mesa 7 de paletización y poner en movimiento estas capas de cajas 1 para evitar una aproximación demasiado violenta entre la placa 22 y el conjunto de estas cajas 1 que representa una masa en movimiento a veces importante. Es la placa 22 la que lleva la capa en posición óptima sobre el panel 13 de la mesa 7 de paletización. Durante esta evacuación de las diferentes capas de cajas 1 , se observa, siempre en la figura 151, que la placa 21 ha cargado las nuevas hileras de cajas 1 para llevarlas, sin pérdida de tiempo, sobre la mesa 25 principal que recomienza su ciclo.

Para poder evacuar las capas de cajas 1 que se han preparado sobre la mesa 25 principal, como se representa en la figura 15H, el tope 40 pasa de su posición activa de tope a la posición activa de solera 40 para hacer la unión entre la mesa 25 principal y el panel 13 de la mesa 7 de paletización. Esta posición de la solera 40 se mantiene durante todo el tiempo de transferencia de las capas de cajas 1 , como se representa en la figura 151. El tope 40 se reposiciona inmediatamente después de la evacuación completa de las capas de cajas 1 , para permitir el calibrado de las hileras de cajas llevadas por la placa 21 y formar una nueva capa de cajas 1 sobre la mesa 25 principal. De acuerdo con las necesidades, la mesa 25 principal puede recibir varias capas de cajas que se apilan unas sobre las otras esperando ser transferidas sobre la mesa 7 de paletización.

El procedimiento de apilado previo de varias capas de cajas 1 , para temporizar la operación de paletización de estas diferentes capas, consiste entonces: - en preparar una capa de cajas sobre la mesa 25 principal a partir de un grupo de cajas 1 formado previamente; - en calibrar esta capa de cajas de acuerdo con el esquema de paletización y en conformarla al formato del palet 2 de recepción, sobre la citada mesa 25 principal; - en replegar verticalmente la citada mesa 25 principal, de una altura casi superior al espesor de la capa de cajas 1 ; - en instalar una mesa 26, 26', eventual en el espacio dejado libre por la citada mesa 25 principal; - en llevar un nuevo grupo de cajas 1 , sobre la citada mesa 26, 26', eventual y en calibrarlo de la misma forma que la capa precedente y con la vertical de esta capa precedente; - en replegar la citada mesa 26, 26', eventual manteniendo encuadrada la capa de cajas 1 correspondiente para descargarla directamente sobre la capa precedente que se dispone sobre la citada mesa 25 principal; - en llevar, si se acaba la necesidad de temporizar, la mesa 25 principal al nivel de la mesa 7 de paletización, con sus diferentes capas de cajas 1 superpuestas; y, - en transferir las citadas capas de cajas 1 superpuestas al citado puesto 7 de paletización con el objeto de una descarga sobre el nuevo palet 2.

El procedimiento también consiste en efectuar simultáneamente la transferencia de las capas de cajas 1 superpuestas hacia el puesto 7 de paletización y la colocación de nuevas hileras de cajas 1 sobre la mesa 25 principal de formación de la capa inicial de cajas.

El procedimiento también consiste, para realizar el calibrado de cada capa de cajas 1 a nivel del puesto 12 de preparación de las capas y de apilado precio: - en detener las cajas 1 sobre el tope 40 transversal situado en el extremo más abajo del citado puesto 12 para apretar longitudinalmente las citadas cajas 1 por medio de cada mesa 25 ó 26, 26', de preparación de las capas, - en apretar transversalmente las cajas 1 que constituyen cada capa, por medio de tacos 47 laterales que bordean el citado puesto 12 de preparación de las capas y que son móviles por encima de la mesa (25, 26, 26'), que lleva la capa correspondiente y, - en apretar longitudinalmente las citadas cajas 1 por medio de la mesa 25, 26, 26', correspondiente, bajo el efecto de la adherencia entre las diferentes cajas 1 y la citada mesa correspondiente, por un desplazamiento longitudinal de la citada mesa correspondiente en un sentido que va de la mesa 10 de preparación de las hileras de cajas hacia el puesto 7 de paletización.

