MX2011006587A - Proceso y planta para construir llantas verdes para ruedas de vehiculos. - Google Patents

Abstract

Estan descritos una planta y un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehiculos, dicho proceso comprende los pasos de a) construir una estructura de carcasa sobre un primer tambor formador en por lo menos una linea de construccion de estructura de carcasa comprendiendo una pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a una serie en secuencia, dicha estructura de carcasa comprende por lo menos un estrato de carcasa y un par de estructuras de anclado anular, b) construir una estructura de corona sobre por lo menos un segundo tambor formador en por lo menos una linea de construccion de estructura de corona que comprende la pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a una serie en secuencia, dicha estructura de corona comprende por lo menos una estructura de banda; c) conformar toroidalmente dicha estructura de carcasa ensamblando esta a dicha estructura de corona en por lo menos una estación de trabajo de conformación y ensamblado para la llanta que está siendo procesada; en donde las transferencias de cada uno de dicho primer tambor formador y de dicho segundo tambor formador con la estructura de carcasa respectiva y la estructura de corona siendo procesados desde una estación de trabajo a la otra de las líneas de construcción respectivas comprende por lo menos un paso de transferir desde dicha primera estacion de trabajo a una segunda estacion de trabajo no adyacente a una primera en dicha serie en secuencia y en donde cada paso de transferencia tiene lugar de tal manera que el primer tambor formador y el segundo tambor formador solo pasan en dicha primera y segunda estación de trabajo.

Description

PROCESO Y PLANTA PARA CONSTRUIR LLANTAS VERDES PARA RUEDAS DE VEHÍCULOS La presente invención se refiere a un proceso para construir llantas para ruedas de vehículo.

La presente invención también se refiere a una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo, que pueden utilizarse para llevar a cabo el proceso antes mencionado.

Los ciclos de producción de llantas comprenden un proceso de construcción, en donde los varios componentes de la llanta misma son hechos y son ensamblados en una o más líneas de construcción, y subsecuentemente es llevado a cabo un proceso de moldeado y de vulcanización en una línea de vulcanización adecuada, adaptada para definir la estructura de llanta de acuerdo a una geometría y a un patrón de rodadura deseados.

Una llanta generalmente comprende una carcasa de forma de anillo toroidal que incluye uno o más estratos de carcasa reforzados con cuerdas de refuerzo que yacen en planos esencialmente radiales (un plano radial contiene una eje de rotación de la llanta) . Cada estrato de carcasa tiene sus extremos asociados integralmente con por lo menos una estructura anular de refuerzo, conocida como un núcleo de punta , constituyendo el refuerzo en las cuentas, por ejemplo, en los extremos radialmente interiores de la llanta, teniendo una función de habilitar el ensamble de la llanta con una ceja de montura correspondiente. Colocada en sentido de la corona para dicha carcasa está una banda de material elastomérico llamada la banda de rodadura, dentro de la cual en el extremo de los pasos de moldeado y de vulcanización, es formado un patrón resultado para el contacto con el suelo. Una estructura de refuerzo, generalmente conocida como una estructura de banda, está arreglada entre la carcasa y la banda de rodadura. Tal estructura usualmente comprende, en el caso de las llantas para carro, por lo menos dos capas radialmente sobrepuestas de una tela ahulada proporcionada con cuerdas de refuerzo, usualmente de un material de metal, arregladas en paralelo unas a otras en cada capa y en una relación cruzada con las cuerdas de la capa adyacente, preferiblemente radiadas simétricamente con respecto al plano ecuatorial de la llanta. Preferiblemente, la estructura de banda además comprende una posición radialmente exterior de la misma, en por lo menos sobre los extremos de las capas de banda subyacentes, también una tercera capa de cuerdas textiles o metálicas colocadas circunferencialmente (a cero grados).

Finalmente, en las llantas de tipo sin tubo, una capa interior radialmente, llamada forro está presenta la cual tiene características de impermeabilidad para asegurar el apretado a prueba de aire de la llanta misma.

Para los objetivos de la presente invención y en las siguientes cláusulas, por el término "material elastomérico" se intenta incluir una composición que comprende por lo menos un polímero elastomérico y por lo menos un relleno de refuerzo. Preferiblemente tal composición además comprende aditivos tal como los agentes de enlazado en forma cruzada y/o plastificantes . Por virtud de los agentes de enlazado en forma cruzada, tal material puede ser enlazado en forma cruzada mediante el calentamiento como para formar el artículo fabricado final.

En el presente contexto, por el término "llanta verde" se indica una llanta obtenida por un proceso de construcción y aún no vulcanizado.

En la presente descripción y en las presentes reivindicaciones, por "series en secuencia" de estaciones de trabajo se quiere decir un conjunto de por lo menos tres estaciones de trabajo arregladas a una secuencia predeterminada, en donde cada estación de trabajo entre la primera y la última está adyacente a dos estaciones de trabajo diferentes, una precedente y una subsecuente, la primera estación de trabajo de dicho conjunto estando adyacente y precediendo la segunda estación de trabajo de dicho conjunto y por lo menos una estación de trabajo de dicho juego estando adyacente y subsecuente a la penúltima estación de trabajo de dicho conjunto.

Por tanto, las estaciones de trabajo subsecuente y adyacente y las estaciones de trabajo subsecuente y no adyacente se encuentran en series secuenciales .

Desde luego, si las estaciones de trabajo son tres, la segunda y la penúltima estaciones de trabajo coinciden.

En la presente descripción y en las siguientes reivindicaciones, por "componente elemental" se quiere significar un producto elementalmente semiterminado en la forma de por lo menos unos de los siguientes: un elemento alargado continuo de material elastomérico; una cuerda de refuerzo textil o de metal ahulado que está recubierto con un material elastomérico; un elemento de tipo de cinta de material elastomérico cortado a un tamaño que comprende por lo menos dos cuerdas de metal o textiles, de aquí en adelante llamado "elemento de tipo de tira".

En la presente descripción y en las siguientes reivindicaciones, por "componente estructural" de la llanta se quiere decir cualquier parte de la llanta adecuada para llevar a cabo una función o una parte de la misma. Los componentes estructurales de la misma son por ejemplo el forro, el sub-forro, el elemento a prueba de abrasión, el núcleo de cuenta, el relleno de cuenta, el estrato de carcasa, la tira de banda, la capa inferior de banda de rodadura, los insertos de pared lateral, las paredes laterales, la banda de rodadura, los insertos de refuerzo .

En presente descripción en las siguientes reivindicaciones "modelos" de llantas e quiere decir el conjunto de características geométricas (tal como por ejemplo un ancho de banda de rodadura, una altura de pared lateral y un diámetro de entalle), estructurales (tal como por ejemplo una estructura de un estrato o de dos estratos, radial o con estratos de carcasa cruzados, con o sin la estructura de banda, tipo de estructura de banda - bandas cruzadas, cero grados - tipo de banda de rodadura con una o más capas, etc.), y tecnológicas (tal como por ejemplo la mezcla de varios componentes estructurales, un material que constituye las cuerdas de refuerzo de metal o textiles, tipo de formación de las cuerdas de refuerzo, etc.).

La patente WO 01/32409, a nombre del mismo solicitante, describe una línea de construcción de llanta proporcionada con estaciones de trabajo, cada una arregladas para ser y ensamblar por lo menos un componente estructural de la llanta que está siendo procesado, en donde por lo menos una serie de llantas son tratadas al mismo tiempo, comprendiendo por lo manos un primer modelo y un segundo modelo de llantas que difieren uno de otro, y en donde la transferencia de llanta a la línea de vulcanización se lleva a cabo a través de brazos robotizados y de acuerdo a una tasa de transferencia igual a la tasa de transferencia de las llantas para cada una de las estaciones de trabajo.

La patente europea 1,481,791 A2 describe un método para producir llantas simultáneamente en un sistema de producción en secuencia de fases .múltiples, las llantas siendo seleccionadas de un grupo de llantas con diferentes especificaciones de construcción en tamaños diferentes. El método comprende los pasos de: seleccionar el equipo de construcción de llantas y los materiales requeridos para construir el tipo de llanta respectivo; calcular el número de ciclos correspondientes que cada equipo de construcción debe llevar a cabo para construir un lote dado, y cambiar automáticamente a una segunda especificación de construcción con un cambio de lote, mediante el cambiar a la segunda especificación de construcción después que pasa la última llanta de la primera especificación de construcción; repetir el cambio automático a la siguiente especificación de construcción a cada estación al pasar cada ultima llanta de cada lote anterior hasta que es producido un lote final. El sistema de producción tiene por lo menos cuatro estaciones de construcción de carcasa, cada estación estando espaciada a una distancia predeterminada y preferiblemente una linea de construcción de estructura de corona, tendiendo estaciones de trabajo, separadas de la linea de construcción de carcasa, en donde la estructura de carcasa y la estructura de corona son unidas en un molde de alto cierre segmentado.

La patente europea EP 0 776 756 Al describe un aparato para construir llantas para ruedas de vehículo teniendo un paquete de carcasa con una capa interior, por lo menos un estrato de carcasa, dos partes de pared lateral y dos cuentas tendiendo una estructura de corona con por lo menos una tira de banda y una capa de banda de rodadora, en donde por lo menos una estación de construcción de carcasa y/o una estación de construcción de banda se proporciona con por lo menos dos dispositivos de conexión, los cuales pueden ser controlados independientemente uno de otro para la conexión con los materiales, los cuales son idénticos en naturaleza, y por lo menos un dispositivo de suministro para suministrar componentes idénticos asociados con cada dispositivo de conexión.

Los métodos del tipo descritos en la patente WO 01/32409 están dirigidos a aumentar la productividad en los procesos de construcción de llantas construidas sobre un soporte de formación toroidal y empleando componentes elementales para construcción mediante pasos estandarizados y automatizados, sincronizados unos con otros. Tales métodos, sin embargo, no permiten el obtener una alta flexibilidad tecnológica, esto es, la posibilidad de usar para cada uno de los componentes elementales de llanta que difieren por el tipo de material elastomérico o por el tipo de cuerda de refuerzo de metal o textil. De hecho, todos los métodos son adecuados para construir llantas que difieren en características limitadas, tal como las dimensiones, la presencia opcional de algunos componentes estructurales de la llanta, tal como uno o dos estratos de carcasa, los elementos de refuerzo en la zona de cuenta, - el arreglo de las bovinas de los alambres de metal ahulado formando los núcleos de cuenta en la zona de cuenta, la capa de banda extendida más o menos a cero grados, la presencia de una capa y de una capa inferior en la banda de rodadura.

Los métodos ilustrados en las patentes europeas EP 1,481,791 A2 y en EP 0 776 756 Al, por otro lado son tecnológicamente flexibles al permitir estos el obtener llantas con productos semiterminados teniendo características diferentes unos de otros peor que están limitados en términos de productividad, por ejemplo, al cambiar el modelo de llanta que va a ser producida y para la incorporación del mismo, estos requieren plantas de tamaño más grandes.

El solicitante ha notado que en las plantas de construcción de éste último tipo, el manejo de un número grande de materiales y/o productos semiterminados provoca problemas en la sincronización de los pasos de construcción de las varias partes que constituyen la llanta, y por tanto se causan problemas en el manejo general de la planta de producción con consecuencias negativas sobre la productividad.

El solicitante además ha notado que la enseñanza mostrada en la patente europea EP 1,481,791 A2 y en EP 0 776 756 Al relativas al paso mandatorio de las estructuras de corona y de carcasa que están siendo procesadas en cada estación de trabajo única de la línea de construcción relativa provoca problemas importantes desde el punto de vista de producción, ya que ocurre un cuello de botella el cual es muy difícil de manejar ambos en el evento de descomposturas y en el caso de variaciones dimensionales o tecnológicas en la llanta que va a ser producida.