Claims (9)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un paletizador constituido, sobre un mismo chasis (29) general: - por una zona (3) para la preparación de cada capa de cajas, zona (3) la cual comprende: - una cinta transportadora (8) de alimentación de las cajas (1 ), - un puesto (9) de preparación de los grupos o hileras de cajas (1 ), -un puesto (12) de preparación de cada capa de cajas (1 ), - por una zona (4) para la paletización propiamente dicha que comprende el puesto (5) de paletización y la mesa (7) de descarga, - por impulsores (20) para desplazar las citadas cajas y capa(s) de cajas de la citada zona (3) de preparación hacia la citada zona (4) de paletización y, - por una cinta transportadora (6) que lleva los palets (2) vacíos al citado puesto (5) de paletización, caracterizado porque consta, a nivel del citado puesto (12) de preparación: - de una mesa (25) principal que es móvil verticalmente desde una posición alta para la preparación de la primera capa de cajas hasta una posición baja, en espera de otra capa de cajas, que la mesa (25) principal está constituida por una banda sin fin motorizada, que la banda se utiliza en particular para poner en movimiento las cajas y para apretarlas contra el tope (40) transversal, de forma de calibrar la capa de cajas, en el sentido longitudinal de circulación de las citadas cajas sobre la citada mesa (25) principal, - de los medios constituidos por tacos (47) laterales y por un tope (40) transversal replegable para calibrar la capa de cajas a nivel del citado puesto (12) de preparación, -de al menos dos mesas (26, 26') eventuales susceptibles de ocupar el sitio de la citada mesa (25) principal cuando esta última está en posición baja con una o varias capas de cajas, que las mesas (26, 26') eventuales son móviles horizontalmente, guiadas entre una posición activa de ocupación de la ventana dejada libre por la citada mesa (25) principal, para recibir los grupos o hileras de cajas y permitir la formación de una nueva capa de cajas, y una posición inactiva que alcanzan replegándose y separándose de la citada nueva capa, que esta última se deposita por simple gravedad sobre la capa presente sobre la citada mesa (25) principal, en la medida del repliegue de la mesa (26, 26') eventual que está en función, - de un primer impulsor (21) que desplaza los grupos o hileras de cajas entre el citado puesto (9) de preparación de los grupos o hileras y el puesto (12) de preparación de las capas, - de un segundo impulsor (22) que desplaza la o las capas de cajas entre el citado puesto (12) de preparación y el citado puesto (5) de paletización.

2.- El paletizador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende, al nivel de puesto (12) de preparación, dos mesas (26), (26') eventuales idénticas, que cada una está constituida por un panel flexible confeccionado con rodillos (30) de bajo diámetro montados sobre rueda libre, que las mesas (26) y (26') se montan de forma opuesta una con respecto a la otra sobre las cadenas (31) sin fin y el conjunto forma una suerte de noria, que las cadenas (31 ) sin fin se disponen lateralmente, a una parte y la otra del puesto (12), guiadas en un marco (36) llevado por el chasis (29) general y que se extiende alrededor de la mesa (25) principal, y el espacio libre entre las dos mesas (26, 26') eventuales corresponde al menos a la longitud de la superficie de recepción de la citada mesa (25) principal para permitir el paso de ésta última durante su colocación en posición activa para recibir las hileras de cajas, que las cadenas (31) sin fin están animadas con un movimiento secuencial de avance en un sentido que corresponde al sentido de avance de las capas de cajas hacia el puesto (5) de paletización.

3.- El paletizador de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque los rodillos (30) de cada mesa (26, 26') eventual, se montan sobre los palieres que constan de una rueda libre (53) de forma de poner en movimiento las cajas y de apretarlas contra el tope (40) transversal con el fin calibrar automáticamente la capa de cajas de acuerdo con el esquema de paletización, en la medida del repliegue de los citados rodillos (30) durante la descarga de esta capa de cajas sobre la capa de cajas que se sitúa sobre la mesa (25) principal.