En particular, el solicitante ha encontrado que en todas las plantas ilustradas en los documentos antes mencionados, en el caso de una falla de una estación de trabajo única, la planta de construcción completa debe ser bloqueada con las desventajas obvias del caso.

El solicitante ha por tanto percibido que a fin de construir llantas de alta cantidad con muy pocos requerimientos tecnológicos diferentes, evitando las detenciones de la planta completa, mejorando la flexibilidad y aun la productividad de los procesos de el tipo como se ilustró en la patente WO 01/32409, y evitando las plantas de producción de dimensiones generales grandes y difíciles de manejar como aquellas ilustradas en las patentes europeas EP 1, 481, 791 A2 y la patente europea EP 0 776 756 Al, es necesario el tener líneas de construcción separadas respectivamente dedicadas a la estructura de carcasa y a la estructura de corona, en donde cada tambor formador que se mueve en las líneas de construcción respectivas debe solo pasar en las instalaciones de trabajo requeridas para la construcción del modelo de llanta particular. El solicitante ha encontrado finalmente los problemas antes ilustrados deben de ser resueltos por el uso de un proceso de construcción de llanta que proporciona transferencias de la estructura de carcasa que está siendo procesada y de la estructura de corona que está siendo procesada desde una estación de trabajo a la otra de las líneas de construcción respectivas en donde los lo menos una trasferencia desde una primera extensión de trabajo a una segunda extensión de trabajo no adyacente a la misma se lleva a cabo sin tener conductos en las estaciones de trabajo adicionales diferentes de la primera y segunda estación de trabajo.

Más precisamente, de acuerdo con el primer aspecto de la misma, la invención se refiere a un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos que comprende los pasos de: a) construir una estructura de carcasa sobre un primer tambor formador en por lo menos una línea de construcción de estructura de carcasa que comprende una pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a una serie secuencial, dicha estructura de carcasa comprende por lo menos un estrato de carcasa y un par de estructura de anclaje anulares; b) construir una estructura de corona sobre por lo menos un segundo tambor formador en por lo menos una línea de construcción de estructura de corona que comprende una pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a una serie en secuencia, dicha estructura de corona comprendiendo por lo menos una estructura de banda; c) la conformación toroidal de dicha estructura de carcasa ensamblando esta en dicha estructura de corona en por lo menos una estación de trabajo de ensamble y de conformación para la llanta que está siendo procesada; En donde las transferencias de cada uno de dicho primer tambor formador y dicho segundo tambor formador, con la estructura de carcasa respectiva y la estructura de corona que están siendo procesados, desde una estación de trabajo a la otra de las lineas de construcción respectivas comprenden por lo menos un paso d) de transferencia desde una primera estación de trabajo a una segunda estación de trabajo no adyacente a la primera en dichas series en secuencia, y En donde cada paso d) de transferencia tiene lugar en tal manera que el primer tambor formador y el segundo tambor formador sólo pasan en dichas estaciones de trabajo primera y segunda .

El solicitante cree que dado que dicho proceso es y compatible con la posibilidad de usar los componentes elementales diferentes para cada llanta producida y dado que no prevé ningunas transferencias inútiles en las estaciones de trabajo no usadas para un modelo de llanta predeterminado que a ser producido, esto permite el obviar las desventajas antes mencionadas de la baja flexibilidad tecnológica, mejorando · la calidad de desempeño del producto terminado y el mantenimiento de una alta productividad.

El proceso de acuerdo a la presente invención por tanto es tecnológicamente flexible y eficiente.

De acuerdo con el segundo aspecto, la invención se refiere a una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo que comprende: por lo menos una linea de construcción de estructuras de carcasas sobre un primer tambor formador, dicha estructura de carcasa comprende por lo menos un canal de carcasa y por lo menos estructura de anclaje anulares que comprenden: una pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a series en secuencia; - por lo menos un primer dispositivo de manejo adecuado para llevar cabo por lo menos un primer movimiento en donde este transfiere el primer tambor de trabajo con la estructura de carcasa relativa siendo procesada desde cualquier primera estación de trabajo de dicha serie en secuencia para cualquier otra segunda estación de trabajo no adyacente a la misma de dicha serie en secuencia de manera que el primer tambor formador sólo pasa en dicha primera y segunda estación de trabajo durante dicho por lo menos un primer movimiento; por lo menos una línea de construcción de estructura de corona sobre por lo menos un segundo tambor formador, dicha estructura de corona comprende por lo menos una estructura de banda que comprende: una pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a una serie en secuencia; - por lo menos un segundo dispositivo de manejo adecuado para llevar a cabo por lo menos un primer movimiento en donde este transfiere el segundo tambor de formación con la estructura de corona relativa siendo procesada desde cualquier primera estación de trabajo de dicha serie en secuencia a cualquier otra segunda estación de trabajo no adyacente a la misma de dicha serie en secuencia, de manera que el segundo tambor formador solo pasa en dicha primera y segunda estaciones de trabajo durante dicho por lo menos un primer movimiento; por lo menos una estación de trabajo de conformación y de ensamble para la llanta que está siendo procesada adecuada para conformar dicha estatura de carcasa ensamblándola a la estructura de corona de la llanta que está siendo procesada.

Llevar a cabo el proceso anterior, dicha planta logra las mismas ventajas mencionadas arriba.

La presente invención, en por lo menos uno de los aspectos anteriores de los mismos, puede exhibir por lo menos una de las siguientes características preferidas.

Ventajosamente, el >rimer tambor formador con estructura de carcasa respectiva iendo procesada es transferí desde una estación de trabajo a la otra en la línea construcción respectiva por un movimiento de su centro gravedad en el espacio que tiene por lo menos un componente vector de no nulo.

Preferiblemente, el movimiento del centro de gravedad del primer tambor formador tiene por lo menos dos componentes de vector no-nulos.

Aún más preferiblemente, el movimiento del centro de gravedad del primer tambor formador tiene tres componentes de vector no-nulo. Esto implica que el primer tambor formador tiene una libertad considerable de movimiento y por tanto este puede ser transferido a las estaciones de trabajo cada vez que se requiera por la trayectoria que sea cada vez más conveniente, con considerables ventajas desde el punto de vista de producción y logística .

En forma similar, el segundo tambor formador con la estructura de corona respectiva siendo procesada es transferido desde una estación de trabajo a la otra en una línea de construcción respectiva por un movimiento de su centro de gravedad en el espacio teniendo por lo menos un componente de vector no nulo.

Preferiblemente, el movimiento del centro de gravedad del segundo tambor formado tiene por lo menos dos componentes de vector no-nulo.

Aún más preferiblemente, por las razones explicadas anteriormente, el movimiento del centro de gravedad del segundo tambor formador tiene tres componentes de vector no nulo.

De acuerdo a las incorporaciones preferidas del proceso de invención, el primer tambor formador y el segundo tambor formador son transferidos desde una estación de trabajo a la otra de las lineas de construcción respectivas por lo menos parcialmente en forma simultánea. Tal característica permite el obtener una alta productividad y una sincronización mejorada del proceso de la invención.

Preferiblemente, el primer tambor formador y el segundo tambor formador son transferidos desde una estación de trabajo a la otra de las líneas de construcción respectivas mediante respectivamente por lo menos un primer dispositivo de manejo y por lo manos un segundo dispositivote manejo.

Ventajosamente, dicho dispositivo de manejo comprende por lo menos un primer brazo robotizado.

En forma similar, dicho segundo dispositivo de manejo comprende por lo menos un segundo brazo robotizado.

De acuerdo a las incorporaciones preferidas del proceso de la invención, cada estructura de carcasa está asociada con el primer tambor formador en donde está es construida hasta el final del paso c) de conformar y ensamblar la llanta que está siendo procesada dado que ninguna transferencias de estructura de carcasa desde el primer tambor formador a un tambor diferente son previstos es posible el aumentar el proceso de producción, simplificando las operaciones del mismo y aumentando la calidad del producto terminado.

Preferiblemente, las llantas están siendo simultáneamente procesadas en dicha línea de construcción de estructura de carcasa en dicha línea de construcción de estructura de corona son por lo menos de dos modelos diferentes.

De acuerdo a las incorporaciones preferidas, dichos modelos de llanta difieren por las características geométricas.

De acuerdo a otras incorporaciones preferidas adicionales, dichos modelos de llanta difieren por las características estructurales.

De acuerdo a otras incorporaciones preferidas, dichos modelos de llanta difieren por las características tecnológicas. Esto permite obtener un proceso de construcción de alta flexibilidad.

De acuerdo a las incorporaciones preferidas, el proceso de construcción anterior comprende, antes del paso a) de construir la estructura de carcasa, un paso z) de asociar removiblemente un par de anillos de soporte con el primer tambor formador, dicho par de anillos de soporte siendo adecuados para la cooperación con el primer tambor formador en la construcción de la estructura de carcasa.

Preferiblemente, el proceso anterior comprende los pasos de recoger un primer tambor formador de una estación de trabajo de almacenamiento de tambores y colocar dicho primer tambor formador en la línea de construcción de estructura de carcasa .

Ventajosamente, el paso a) de construcción de la estructura de carcasa comprende los siguientes subpasos de: al) aplicar por lo menos una tela de refuerzo de cuentas en posición radialmente externa y por lo menos en forma parcialmente axialmente externa al primer tambor formador.

Dicho paso a) de construcción de la estructura de carcasa preferiblemente comprende dos entre los siguientes subpasos : a2) aplicar por lo menos una parte del elemento a prueba de abrasión en una posición radialmente externa al primer tambor formador. a3) aplicar una capa de forro en una posición radialmente externa al primer tambor formador; a4) aplicar una capa de forro inferior en una posición radialmente externa a dicho forro; a5) aplicar por lo menos un primer estrato de carcasa en una posición radialmente externa al primer tabor formador .

Preferiblemente, el paso a4) de aplicar la capa de forro inferior comprende el sub-paso a4') de aplicar una capa de material auto sellador en una posición radialmente externa a la capa de forro interior.

El paso a) de construir la estructura de carcasa venta osamente comprende también los sub-pasos de: ¦ al) aplicar una pluralidad de refuerzos internos a dicha por lo menos un estrato de carcasa. a6) aplicar una pluralidad de primeros elementos intermedios entre dicha por lo menos un estrato de carcasa y dicha pluralidad de refuerzos internos; El mismo paso a) de la construcción de la estructura de carcasa, de acuerdo a las incorporaciones preferidas de la invención, comprenden los sub pasos de: a8) aplicar por lo menos un par de estructuras de anclaje anular a los extremos axialmente opuestos de dicha por lo menos un estrato de carcasa; a9) aplicar una parte de un elemento de prueba de abrasión; alO) aplicar por lo menos una parte de las paredes laterales de la llanta que están siendo procesadas.

Ventajosamente, el sub paso a8) de aplicar la estructura de anclaje anular comprende los siguientes pasos secundarios a8' ) colocar las estructuras, de anclaje anular en los extremos axialmente opuestos de dicha por lo menos un estrato de carcasa; a8'') doblar los extremos de dicho por lo menos un estrato de carcasa sobre dicho por lo menos un estrato de carcasa para formar las aletas que contienen dichas estructuras de anclaje anular.

Preferiblemente, el paso secundario a8) de aplica] las estructuras de anclaje anular es precedido por un paso d< remover el par de anillos de soporte del primer tambor formador.

Ventajosamente, el paso secundario b8) de aplicar las estructuras de anclaje anulares es precedido por un paso j) de transferir los alambres de cuenta adecuados para formar dichas estructuras de anclaje anular desde una estación de trabajo de almacenamiento de alambre de cuenta o asociada operativamente con una estación de trabajo para aplicar las estructuras de anclaje anular de la línea de construcción de estructura de carcasa .

De acuerdo a las incorporaciones preferidas del proceso anterior, el paso b) de construir la estructura de corona comprende los pasos secundarios en secuencia de: bl) aplicar una capa de alambre inferior en una posición radialmente externa al segundo tambor formador. b2 ) aplicar por lo menos una primera tira de banda en una posición radialmente externa al segundo tambor formador; Ventajosamente, dicho paso b) de construir la estructura de corona comprende los pasos secundarios en secuencia adicionales de: b3) colocar por lo menos un segundo elemento intermedio sobre la primera tira de banda; b4) aplicar por lo menos una segunda tira de banda en una posición radialmente externa a dicha primera tira de banda .

Preferiblemente, el paso b) de construir la estructura de corona comprende el paso secundario de: b5) aplicar al menos una primera capa de cuerdas de metal o textiles, arreglada por lo menos circunferencialmente en una posición radialmente externa a dicha segunda tira de banda y aplicada a por lo menos en las partes axialmente externas de la misma.

De acuerdo a algunas incorporaciones preferidas del proceso anterior, dicho paso b) de construir la estructura de corona comprende el paso secundario de: b6) aplicar una capa inferior de banda de rodamiento en una posición radialmente externa a dicha estructura de banda .

Preferiblemente, el paso b) de construir la estructura de corona además comprende el paso secundario de: b7) aplicar por lo menos una banda de rodadura en una posición radialmente externa a dicha estructura de corona que está siendo procesada.

Tal paso secundario b7), comprende ventajosamente la aplicación de por lo menos dos partes de banda de rodadura.

Preferiblemente, dichas por lo menos dos partes son capas de banda de rodadura traslapadas radialmente.

Preferiblemente, el paso b) de construir la estructura de corona además comprende el paso secundario de: b8) aplicar por lo menos una segunda parte de de paredes laterales en una posición axialmente externa a dicha estructura de corona que está siendo procesada.

Ventajosamente, el paso b) de construir la estructura de corona comprende, después del paso secundario b ) de aplicar por lo menos una segunda tira de banda, el paso secundario de voltear los extremos de la primera tira de banda sobre dicha por lo menos una segunda tira de banda.

De acuerdo a las incorporaciones preferidas, el proceso de la invención comprende, después del paso c) de conformación y ensamble, el paso e) de transferir la llanta verde conformada en una estación para almacenar llantas verdes asociadas operativamente con la estación de trabajo de conformación y ensamble.

De acuerdo a una incorporación preferida particularmente, el paso c) de conformar y ensamblar la llanta verde comprende el paso secundario de: el) transferir la estructura de corona desde el segundo tambor formador de donde se ha construido en una posición radialmente externa a la estructura de carcasa asociada con el primer tambor formador.

Preferiblemente, después del paso a) de construir la estructura de carcasa de la llanta verde, se lleva a cabo un paso a' ) de transferir y almacenar la estructura de carcasa de construcción en una estación de trabajo para almacenar estructuras de carcasa, arregladas externamente a la línea de construcción de estructura de carcasa.

Como una alternativa, después del paso a) de construir la estructura de carcasa de la llanta verde, se lleva a cabo a'') de transferir y almacenar la estructura de carcasa de construcción en la estación de trabajo de almacenamiento de tambor .

En forma similar, después del paso b) de construir la estructura de corona de la llanta verde, un paso b' ) se lleva a cabo de transferir y almacenar la estructura de corona de construcción en una estación de trabajo para almacenar las estructuras de corona.

Preferiblemente, después del paso c) de conformar y ensamblar, se lleva a cabo un paso de transferir la llanta verde a una estación de trabajo de verificación y etiquetado de llantas .

De acuerdo a una incorporación preferida de la invención, por lo menos uno entre los pasos secundarios al), a5) , a7) b4) y b5) comprende el paso previo g) de suministrar componentes elementales en las estaciones de trabajo respectivas.

En este caso, el proceso de la invención preferiblemente comprende el paso adicional h) de preparar los componentes elementales en una linea de preparación de componentes elementales.

Venta osamente, el proceso de la invención además comprende el paso i) de ajustar las dimensiones de por lo menos de uno entre el primer tambor formador y el segundo tambor formador .

Más ventajosamente, el paso i) comprende el ajuste axial del primer tambor formador.

En una incorporación adicional, el paso i) comprende el ajuste radial del segundo tambor formador.

Preferiblemente, después del paso c) de conformar y ensamblar, el proceso de la invención comprende un paso f) de transferir la llanta verde conformada a una linea de moldeado y volcanización de llantas.

La invención también proporciona un proceso para producir llantas para ruedas de vehículo que comprende, después del proceso de construcción de llantas ilustrado arriba, un paso de moldear y vulcanizar la llanta verde conformada en por lo menos una línea de moldeado y de vulcanización de llantas separada de la estación de trabajo de conformación y ensamblado.

De acuerdo a las incorporaciones preferidas de la planta para construir las llantas verdes para ruedas de vehículos, se proporciona el arriba mencionado u primer dispositivo de manejo con dispositivos para transferir el primer tambor de formación con la estructura de carcasa respectiva siendo procesada desde una estación de trabajo a la otra de construcción de estructura de carcasa respectiva por un movimiento del centro de gravedad del primer tambor formador en el espacio teniendo por lo menos un componente de vector no nulo.

Preferiblemente, dicho movimiento del centro de gravedad del primer tambor formador en un espacio tiene por lo menos dos componentes de vector no nulo.

Aún más preferiblemente, dicho movimiento del centro de gravedad del primer tambor formador en el espacio tiene tres componentes de vector no nulo logrando las ventajas de producción y logística explicadas anteriormente.

En forma similar, dicha por lo menos un segundo dispositivo de manejo es proporcionado con dispositivos para transferir el segundo tambor formador respectivo con la estructura de corona respectiva siendo procesado desde una estación de trabajo a la otra en una línea de construcción de estructura de corona respectiva mediante un movimiento del centro de gravedad del segundo tambor formado en el espacio teniendo por lo menos un componente de vector no nulo.

Preferiblemente, dicho movimiento del centro de gravedad del segundo tambor formador en el espacio tiene por lo menos dos componentes de vector no nulos.

Aún más preferiblemente, dicho movimiento del centro de gravedad del segundo tambor formador en el espacio tiene tres componentes de vector no nulos.

Preferiblemente, el primer dispositivo de manejo comprende por lo menos un primer brazo robotizado.

Preferiblemente, dicho segundo dispositivo de manejo comprende por lo menos un segundo brazo robotizado.

De acuerdo a una incorporación preferida de la planta de la invención, la estación de trabajo de conformación y de ensamblado es proporcionada con dispositivos de conformación, que pueden ser asociados con el primer tambor formador, adecuados para llevar a cabo la conformación de la estructura de carcasa sobre el primer tambor formador.

Ventajosamente, la planta de construcción comprende una estación de trabajo para asociar los anillos de soporte proporcionados con los dispositivos para asociar en forma removible un par de anillos de soporte al primer tambor formador, dicho par de anillos de soporte siendo adecuado para cooperar con el primer tambor formador en la construcción de la estructura de carcasa .

En este caso, la planta de construcción preferiblemente comprende también una estación de trabajo para remover dicho par de anillos de soporte desde el primer tambor formador .

La planta preferiblemente además comprende una estación de trabajo de almacenamiento de tambores proporcionada con los dispositivos para transferir un primer tambor formador a la linea de construcción de estructura de carcasa.

Ventajosamente, la linea de construcción de estructura de carcasa comprende una estación de trabajo para aplicar una tela de refuerzo proporcionada con los dispositivos para aplicar por lo menos una tela de refuerzo de cuentas sobre un primer tambor formador.

Preferiblemente, tal linea de construcción de estructura de carcasa comprende por lo menos dos de las siguientes estaciones de trabajo: - una primera estación de trabajo de aplicación a prueba de abrasión proporcionada con los dispositivos para aplicar por lo menos una parte del elemento a prueba de abrasión en una posición radialmente externa al primer tambor formador. - una estación de trabajo de aplicación de forro proporcionada con dispositivos para aplicar una capa de forro en una posición radialmente externa al primer tambor formador; - una estación de trabajo de aplicación de forro inferior proporcionada con dispositivos para la aplicación de una capa de forro inferior en una posición radialmente externa a dicho forro; - una estación de trabajo de aplicación de estratos proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos un primer estrato de carcasa en una posición radialmente externa al primer tambor formador; - una estación de trabajo para aplicar los primeros elementos intermedios proporcionados con los dispositivos para aplicar una pluralidad de primeros elementos intermedios en dicho por lo menos un estrato de carcasa; una estación de trabajo de aplicación de refuerzos internos proporcionada con dispositivos para aplicar una pluralidad de refuerzos internos en los primeros elementos intermedios ; una estación de trabajo para aplicar las estructuras de anclaje anulares proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos un par de estructuras de anclaje anulares a los extremos axialmente opuestos de dicho por lo menos un estrato de carcasa; - una segunda estación de trabajo de aplicación a prueba de abrasión proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una parte del elemento a prueba de abrasión; - una primera estación de trabajo de construcción de paredes laterales proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una parte de las paredes laterales de la llanta que está siendo procesada.

Venta osamente, la linea de construcción de estructura de carcasa también comprende una estación de trabajo para aplicar un material de auto sellado proporcionado con dispositivos para aplicar una capa de material auto sellante.

De acuerdo a incorporaciones preferidas de la planta de la invención, la estación de trabajo para aplicar las estructuras de anclaje anulares de la línea de construcción de estructura de carcasa también se proporciona con dispositivos para doblar los extremos de dicho por lo menos un estrato de carcasa sobre dicho por lo menos un estrato de carcasa, como para formar las aletas que contienen dichas estructuras de anclaje anulares. Preferiblemente, la planta de construcción además comprende una estación de trabajo para almacenar los alambres de cuenta adecuados para formar las estructuras de anclado anulares de la llanta que está siendo procesada, dicha estación de trabajo de almacenamiento de alambre de cuenta está progresivamente asociada con la estación de trabajo para aplicar las estructuras de anclado anulares.

De acuerdo a las incorporaciones preferidas de la planta de la invención, la linea de construcción de estructura de corona comprende las siguientes estaciones de trabajo: - una estación de trabajo de aplicación de capa de banda inferior proporcionada con los dispositivos para aplicar una capa de banda inferior sobre el segundo tambor formador; - una estación de trabajo para aplicar una primera banda proporcionada con dispositivos para aplicar por lo manos una primera tira de banda en una posición radialmente externa al segundo tambor formador.

La linea de construcción de estructura de corona también puede comprender las siguientes estaciones de trabajo: -una estación de trabajo para colocar los segundos elementos intermedios proporcionados con los dispositivos para colocar por lo menos un primer elemento intermedio sobre la primera tira de banda; -una estación de trabajo para aplicar una segunda banda proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una segunda tira de banda en una posición radialmente externa a dicha primera tira de banda.

En este caso, preferiblemente, la linea de construcción de estructura de corona comprende una estación de aplicación de cuerda proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una primera capa de cuerdas, arregladas circunferencialmente sobre dicha por lo menos una segunda tira de banda, aplicada por lo menos en las partes axialmente externas de la misma.