4.- El paletizador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque consta de los medios para calibrar cada capa de cajas de acuerdo con el esquema de paletización, que los medios están constituidos, por una parte, por un tope (40) replegable que se dispone transversalmente con respecto al sentido de deslizamiento de las cajas sobre el puesto (12) de preparación y de apilado de las capas de cajas, en el extremo más abajo del citado puesto (12) de preparación, y, por otra parte, por tacos (47) dispuestos lateralmente en cada lado del citado puesto (12) de preparación.

5. - El paletizador de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque comprende un tope (40) que se dispone y se posiciona de tal forma que en posición inactiva cumple la función de solera para realizar la unión entre la mesa (25) principal y la mesa (7) del puesto (5) de paletización.

6. - El paletizador de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la mesa (25) principal comprende un bastidor (27) que es llevado por una plataforma (28), plataforma (28) que se extiende transversalmente más allá de los marcos (36) de la noria, y se guía verticalmente sobre soportes (37, 38) que forman parte del chasis (29) general sobre el que se fijan los citados marcos (36), y se maniobra en el sentido vertical por medio de un mecanismo integrado en los citados soportes del citado chasis (29), que el mecanismo está constituido por cadenas (60) solidarias de la citada plataforma (28), cadenas (60) que se disponen en los citados soportes laterales (37, 38) y se accionan por un servomotor (45) común.

7.- Un procedimiento de apilado previo de varias capas de cajas (1 ), para temporizar la operación de paletización de estas diferentes capas sobre un paletizador de la reivindicación 1 , caracterizado porque consiste: - en preparar una capa de cajas sobre la mesa (25) principal a partir de un grupo de cajas (1 ) formado previamente; - en calibrar esta capa de cajas de acuerdo con el esquema de paletizacion y ponerla en formato del palet (2) de recepción, sobre la citada mesa (25) principal; - en replegar verticalmente la citada mesa (25) principal, de una altura casi superior al espesor de la capa de cajas (1 ); - en instalar una mesa (26, 26'), eventual en el espacio dejado libre por la citada mesa (25) principal; - en llevar un nuevo grupo de cajas (1 ), sobre la citada mesa (26, 26'), eventual y en calibrarlo de la misma forma que la capa precedente y en vertical a esta capa precedente; - en replegar la citada mesa (26, 26'), eventual manteniendo encuadrada la capa de cajas (1 ) correspondiente para descargarla directamente sobre la capa precedente que se dispone sobre la citada mesa (25) principal, a un nivel inferior; - en llevar, si se acaba la necesidad de temporizar, la mesa (25) principal a nivel de la mesa (7) de paletizacion, con sus diferentes capas de cajas (1) superpuestas; y, - en transferir las citadas capas de cajas (1 ) superpuestas al citado puesto (7) de paletizacion con el objeto de una descarga sobre el palet (2).

8. - El procedimiento de apilado previo de varias capas de cajas (1 ), de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque consiste en efectuar, simultáneamente, - la transferencia de las capas de cajas (1 ) superpuestas hacia el puesto (7) de paletizacion, y - la colocación de nuevas hileras de cajas (1 ) sobre la mesa (25) principal de formación de la capa inicial de cajas.

9. - El procedimiento de apilado previo de varias capas de cajas (1 ), de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque consiste, para realizar el calibrado de cada capa de cajas (1): - en detener las cajas (1) sobre el tope (40) transversal situado en el extremo más abajo del dispositivo (12) o del módulo de preparación y de apilado para apretar longitudinalmente las citadas cajas (1 ) por medio de cada mesa (25) o (26, 26') de preparación de las capas, - en apretar transversamente las cajas (1 ) que constituyen cada capa, por medio de tacos (47) laterales que bordean el citado dispositivo (12) de preparación de las capas, que los tacos (47) son móviles por encima de la mesa (25, 26, 26'), que lleva la capa correspondiente y, - en apretar longitudinalmente las citadas cajas (1 ) par medio de la mesa (25, 26, 26') correspondiente, bajo el efecto de la adherencia entre las diferentes cajas (1 ) y la citada mesa correspondiente, por un desplazamiento longitudinal de la citada mesa correspondiente en un sentido que va de la mesa (10) de preparación de las hileras de cajas hacia el puesto (5) de paletización.