Preferiblemente, la linea de construcción de estructura de corona comprende por lo menos una estación de trabajo de construcción de banda de rodadura proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una banda de rodadura en una posición radialmente externa a la estructura de banda.

Aún más preferiblemente, la linea de construcción de estructura de corona comprende cuatro estaciones de trabajo de construcción de banda de rodadura.

De acuerdo a una incorporación de la planta de la invención, la linea de construcción de la estructura de corona comprende por lo menos una segunda estación de trabajo de construcción de paredes laterales proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una parte de las paredes laterales en una posición axialmente externa a la estructura de corona.

Preferiblemente, la linea de construcción de estructura de corona comprende por lo menos una estación de trabajo para voltear la estructura de banda adecuada para voltear los extremos de la primera tira de banda sobre dicha por lo menos una segunda tira de banda.

Preferiblemente, en la planta de construcción anterior, la linea de construcción de estructura de corona comprende por lo menos una sesión de trabajo de construcción de capa inferior de banda de rodadura proporcionada con dispositivos para aplicar una capa inferior de la banda de rodadura en una posición radialmente externa a dicha estructura de banda. Ventajosamente, la planta de construcción de la invención comprende una estación de trabajo para dimensionar las llantas verdes operativamente asociadas con la estación de trabajo de conformación y ensamblado.

Preferiblemente, la planta de construcción de la invención comprende dispositivos para transferir la llanta verde desde la estación de trabajo de conformación de ensamblado a la estación de trabajo de almacenamiento de llanta verde.

Ventajosamente, dichos dispositivos para transferir la llanta verde desde la estación de trabajo de conformación y ensamblado a la estación de trabajo de almacenamiento de llanta verde comprende un brazo robotizado.

De acuerdo a las incorporaciones preferidas de la invención, la estación de trabajo de conformación y ensamblado de llanta verde comprende: -por lo menos una posición de espera del segundo tambor de formación; -dispositivos para transferir la estructura de corona para transferir esta a una posición radialmente externa a la estructura de carcasa asociada con el primer tambor formador.

Preferiblemente, la planta de construcción también comprende una estación de trabajo para almacenar las estructuras de carcasa.

Preferiblemente, la planta de construcción también comprende una estación de trabajo para almacenas las estructuras de corona.

La planta de la invención también · uede además comprender una estación de trabajo de verificación y etiquetado de llantas.

De acuerdo a las incorporaciones preferidas, la planta comprende una linea para preparar componentes elementales adecuados para ser suministrados en por lo menos una entre la linea de construcción de estructura de carcasa y la linea de construcción de estructura de corona.

Preferiblemente, la planta de construcción de la invención comprende por lo menos una estación de trabajo para suministrar componentes elementales asociados operativamente con por lo menos una de entre: la estación de trabajo de aplicación de tela de refuerzo, la estación de trabajo de aplicación de estratos, la estación de trabajo de aplicación de refuerzos internos, la estación de trabajo de primera aplicación de banda, la segunda estación de trabajo de aplicación de banda, la estación de trabajo de aplicación de cuerdas.

Ventajosamente, la planta comprende dispositivos para ajustar las dimensiones de por lo menos uno entre el primer tambor formador y el segundo tambor formador.

Preferiblemente, la planta de . construcción comprende dispositivos para transferir la llanta verde en por lo menos una linea de moldeado y de vulcanización de llanta.

La invención también proporciona una planta de construcción de llantas que comprende una planta para construir llantas verdes como se describió anteriormente por lo menos una tira de moldeado y vulcanización.

Las características y ventajas adicionales de la invención aparecerán más claramente de la siguiente descripción del algunos ejemplos preferidos de un proceso y de plantas para la construcción de llantas verdes de acuerdo a la invención, hechas a través de un ejemplo no limitante indicativo con referencia al dibujo anexo en donde: -la Figura 1 muestra una colocación esquemática de una planta de construcción de llantas verdes para vehículo en donde el proceso de acuerdo a una incorporación de la presente invención es llevado a cabo.

Con referencia a la Figura 1, el número de referencia 1 indica globalmente una planta para la construcción de llantas verdes para las ruedas de vehículo de acuerdo a una incorporación de la presente invención.

En la incorporación preferida mostrada en la Figura 2, tal planta de construcción comprende una línea de construcción de estructura de carcasa 2 sobre un primer tambor formador 6 y un a línea de construcción de estructura de corona 3 sobre un segundo tambor formador 7.

La estructura de carcasa que va a ser construida sobre tal linea de construcción de estructura de carcasa 2 comprende por lo menos un estrato de carcasa y un par de estructuras de anclado anulares.

La linea de construcción de estructura de carcasa 2 comprende una pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a una serie en secuencia, asi como un primer dispositivo de manejo. Este último es adecuado para llevar a cabo un primer movimiento en donde este transfiere el primer tambor formado 6 con la estructura de carcasa relativa siendo procesada asociada a la misma desde cualquier primer estación de trabajo de las series en secuencia a cualquier otra segunda estación de trabajo no adyacente a la misma de dicha serie en secuencia, de manera que el primer tambor formador 6 sólo para en dicha estación de trabajo primera y segunda durante dicho por lo menos un primer movimiento .

La estructura de corona que va a ser construida en la linea de construcción de estructura de corona 3 comprende por lo menos una estructura de banda.

La linea de construcción de estructura de corona 3 comprende una pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a una serie en secuencia, asi como un segundo dispositivo de manejo. Esto último es adecuado para llevar a cabo un primer movimiento en donde se transfiere el segundo tambor formador 7 con la estructura de corona relativa siendo procesada asociada al mismo desde cualquier estación de trabajo de dicha serie en secuencia a cualquier otra segunda estación de trabajo no adyacente a la misma de dicha serie en secuencia, de manera que el segundo tambor formador 7 sólo pasa en dicho estación de trabajo primera y segunda durante dicho por lo menos un primer movimiento .

En otras palabras, dicho primer dispositivo de manejo y dicho segundo dispositivo de manejo permite las transferencias del primer tambor formador 6 y del segundo tambor formador 7 desde una estación de trabajo a otra brincando las estaciones más requeridas para la construcción de un modelo predeterminado de llanta.

En particular, el primer dispositivo de manejo es proporcionado con dispositivos para transferir el primer tambor formador 6 con la estructura de carcasa respectiva siendo procesada desde una estación de trabajo a la otra en la línea de construcción de estructura de carcasa 2 por un movimiento de el centro de gravedad del primer tambor formador 6 en el espacio que tiene por lo menos un componente de vector no nulo.

Preferiblemente, los componentes de lector no nulos son dos pero aún más preferiblemente, estos son tres de manera que el primer tambor formador se mueve libremente en el espacio.

Como se mostró en la Figura 1, el primer dispositivo de manejo comprende un primer brazo robotizado 36.

En forma similar, el segundo dispositivo de manejo es proporcionado con los dispositivos para transferir el segundo tambor formador respectivo 7 con la estructura de corona respectiva siendo procesada desde una estación de trabajo a la otra en la linea de construcción de estructura de corona 3 por un movimiento del centro de gravedad del segundo tambor formador 7 en el espacio teniendo por lo menos uno, preferiblemente dos, o9 más preferiblemente tres componentes de vector no nulo.

Como se mostró en la Figura 1, también el primero y segundo dispositivos comprenden un segundo brazo robotizado 38.

La planta de construcción 1 además comprende una estación de trabajo 4 para conformar y ensamblar la llanta que está siendo procesada adecuada a la conformación de la estructura de carcasa ensamblando esta a la estructura de corona de la llanta que está siendo procesada.

Tal estación de trabajo de conformación y ensamblado 4 se proporciona con los dos dispositivos de conformación que pueden ser asociados con el primer tambor formador 6. Dichos dispositivos de conformación, no mostrados en la figura, son adecuados para llevar a cabo la conformación de la estructura de carcasa sobre el primer tambor formador 6.

Dicha estación de trabajo de conformación y ensamblado 4 además comprende una o más posiciones de espera del segundo tambor formador 7 asi como dispositivos de transferencia de estructura de corona adecuados para transferirlo a una posición radialmente externa a la estructura de carcasa asociada con el primer tambor formador 6.

La planta de construcción 1 comprende ambas una estación de trabajo para asociarlos a los anillos de soporte 26 los cuales se proporcionan con dispositivos para asociar removiblemente un par de anillos de soporte con el primer tambor formador 6, y una estación de trabajo para remover un par de los anillos de soporte 27 desde el primer tambor formador 6. El par de anillos de soporte es adecuado para cooperar con el primer tambor formador 6 para la construcción de la estructura de carcasa.

Como se puede ver en la Figura 1, la planta de construcción 1 además comprende una estación de trabajo de almacenamiento de tambores 10 que lleva a cabo la función de amortiguar y que puede proporcionarse con dispositivos para transferir el primer tambor formador 6 a la linea de construcción de estructura de carcasa 2.

La linea de construcción de estructura de carcasa 2 comprende una estación de trabajo para aplicar una tela de refuerzo 8 la cual es proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una tela de refuerzo de cuenta sobre el primer tambor formador 6. En la incorporación mostrada en la figura, está arreglado en la proximidad de la estación de trabajo de almacenamiento de tambores 10 ya que el primer paso de construcción de estructura de carcasa es generalmente llevado a ' cabo ahi.

La linea 2 de construcción de estructura de carcasa, en la incorporación mostrada en la figura, además comprende una primera estación de trabajo de aplicación a prueba de abrasión de la cual se proporciona con los dispositivos para aplicar por lo menos una parte de un elemento a prueba de abrasión en una posición radialmente externa al primer tambor formador 6.

La linea 2 de construcción de estructura de carcasa además comprende una estación de trabajo de aplicación de forro 11 la cual se proporciona con dispositivos para aplicar una capa de forro en una posición radialmente externa al primer tambor formador 6, asi como una estación de trabajo de aplicación de forro inferior 12 proporcionada con dispositivos para la aplicación de una capa de forro inferior en una posición radialmente externa a dicho forro.

La linea 2 de construcción de estructura de carcasa también comprende una estación de trabajo para aplicar un material de alto sellado, no mostrado en la figura, proporcionado con dispositivos para aplicar la capa de material auto sellante, por ejemplo, en una posición radialmente externa a la capa de forro inferior.

La linea de construcción de estructura de carcasa 2 entonces comprende una estación de trabajo de aplicación de estratos 13 la cual se proporciona con dispositivos para la aplicación de uno o más estratos de carcasa en una posición radialmente externa al primer tambor formador 6.

Como se ve en la figura, la linea 2 de la construcción de estructura de carcasa comprende una estación de trabajo para aplicar los primeros elementos intermedios 14 los cuales se proporcionan con dispositivos para aplicar una pluralidad de primeros elementos intermedios en el estrato o estratos de carcasa.

Una estación de trabajo de aplicación de refuerzos interna 15 también se proporciona, la cual es proporcionada con dispositivos para aplicar una pluralidad de refuerzos internos en los primeros elementos intermedios.

La linea 2 de construcción de estructura de carcasa incluye una estación de trabajo para la aplicación de estructuras de anclaje anular 16. Tal estación de trabajo se proporciona con los dispositivos para aplicar por lo menos un par de estructuras de anclado anulares a los extremos axialmente opuesto del estrato o estratos de carcasa .

También se proporciona con dispositivos para doblar los extremos del estrato o estratos de carcasa sobre el estrato de carcasa mismo, para formar aletas que contienen las estructuras de anclado anulares anteriores.

La linea 2 de construcción de estructura de carcasa además comprende una segunda estación de trabajo de aplicación a prueba de abrasión 18, provista con dispositivos para aplicar por lo menos una parte de un elemento a prueba de abrasión, asi como una primera estación de trabajo de construcción de paredes laterales 19 proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una primera parte de las paredes laterales de la llanta que está siendo procesada.

La planta de construcción 1 además comprende una estación de trabajo de almacenamiento de alambres de cuentas 32 para almacenar los alambres de cuentas adecuados para formar las estructuras de anclaje anulares de la llanta que está siendo procesada. Dicha estación de trabajo de almacenamiento de alambres de cuentas 32 está asociada operativamente con la estación de trabajo para aplicar las estructuras de anclado anulares 16.

La linea de construcción de estructura 3 comprende una estación de trabajo para aplicar una capa de banda inferior 20 la cual se proporciona con dispositivos para la aplicación de una capa de banda inferior sobre el segundo tambor formador 7.

La linea 3 de construcción de estructura de corona también comprende una estación de trabajo para aplicar una primera banda 21 la cual se proporciona con dispositivos para la aplicación de por lo menos una primera tira de banda en una posición radialmente externa al segundo tambor formador 7.

Una estación de trabajo para la colocación de los segundos elementos intermedios 22 proporcionados con dispositivos para la colocación de por lo menos una segundo elemento intermedio sobre la primera tira de banda se proporciona en la linea de construcción de estructura de corona 3.

La misma linea de construcción comprende una estación de trabajo para aplicar una segunda banda 23 la cual está provista con dispositivos para la aplicación de por lo menos una segunda tira de banda en una posición radialmente externa a la primera tira de banda.

La linea 3 de construcción de estructura de corona además comprende una estación de trabajo de aplicación de cuerdas 24 la cual se proporciona con los dispositivos para la aplicación de por lo menos una primera capa de cuerdas arregladas circunferencialmente sobre dicha por lo menos una segunda tira de banda. Tal capa de cuerdas es aplicable por lo menos en las partes axialmente externas de la segunda tira de bandas. Dicha capa dé cuerdas es generalmente llamada una capa de banda a 0 grados.

La linea 3 de construcción de estructura de corona también comprende una estación de trabajo para voltear la estructura de banda 3 adecuada para voltear los extremos de la primera tira de banda sobre por lo menos una segunda tira de banda .

Preferiblemente, la linea 3 de construcción de estructura de corona también comprende una estación 39 de trabajo de construcción de capa inferior de banda de rodadura provista con dispositivos para la aplicación de una capa inferior de banda de rodadura en una posición radialmente externa a la estructura de banda .

La linea de construcción de la estructura de corona 3 se proporciona en la presencia de por lo menos una estación de trabajo de construcción de banda de rodadura 25. Esta última es proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una banda de rodadura en una posición radialmente externa a la estructura de banda.

En la incorporación preferida mostrada en la Figura 1, tal estaciones de trabajo de construcción de banda de rodadura 25 son cuatro.

Finalmente, la linea 3 de construcción de estructura de corona comprende una segunda estación de trabajo de construcción de paredes laterales 28 proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una segunda parte de las paredes laterales de una posición radialmente externa a la estructura de corona.

La planta de construcción 1 comprende una estación de trabajo para almacenar las llantas radiales 30 la cual está asociada operativamente con la estación de trabajo de conformación y ensamblado 4 y preferiblemente está arreglada en una proximidad a la misma.

Los dispositivos para transferir la llanta verde desde la estación de trabajo de conformación y ensamblado 4 a la estación de trabajo de almacenamiento de llanta verde 30 se proporcionan en la incorporación preferida de la invención.

Tales dispositivos para transferir la llanta verde desde la estación de trabajo de conformación y ensamblado 4 a la estación de trabajo de almacenamiento de llanta verde 30 preferiblemente comprende el brazo robotizado 29 mostrado en la figura .

La planta de construcción 1 además comprende una estación de trabajo de almacenamiento de estructura corona 41 y/o una estación de trabajo de almacenamiento de estructura de carcasa, no mostrada en la figura.

La estación de trabajo de verificación y etiquetado de llantas 34 se proporciona en la planta de la invención mostrada en la Figura 1.

Tal planta de construcción 1 además comprende una linea de preparación de componentes elementales 31 cuyos componentes elementales son adecuados para ser suministrados en una linea 2 de construcción de estructura de carcasa y/o en la linea 3 de construcción de estructura de corona a través de las estaciones de trabajo de suministro de componente elemental 37.

Preferiblemente, los componentes elementales preparados en la linea 31 de preparación de componentes elementales son elementos de tipo de tira o cuerdas textiles o de metal ahulado usadas para construir algunos componentes estructurales de la llanta, tal como por ejemplo, los estratos de carcasa, las tiras de banda, los refuerzos. Los elementos de tipo de tira anteriores, cuando se usan, son aplicados sobre los tambores formadores primero y segundo diferentes 6 y 7, esencialmente lado por lado uno a otro, en las diferentes estaciones de trabajo usadas para ser los estratos de carcasa, las tiras de banda y los refuerzos. Por otro lado, las cuerdas son enrolladas mediante el ponerlas en espiral, por ejemplo, formando la primera capa anterior de cuerdas en una posición radialmente externa por lo menos dicha segunda tira de banda.

Una estación de trabajo de suministro de componente elemental 37 está asociada operativamente con la estación de trabajo de aplicación de tela de refuerzo 8 y/o a la estación de aplicación de estratos 13 y/o la estación de trabaj o de aplicación de refuerzos internos 15 y/o la primera estación de trabajo de aplicación de banda 21, y/o la segunda estación de trabajo de aplicación de banda 23, y/o la segunda estación de trabajo de aplicación de cuerdas 24.

Por lo menos una de las estaciones de trabajo ilustradas arriba dedicada a ser componentes estructurales de la llanta de material elastomérico solamente, tal como por ejemplo el forro inferior, el elemento a prueba de abrasión, las paredes laterales, la capa inferior de banda de rodadura, la capa de banda inferior, la banda de rodadura, los elementos intermedios, preferiblemente comprenden dispositivos para surtir un elemento continuo y alargado de material elastomérico para construir el elemento estructural correspondiente de la llanta mediante una pluralidad de remolinos traslapados parcialmente lado por lado de dicho elemento alargado continuo sobre dicho primer tambor formador y/o dicho segundo tambor formador 7.

Los dispositivos para buscar las dimensiones del primer tambor formador 6 y/o del segundo tambor formador 7 se proporcionan en la planta de la invención, mientras que estos no están mostrados en la figura.

La planta de construcción 1 además comprende los dispositivos para transferir la llanta verde en una linea de moldeado y vulcanización 5 de la llanta. En tal linea de moldeado y vulcanización 5, el proceso de construcción de llanta termina con el paso de moldeado y vulcanización de la llanta.

El proceso para construir una llanta verde de acuerdo a la invención proporciona un paso a) de construir una estructura de carcasa de llanta verde sobre un primer tambor formador 6 en por lo menos una linea de construcción de estructura de carcasa 2; un paso b) de construir una estructura de corona de una llanta verde sobre por lo menos un segundo tambor formador 7 en por lo menos una linea de construcción de estructura corona 3; y un paso c) de conformación toroidal de la estructura de carcasa y del ensamblado subsecuente de la misma a la estructura corona en por lo menos una estación de trabajo 4 para conformar y ensamblar la llanta que está siendo procesada.

En el proceso de acuerdo a la invención, las transferencias del primer tambor formador 6 y del segundo tambor formador 7, con la estructura de carcasa respectiva y la estructura de corona siendo procesadas, desde una estación de trabajo a otra de las lineas de construcción respectivas 2 y 3 comprende por lo menos un paso d) de transferencia desde una primera estación de trabajo a una segunda estación de trabajo no ajustada a la primera en donde cada paso d) de transferencia tiene lugar de manera que el primer tambor formador 6 y el segundo tambor formador 7 sólo pasan en dicha primera y segunda estaciones de trabajo.

El primer tambor formado 6 y el segundo tambor formador 7, con la estructura de carcasa respectiva y la estructura de corona siendo procesadas, son transferidas a una estación de trabajo a la otra de las lineas de construcción respectivas 2 y 3 por lo menos parcialmente en forma simultánea y mediante un movimiento de sus centros de gravedad en el espacio teniendo por lo menos un componente de vector no nulo. Tales componentes de vector no nulos de acuerdo a las incorporaciones preferidas son tres.

Además, el primero y el segundo tambores formadores 6 y 7 son transferidos desde una estación de trabajo a la otra mediante en forma correspondiente por lo menos un primer dispositivo de manejo que comprende por lo menos un primer brazo robotizado 36 y por lo menos un segundo dispositivo de manejo que comprende por lo menos un segundo brazo robotizado 38.

Hacia arriba del paso a) de construcción de la estructura de carcasa, los siguientes son proporcionados: -un paso de recoger un primer tambor formador 6 de una estación de trabajo de almacenamiento de tambores 10; -un paso de colocar el primer tambor formador 6 en la linea 2 de construcción de estructura de carcasa; y -un paso z) de asociar en forma removible un par de anillos de soporte-adecuados para cooperar en la construcción de la estructura de carcasa - con el primer tambor formador 6.

El paso a) de onstruir la estructura de carcasa 'ende los r.ac-Ts secur . de: al) aplicar una tela de refuerzo e cuentas en una posición radialmente externa y por lo menos parcialmente externa •imer tambor formador 6; .' lo menos una parte de un elemento a prueba de abrasión en una p -lición radialmente externa al primer tambor formador 6; a3) aplicar una capa de forro en una posición radialmente externa al primer tambor formador 6; a4) aplicar una capa de forro inferior en una posición radialmente externa al forro; a4') aplicar una capa de material auto sellante, preferiblemente en un a posición radialmente externa a la capa inferior de forro; a5) aplicar por lo menos un primer estrato de carcasa a una posición radialmente externa al primer tambor formador 6; a7) aplicar una pluralidad de refuerzos internos en dicho por lo menos un estrato de- carcasa; a6) aplicar una pluralidad de primeros elementos intermedios entre dicho por lo menos un estrato de carcasa y dicha pluralidad de refuerzos internos; a8) aplicar por lo menos un par de estructuras de anclado anulares a los extremos axialmente opuestos del estrato de carcasa mediante: a8') colocar las estructuras de refuerzo anulares en los extremos axialmente opuestos del estrato de carcasa; a8'') doblar los extremos del estrato de carcasa sobre el estrato de carcasa mismo como para formar aletas que contienen las estructuras de anclaje anulares; a9) aplicar por lo menos una parte de un elemento a prueba de abrasión; alO) aplicar por lo menos una primera parte de paredes laterales de la llanta que está siendo procesada.

Es posible llevar a cabo todos los pasos secundarios anteriores o es posible el omitir algunos de estos con base a las características geométricas, estructurales y tecnológicas del modelo de llanta que va a ser producido.

En el final del paso a) es posible llevar a cabo unos de los siguientes dos pasos alternos: a' ) transferir y almacenar la estructura de carcasa construida en una estación de trabajo de almacenamiento de estructura de carcasa arreglada externamente a la linea de construcción de estructura de carcasa 2; a' ' ) transferir y almacenar la estructura de carcasa de construcción en la estación de trabajo de almacenamiento de tambores 10.

El paso secundario a8) de aplicar la estructura anclado anular es precedida por: -un paso de remoción del par de anillos de soporte desde el primer tambor formador 6; -un paso ) de transferir los alambres de cuentas adecuados para formar las estructuras de anclado anular desde una estación de trabajo de almacenamiento de alambre de cuenta 32 operativamente asociada con una estación de trabajo para aplicar las estructuras de anclado anulares 16 de la linea de construcción de estructura de carcasa 2.

El paso b) de construcción de la estructura de corona comprende los pasos secundarios en secuencia de: bl) aplicar una capa de banda inferior en una posición radialmente externa al segundo tambor formador 7 ; b2) aplicar por lo menos una primera tira de banda en una posición radialmente externa al segundo tambor formador 7 ; b3) colocar por lo menos un segundo elemento intermedio sobre la primera tira de banda; b4) aplicar por lo menos una segunda tira de banda en una posición radialmente externa a la primera tira de banda; b5) aplicar una primera capa de cuerdas textiles o de metal, arreglada circunferencialmente en una posición radialmente externa a dicha por lo menos una primera tira de banda (esto es, a la tira de banda radialmente externa) , y aplicada por lo menos a partes axialmente externas de la misma; b6) aplicar una capa inferior de banda de rodadura en una posición radialmente externa a la estructura de banda; b7) aplicar dos partes de la banda de rodadura en una posición radialmente externa a la estructura de corona que está siendo procesada (preferiblemente dichas por lo menos dos partes son dos capas de banda de rodadura traslapadas radialmente) ; b8) aplicar por lo menos una segunda parte de las paredes laterales en una posición externa axialmente a la estructura de corona que está siendo procesada.

Es posible llevar a cabo todos los pasos secundarios anteriores o es posible omitir alguno de estos con base de las características geométricas, estructurales y tecnológicas de la llanta que va a ser producida.

El paso b) de construcción de la estructura corona puede comprender, después del paso secundario b4 ) de aplicar por lo menos una segunda tira de banda, el paso secundario de voltear los extremos de la primera tira de banda sobre por lo menos una segunda tira de banda.

Hacia abajo del paso b) es posible el proporcionar un paso b' ) de transferir y almacenarla estructura de corona de construcción en una estación de trabajo de almacenamiento de estructura corona 41.

El paso c) de conformar y ensamblar la llanta verde comprende el paso secundario c) de transferir la estructura corona del segundo tambor formador 7 donde este se ha construido en una posición radialmente externa a la estructura de carcasa asociada con el primer tambor formador 6.

El proceso de la invención proporciona cada estructura de carcasa asociado con el primer tambor formador respectivo 6 de la misma es para construir el extremo del paso c) de conformar y ensamblar la llanta que está siendo procesada.

Después de tal paso c) , un paso f) se proporciona para transferir lá llanta verde en una estación de trabajo de verificación y etiquetado de llantas 34 y/o un paso e) de transferir la llanta verde conformada en una estación de trabajo de almacenamiento de llanta verde 30.

Con referencia a la planta de construcción 1 ilustrada en la Figura 1, una incorporación preferida de un proceso para construir dos llantas A y B de diferente modelo de acuerdo a la invención se describirá ahora.

La estructura de carcasa de una llanta modelo A es construida sobre un primer tambor formador 6 de acuerdo al paso a) del proceso de la invención.

En primer lugar, es seleccionado un primer tambor formador 6 con un ajuste adecuado para producir el modelo de llanta deseado A. Esto debe ser recogido de la estación de trabajo de almacenamiento de tambores 10 o llegar directamente desde un extremo de un. proceso de construcción previo. El primer tambor formador 6 está sometido a un ajuste axial y después se transfiere a una estación de trabajo de asociación de anillo de soporte 26. En cada estación de trabajo, un par de anillos de soporte adecuados para cooperar con el primer tambor formador 6 en la construcción de la estructura de carcasa es asociada a la forma removible cuando el tambor formador 6.

En este punto, el primer tambor formador 6 puede ser arreglado en una posición de espera en la estación de trabajo de almacenamiento de tambores 10, o puede ser introducido directamente en la linea dos d i construcción de estructura de carcasa .

El primer tambor formador 6 es transferido en la estación de trabajo de aplicación de tela de refuerzo 8 en donde el paso al) de aplicación de una tela e refuerzo de cuentas se lleva a cabo. Subsecuentemente, el primer tambor formador 6 es transferido por un brazo robotizado desde la estación de trabajo de aplicación de tela de refuerzo 8 a la estación de trabajo de aplicación de prueba de abrasión en donde una parte del elemento de prueba de abrasión es aplicado de acuerdo al paso a2) del proceso de la invención.

Después, el primer tambor formador 6 con la estructura de carcasa que está siendo procesada, es transferido por un brazo robotizado diferente a una estación de trabajo de aplicación de forro 11 en donde una capa de forro es aplicada de acuerdo al paso a3) .

Después de la aplicación del forro, un brazo robotizado toma el primer tambor formador 6 para transferirla a la estación de trabajo de aplicación de forro inferior 12 en donde una capa de forro inferior es aplicada externamente a la capa de forro de acuerdo al paso a4) del proceso de la invención.

Después, el primer tambor formador 6 es transferido por un brazo robotizado a la estación de trabajo de aplicación de estratos 13 sin pasar por la estación de trabajo de aplicación de material antisellante y por tanto llevar a cabo el paso anterior b) . En la estación de trabajo 13 de aplicación de estratos, un estrato de carcasa es aplicado de acuerdo al paso a5) del proceso de la invención.

Después, el primer tambor formador es transferido en la estación de trabajo de aplicación de estructura de anclado anular 16 sin pasar por la primera estación de trabajo de aplicación de elemento intermedio 14 ni por la estación de trabajo de aplicación de refuerzos internos 15, llevando a cabo el paso d) de nuevo. Aquí, el paso a8) se lleva a cabo por la aplicación de un par de estructuras de anclado anulares en los extremos axialmente opuestos del estrato de carcasa.

En ese punto, un brazo robotizado transfiere el primer tambor formador 6 en una sesión de trabajo para remover el par de anillos de soporte 27 en donde el par de anillos de soporte es removido del primer tambor formador 6.

Tales estructuras de anclado anular comprenden los núcleos de cuenta asociados con los rellenos respectivos previamente transferidos en la estación de trabajo de aplicación de estructura de anclado anular 16 desde una estación de trabajo de almacenamiento de núcleo 32 de acuerdo al paso j).

El paso anterior a8) es llevado a cabo mediante una colocación de las estructuras de anclado anular en los extremos axialmente opuestos del estrato de carcasa-paso a8') y doblar los extremos del estrato de carcasa sobre el mismo estrato de carcasa, como para formar las aletas que contienen las estructuras de anclado anular-paso a8'').

Subsecuentemente, el primer tambor formador 6 es transferido en una segunda estación de trabajo de aplicación a prueba de abrasión 18 en donde el paso a9) de aplicación de por lo menos una parte del elemento a prueba de abrasión se lleva acabo.

Finalmente, el primer tambor formador 6 es transferido en la estación de trabajo de construcción de paredes laterales 19 en donde el paso alO) de aplicar las paredes laterales de la llanta A que está siendo procesada se lleva a cabo. Tal paso termina el paso a) de construir la estructura de carcasa de la llanta A que está siendo procesada.

En este punto, la estructura de carcasa de la llanta A que está siendo procesada puede ser transferida en una estación de trabajo de almacenamiento de estructura de carcasa de acuerdo al paso a') o en una estación de trabajo de almacenamiento de tambores 10 de acuerdo al paso a' ' ) del proceso de la invención.

En una alternativa, la estructura de carcasa puede ser transferida directamente en la estación de trabajo de conformación y almacenamiento 4.

En sucesión y simultáneamente con el proceso para construir la estructura de carcasa de la llanta A, la estructura de carcasa de la llanta B de un modelo diferente de la llanta A es construido sobre el primer tambor formador 6 diferente, de acuerdo al paso a) del proceso de la invención.

Un primer tambor formador 6 es seleccionado con un entalle adecuado para producir el modelo deseado de la llanta B. Este puede ser tomado de la estación de trabajo de almacenado de tambores 10 o puede llegar directamente desde el extremo de un proceso de construcción previo. El primer tambor formador 6 es sometido al ajuste axial y después se transfiere a una estación de trabajo de asociación de anillo de soporte 26. En tal estación de trabajo, un par de anillos de soporte adecuados para la cooperación con el primer tambor formador 6 en la construcción de la estructura de carcasa está asociada en forma removible por el primer tambor formador 6.

En este punto, el primer tambor formador 6 puede estar arreglado en una posición de espera en una estación de trabajo de almacenamiento de tambores 10 o puede ser introducido directamente en la linea 2 de construcción de estructura de carcasa.

El primer tambor formador 6 es transferido por un movimiento tridimensional del centro de gravedad del mismo por un brazo robotizado, directamente a la estación de trabajo de aplicación a prueba de abrasión 9 en donde una parte del elemento a prueba de abrasión es aplicado de acuerdo al paso a2), sin primero pasar en la estación de trabajo de aplicación de tela de refuerzo 8, aplicando el paso anterior d) del proceso de acuerdo a la invención.

Después, el primer tambor formador 6, con la estructura de carcasa siendo procesada se transfiere por una brazo robotizado diferente a la estación de trabajo de aplicación de forro 11 en donde una capa de forro es aplicada de acuerdo al paso a3) del proceso de la invención.

Después de la aplicación del forro, un brazo robotizado toma el primer tambor formador 6 para transferirlo a la estación de trabajo de aplicación de forro inferior 12 en donde una capa de forro inferior es aplicada externamente a la capa de forro de acuerdo al paso a4) del proceso de la invención.

Subsecuentemente, el primer tambor formador 6 es transferido por un brazo robotizado adicional en una estación de trabajo de aplicación de estratos 13 en donde dos estratos de carcasa son aplicados en una posición radialmente externa al primer tambor formador 6 de acuerdo al paso a5) del proceso de la invención .

Después, el primer tambor 6 es transferido por otro movimiento tridimensional del centro de gravedad del mismo en la estación de trabajo de aplicación de estructura de anclado anular 16 sin pasar por la primera estación de trabajo de aplicación de elemento intermedio 14 ni por la estación de refuerzos internos 15 llevando a cabo el paso d) de nuevo. El paso a8) es llevado a cabo sobre la estación de trabajo de aplicación de estructura de anclado anular 16 para la aplicación de un par de estructuras de anclaje anular a los extremos axialmente opuestos del estrato de carcasa.

En ese punto, un brazo robotizado transfiere primer tambor formador 6 en una estación de trabajo para mover par de anillos de soporte 27 en donde el par de anillos soporte es removido del primer tambor formador 6.

Tales estructuras de anclado anulares comprenden grupos de cuenta asociados con los rellenos respectivos previamente transferidos en la estación de trabajo 16 de aplicación de estructura de anclado anular desde una estación de trabajo de almacenamiento de núcleo de cuenta 32 de acuerdo al paso j ) .

El paso anterior a8) se lleva a cabo mediante la colocación de las estructuras de anclado anulares en los extremos axialmente opuestos de los estratos de carcasa - paso a8' ) - y doblar los extremos del estrato de carcasa radialmente externos sobre el estrato de carcasa radialmente interno, para formar las aletas que contienen las estructuras de anclado anulares - paso a8'')- Subsecuentemente, el primer tambor formador 6 es transferido en una segunda estación de trabajo de aplicación a prueba de abrasión 18 en donde dicho paso a9) de aplicación de por lo menos una parte de el elemento a prueba de abrasión se lleva a cabo. .

Finalmente, el primer tambor formador 6 es transferido en la estación de trabajo de construcción de paredes laterales 19 en donde el paso alO) de aplicar una primera parte de las paredes laterales de la llanta B que están siendo procesada se lleva a cabo. Tal paso termina el paso a) de construir la estructura de carcasa de llanta B que está siendo procesada .

En este punto, la estructura de carcasa de la llanta B que está siendo procesada. En este punto, la estructura de carcasa de la llanta B que está siendo procesada puede ser transferida en una estación de trabajo de almacenamiento de estructura de carcasa de acuerdo al paso a' ) o en una estación de trabajo de almacenamiento de tambores 10 de acuerdo al paso a'') del proceso de la invención.

Como una alternativa, la estructura de carcasa de la llanta B puede ser directamente transferida en la estación de trabajo de conformación y ensamblado 4.

Simultáneamente, al paso de construcción de la estructura de carcasa de las llantas A y B, las estructuras de corona de las mismas llantas que están siendo procesadas A y B son construidas en la linea de construcción 3 de estructura de corona, de acuerdo al paso b) .

Antes de empezar el paso b) , un segundo tambor formador 7 es seleccionado con una superficie externa adecuada para producir el modelo deseado de llanta A. Este puede ser recogido de una segunda estación de trabajo de almacenamiento de tambores o llegar directamente desde el extremo de un proceso de construcción previo. El segundo tambor formador 7 es sometido a un ajuste radial y después es transferido en la estación de trabajo de aplicación de capa de banda inferior 20, en donde el paso bl) de aplicación de una capa de banda inferior en una posición radialmente externa al segundo tambor formador 7 se lleva a cabo.

Subsecuentemente, el segundo tambor formador 7 es transferido en la primera estación de trabajo de aplicación de banda 21 en donde el paso b2) de aplicación de una primera tira de banda en una posición radialmente externa al segundo tambor formador 7 se lleva a cabo.

Un brazo robotizado recoge el segundo tambor formador 7 y lo transfiere éste a una aplicación de trabajo para la aplicación de los segundo elementos intermedios en donde el paso d3) del proceso de acuerdo a la invención se lleva a cabo.

Después, el segundo tambor formador 7 es transferido por otro brazo robotizado por una segunda estación de trabajo de aplicación de banda 23 en donde es aplicada una segunda tira de banda sobre los segundo elementos intermedios de acuerdo al paso b4) .

Subsecuentemente, el segundo tambor formador 7 es transferido por un brazo robotizado adicional en una estación de trabajo de volteado de estructura de banda 33 en donde los extremos de la primera tira de banda son volteados sobre la segunda tira de banda.

En el extremo del paso de volteado, el segundo tambor formador 7 es transferido en una estación de trabajo de aplicación de cuerdas 24 en donde una primera capa de cuerdas es aplicada en las partes axialmente externas de la segunda tira de banda, de acuerdo al paso d5) del proceso de la invención.

En el extremo del paso b5) , el segundo tambor formador 7 es transferido en una estación de trabajo de construcción de capa inferior de banda de rodadura 39 en donde una capa inferior de la banda de rodadura es aplicada en una posición radialmente externa a dicha estructura de banda, de acuerdo al paso d6) .

Subsecuentemente, el segundo tambor formador 7 es transferido en una primera estación de trabajo de construcción de banda de rodadura 25 en donde un primer paso d7 ) de aplicación de una primera capa de banda de rodadura en una posición radialmente externa a la estructura de corona está siendo procesado se lleva a cabo. Un segundo paso d7 ) es entonces llevado a cabo para la aplicación de una segunda capa de banda de rodadura en una estación de trabajo de construcción de banda de rodadura 25.

Finalmente, la segunda estación de trabajo formadora 7 llevando la estructura de corona de la llanta A es transferida en una estación de trabajo de almacenamiento de estructura corona 41 sin pasar por las dos estaciones de trabajo de construcción de banda de rodadura restantes 25 y mediante la segunda estación de trabajo de construcción de paredes' laterales 28, por tanto llevando a cabo el paso d) y el paso d' ) del proceso de la invención. Esta última transferencia del segundo tambor formador 7 también se llevó a cabo de acuerdo a un movimiento tridimensional de su centro de gravedad, preferiblemente mediante por lo menos un brazo robotizado.

Como una alternativa, el segundo tambor formador 7 puede ser transferido directamente en la estación de trabajo de conformación y ensamblado 4.

En sucesión y simultáneamente al paso de construcción de estructura de corona de la llanta A, la estructura de corona de la llanta que esta siendo procesada B es construida en la linea de construcción de estructura de corona 3 de acuerdo al paso b) .

Antes del inicio de tal paso b) , un segundo tambor de formación 7 es seleccionado con una superficie externa adecuada para producir el modelo deseado de llanta B. Este puede ser recogido de una segunda estación de trabajo de almacenamiento de tambores o llegar directamente desde el extremo del proceso de construcción previo. El segundo tambor formador 7 es sometido a un ajuste radial y después es transferido en la estación de trabajo de aplicación de capa de banda inferior 20, en donde el paso bl) de aplicación de la capa de banda inferior en una posición radialmente externa al segundo tambor formador 7 se lleva a cabo.

Subsecuentemente, el segundo tambor formador 7 es transferido en la primera estación de trabajo de aplicación de banda 21 en donde el paso d2) de aflicción de una primera tira de banda en una posición radialmente externa al segundo tambor formador 7 se lleva a cabo.

Un brazo robotizado recoge el segundo tambor formador 7 y lo transfiere en una estación de trabajo para la aplicación de los segundos elementos intermedios 22 en donde el paso b3) de la colocación de un segundo elemento intermedio se lleva a cabo.

Después, el segundo tambor formador 7 es transferido por otro brazo robotizado en una segunda estación de trabajo de aplicación de banda 23 en donde una segunda tira es aplicada sobre los segundos elementos intermedios de acuerdo al paso b4 ) .

Al final de la aplicación de las tiras de banda, el segundo tambor formador 7, mediante un movimiento tridimensional de su centro de gravedad, es transferido en una estación de trabajo de aplicación de cuerdas 24, sin pasar por la estación de trabajo de volteo de estructura de banda 33 y por tanto llevando a cabo el paso anterior d) . En tal estación de trabajo de aplicación de cuerdas 24, una primera capa de cuerdas es aplicada en las partes axialmente externas de la segunda tira de bandas, de acuerdo al paso d5) del proceso de la invención.

En el extremo del paso b5), el segundo tambor formador 7 es transferido en una segunda estación de trabajo de capa inferior de banda de rodadura 39 en donde una capa inferior de la segunda banda de rodadura es aplicada en una posición radialmente externa a dicha estructura de banda, de acuerdo al paso d6) .

Subsecuentemente, el segundo tambor formador 7 es transferido en una primera estación de trabajo de construcción de banda de rodadura 25 en donde un primer paso b7) de aplicar una primera capa de rodadura en una posición radialmente externa de la estructura de corona que está siendo procesada se lleva a cabo. Un segundo paso b7) es entonces llevado a cabo para aplicar una segunda capa de banda de rodadura en una segunda estación de trabajo de construcción de banda de rodadura 25.

Al final de la aplicación de la banda de rodadura, el segundo tambor formador 7 es transferido sin pasar por las dos estaciones de trabajo de construcción de banda de rodadura adicionales 25 en una estación de trabajo de construcción de paredes laterales 28, de acuerdo al paso d) . Aqui, un paso b8) de aplicar una segunda porción de las paredes laterales en una posición axialmente externa a la estructura de corona que está siendo procesada se lleva a cabo.

Finalmente, el segundo tambor formador 7 que lleva la estructura de la llanta B es transferida en una estación de trabajo de almacenamiento de estructura corona 41, de acuerdo al paso b' ) del proceso de la invención. Como una alternativa, éste puede ser transferido directamente en la estación de trabajo de conformación y ensamblado 4.

En los ejemplos anteriores, las transferencias anteriores del primer tambor formador 6 y del segundo tambor formador 7 tienen lugar en el espacio con una libertad considerable. Estas transferencias son llevadas a acabo por diferentes dispositivos de manejo comprendiendo un primer dispositivo de manejo para las transferencias del primer tambor formador 6 y el segundo dispositivo de manejo para las transferencias del segundo dispositivo formador 7. Tales dispositivos de manejo comprenden por lo menos un brazo robotizado 36, 38.

En la estación de trabajo de conformación y ensamble 4, que recibe la estructura de carcasa y la estructura de corona de la llanta A y de la llanta B en sucesión, se lleva a cabo el paso c) de conformar toroidalmente el ensamblado de estructura de carcasa a la estructura de corona de llanta respectiva. En particular, dicho paso c) se lleva a cabo mediante el transferir la estructura de corona desde el segundo tambor formador 7 de donde este se ha construido en una posición radialmente externa a la estructura de carcasa asociada con el primer tambor formador 6, de acuerdo al paso secundario el) . Por tanto, cada estructura de carcasa está asociada con el primer tambor formador respectivo 6 hasta el final del paso c) .

En el final del paso c) , el proceso de construcción de la llanta verde A y del proceso de construcción de la llanta verde B son completados. Las llantas A y B son por tanto transferidas a una estación de trabajo de almacenamiento de llanta verde 30, por un brazo robotizado 29 de acuerdo a un paso e) , o en la estación de trabajo de verificación y etiquetado de llantas 34, o en la linea de modelación y vulcanización de llantas de acuerdo al paso f ) .

En este último caso, las llantas A y B son moldeadas y vulcanizadas formando por tanto productos terminados.

Claims (86)

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos que comprenden los pasos de: a) construir una estructura de carcasa sobre un primer tambor formador en por lo menos una línea de construcción de estructura de carcasa que comprende una pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a una serie secuencial, dicha estructura de carcasa comprende por lo menos un estrato de carcasa y un par de estructura de anclaje anulares; b) construir una estructura de corona sobre por lo menos un segundo tambor formador en por lo menos una línea de construcción de estructura de corona comprendiendo una pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a una serie en secuencia, dicha estructura de corona comprende por lo menos una estructura de banda; c) conformar toroidalmente dicha estructura de carcasa ensamblándola a dicha estructura de corona en por lo menos una estación de trabajo de conformación y ensamblado para la llanta que está siendo procesada; en donde las transferencias de cada uno de dicho primer tambor formador y de dicho segundo tambor formador, con la estructura de carcasa respectiva y la estructura de corona siendo procesadas, desde una estación de trabajo a la otra de las líneas de construcción respectivas comprenden por lo menos un paso de transferencia desde una primera estación de trabajo a una segunda estación de trabajo no adyacente a la primera en dicha serie en secuencia, y en donde cada paso de transferencia tiene lugar en tal manera que el primer tambor formador y el segundo tambor formador pasan en dicha primera y segunda estaciones de trabajo sin pasar por otras estaciones de trabajo.

2. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque dicho primer tambor formador con la estructura de carcasa respectiva siendo procesada es transferido desde una estación de trabajo a la otra en la línea de construcción respectiva por un movimiento del centro de gravedad en el espacio teniendo por lo menos un componente vector no nulo.

3. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizado porque dicho movimiento del centro de gravedad de dicho primer tambor formador tiene por lo menos dos componentes de vector no nulos.

. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizado porque dicho movimiento del centro de gravedad de dicho primer tambor formador tiene tres componentes de vector no nulos .

5. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque dicho segundo tambor formador con la estructura de corona respectiva siendo procesada es transferido desde una estación de trabajo a la otra en la línea de construcción respectiva por un movimiento de su centro de gravedad en el espacio y teniendo por lo menos un componente de vector no nulo.

6. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 5, caracterizado porque dicho movimiento del centro de gravedad de dicho segundo tambor formador tiene por lo menos dos componentes de vector no nulo.

7. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 5, caracterizado porque dicho movimiento del centro- de gravedad de dicho segundo tambor formador tiene tres componentes de vector no nulo.

8. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado porque dicho primer tambor formador y dicho segundo tambor formador son transferidos desde una estación de trabajo a la otra de las líneas de construcción respectivas por lo menos parcialmente en forma simultánea .

9. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado porque dicho primer tambor formador y dicho segundo tambor formador son transferidos desde una estación de trabajo a la otra de las líneas de construcción respectivas en forma correspondiente a través de por lo menos un primer dispositivo de manejo y por lo menos un segundo dispositivos de manejo.

10. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 9, caracterizado porque dicho primer dispositivo de manejo comprende por lo menos un primer brazo robotizado.

11. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 9, caracterizado porque el segundo dispositivo de manejo comprende por lo menos un segundo brazo robotizado.

12. Un proceso para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo de acuerdo a una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado porque cada estructura de carcasa está asociada con el primer tambor formador en donde este es construido al final del paso c) de conformación y ensamblado de la llanta que está siendo procesada.

13. Un proceso para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo de acuerdo a una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado porque las llantas que están siendo procesadas simultáneamente en dicha línea de construcción de estructura de carcasa y en dicha línea de construcción de estructura de corona son por lo menos dos modelos diferentes.

14. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 13, caracterizado porque dichos modelos de llantas difieren por características geométricas.

15. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 13, caracterizado porque dichos modelos de llantas difieren por características estructurales.

16. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 13, caracterizado porque dichos modelos de llantas difieren por características tecnológicas.

17. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas precedentes, caracterizado porque comprende antes del paso a) de construir la estructura de carcasa, un paso z) de asociar en forma removible un par de anillos de soporte a dicho primer tambor formador, dicho par de anillos de soporte siendo adecuados para cooperar con dicho primer tambor formador en la construcción de dicha estructura de carcasa.

18. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas precedentes, caracterizado porque comprende además los pasos de recoger un primer tambor formador desde una estación de trabajo de almacenamiento de tambores y colocar dicho primer tambor formador en dicha línea de construcción de estructura de carcasa .

19. Un proceso para construir llantas tal y como se reivindica en la cláusulas 17, caracterizado porque el paso a) de construir la estructura de carcasa comprende los pasos secundarios de: al) aplicar por lo menos una tela de refuerzo de cuentas en posición radialmente externa y por lo menos en forma axialmente y parcialmente externa al primer tambor formador.

20. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el paso a) de construir la estructura de carcasa comprende por lo menos dos de entre los siguientes pasos secundarios: a2) aplicar por lo menos una parte de un elemento a prueba de abrasión en una posición radialmente externa a dicho primer tambor formador; a3) aplicar una capa de forro en una posición radialmente externa a dicho primer tambor formador; a4) aplicar una capa de forro inferior en una posición radialmente externa a dicho forro; a5) aplicar por lo menos un primer estrato de carcasa en una posición radialmente externa al primer tambor formador .

21. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 20, caracterizado porque el paso a4) de aplicar una capa de forro inferior comprende el paso secundario a4') de aplicar una capa de material autosellante en una posición radialmente externa a la capa de forro inferior.

22. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el paso a) de construir una estructura de carcasa comprende los pasos secundarios de: a7) aplicar una pluralidad de refuerzos internos en dicha por lo menos un estrato de carcasa. a6) aplicar una pluralidad de primeros elementos intermedios entre dicha por lo menos un estrato de carcasa y dicha pluralidad de refuerzos internos;

23. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas precedentes, caracterizado porque el paso a) de construir la estructura de carcasa comprende los pasos secundarios de: a8) aplicar por lo menos un par de estructuras de anclado anulares a los extremos axialmente opuestos de dicha por lo menos un estrato de carcasa; a9) aplicar por lo menos una parte de un elemento de prueba de abrasión; alO) aplicar por lo menos una parte de las paredes laterales de la llanta que está siendo procesada.

24. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 23, caracterizado porque el paso secundario a8) de aplicar las estructura de refuerzo anulares comprende los siguientes pasos secundarios : a8') colocar las estructuras de anclado anulares en los extremos axialmente opuestos de dicha por lo menos un estrato de carcasa; a8'') doblar los extremos de dicho por lo menos un estrato de carcasa sobre dicho por lo menos un estrato de carcasa para formar las aletas que contienen dichas estructuras de anclado anular.

25. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en las cláusulas 23 o 24, cuando dependen de la cláusula 17, caracterizado porque el paso secundario a8) de aplicar las estructuras de anclado anular es precedido de remover el par de anillos de soporte desde el primer tambor formador.

26. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos de acuerdo a una cualquiera de las cláusulas 23 - 24, caracterizado porque el paso secundario a8) de aplicar las estructuras de refuerzo en lugares es precedido por un paso j ) de transferir los núcleos de cuentas adecuados para formar dichas estructuras de entrada anulares desde una estación de trabajo de almacén de núcleo de cuentas operativamente asociada con la estación de trabajo de aplicación de estructura de anclado anulares de la línea de construcción de estructura de carcasa.

27. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos de acuerdo a una cualquiera de las cláusulas precedentes, caracterizado porque el paso b) de construir la estructura de corona comprende los pasos secundarios en secuencia de : bl) aplicar una capa de banda inferior en una posición radialmente externa al segundo tambor formador; b2) aplicar por lo menos una primera tira de banda en una posición radialmente externa a dicho segundo tambor formador .

28. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 27, caracterizado porque dicho paso b) de construir la estructura corona comprende los pasos secundarios en secuencia adicionales de: b3) colocar por lo menos un segundo elemento intermedio en la primera tira de banda; b4) aplicar por lo menos una segunda tira de banda en una posición radialmente externa a dicha primera tira de banda .

29. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 28, caracterizado porque dicho paso b) de construir la estructura corona comprende el paso secundario de: b5) aplicar por lo menos una primera capa de cuerdas textiles o de metal, arreglada circunferencialmente en una posición radialmente externa a dicha por lo menos segunda tira de banda, y aplicada por lo menos en las partes axialmente externas de la misma.

30. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos de acuerdo a una cualquiera de las cláusulas precedentes, caracterizado porque en dicho paso b) de construir la estructura corona se comprenden los pasos secundarios de: b6) aplicar una capa inferior de banda de rodadura en una posición radialmente externa a dicha estructura de banda.

31. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas previas, caracterizado porque dicho paso b) de construir la estructura corona además comprende el paso inferior de: b7) aplicar por lo menos una banda de rodadura en una posición radialmente externa a dicha estructura de corona que está siendo procesada.

32. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en la cláusula 31, caracterizado porque dicho paso secundario b7) comprende la aplicación de por lo menos dos partes de banda de rodadura.

33. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en la cláusula 32, caracterizado porque dichas por lo menos dos partes de banda de rodadura son dos capas radialmente traslapadas de banda de rodadura .

34. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado porque el paso b) de construir la estructura corona comprende además el paso secundario de: b8) aplicar por lo menos una segunda parte de de paredes laterales en una posición axialmente externa a dicha estructura de corona que está siendo procesada.

35. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 28, caracterizado porque dicho paso b) de construir la estructura corona comprende, después del paso secundario b4) de aplicar por lo menos una segunda tira de banda, el paso secundario de voltear los extremos de la primera tira de banda sobre dicha por lo menos una segunda tira de banda.

36. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas previas que comprende, después del paso c) de conformación y de ensamblado, el paso e) de transferir la llanta verde conformada en una estación de trabajo de almacenamiento de llantas verdes, operativamente asociada con la estación de trabajo de conformación y ensamblado.

37. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado porque el paso c) de conformar y ensamblar la llanta verde comprende el siguiente paso secundario: el) transferir la estructura corona desde el segundo tambor formador de donde esta ha sido construida en posición radialmente externa a la estructura de carcasa asociada con el primer tambor formador.

38. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado porque después del paso a) de construir la estructura de carcasa de la llanta verde, se lleva a cabo un paso a' ) de transferir y almacenar la estructura de carcasa de construcción en una estación de trabajo de almacenamiento de estructuras de carcasa, arreglada externamente a la línea de construcción de estructura de carcasa.

39. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 1-37, caracterizado porque después del paso a) de construir la estructura de carcasa de la llanta verde, se lleva a cabo un paso a' ' ) de transferir y almacenar la estructura de carcasa construida en la estación de trabajo de almacenamiento de tabores .

40. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas previas, caracterizado porque después del paso b) de construir la estructura de carcasa de la llanta verde, un paso b' ' ) de transferir y almacenar la estructura de corona construida en una estación de trabajo de almacenamiento de estructuras de corona se lleva a cabo.

41. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas precedentes, caracterizado porque después del paso c) , se lleva a cabo un paso de transferir la llanta verde en una estación de trabajo de verificación y etiquetado de llantas.

42. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 19,20,22,27,28, caracterizado porque por lo menos uno de los pasos secundarios al), a5) , a7), b2), b4) y b5) comprende el paso secundario g) de suministrar componentes elementales en las estaciones de trabajo respectivas.

43. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en la cláusula 42, caracterizado porque comprende el paso adicional h) de preparar componentes elementales en una línea de preparación de componentes elementales.

44. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado además porque comprende el paso i) de ajustar las dimensiones de por lo menos uno de entre el primer tambor formador y el segundo tambor formador.

45. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en la cláusula 44, caracterizado porque el paso i) comprende el ajuste axial del primer tambor formador.

46. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en la cláusula 44, caracterizado porque el paso i) comprende el ajuste radial de un segundo tambor formador.

47. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado porque comprende después del paso c) de conformación y ensamblado, un paso f) de transferir la llanta verde conformada a una línea de moldeado y vulcanización de llanta.

48. Un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos que comprende, después de un proceso de construcción de llanta de acuerdo a una cualquiera de las cláusulas anteriores, un paso de moldear y vulcanizar la llanta verde conformada en por lo menos una línea de moldeado y vulcanización de llanta separada de dicha estación de trabajo de conformación y ensamblado.

49. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo que comprende: -por lo menos una línea de construcción de estructura de carcasa sobre un primer tambor formador, dicha estructura de carcasa comprende por lo menos un estrato de carcasa y un par de estructuras de anclada anulares comprendiendo : -una pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a series en secuencia; -por lo menos un primer dispositivo de manejo de acuerdo para llevar a cabo por lo menos un primer movimiento en donde este transfiere el primer tambor formador con la estructura de carcasa relativa siendo procesada desde cualquier primera estación de trabajo de la serie en secuencia a cualquier otra segunda estación de trabajo no adyacente a la misma de dicha serie en secuencia, de manera que el primer tambor formador pasa por dicha primera estación de trabajo y dicha segunda estación de trabajo sin pasar en otras estaciones de trabajo durante dicho por lo menos un primer movimiento; -por lo menos una linea de construcción de estructura de corona sobre por lo menos un segundo tambor formador, dicha estructura de corona comprendiendo por lo menos una estructura de banda que comprende: -una pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a una serie en secuencia; y -por lo menos un segundo dispositivo de manejo adecuado para llevar a cabo por lo menos un primer movimiento en donde este transfiere el segundo tambor formador con la estructura de corona relativa siendo procesada desde cualquier primera estación de trabajo de dicha serie en secuencia a cualquier otra segunda estación de trabajo no adyacente a la misma de dicha serie en secuencia, de manera que el segundo tambor formador pasa en dicha primera y segunda estaciones de trabajo sin pasar por otras estaciones de trabajo durante dicho por lo menos un primer movimiento; - por lo menos una estación de trabajo de conformación y ensamblado para la llanta que está siendo procesada adecuada para conformar dicha estatura de carcasa ensamblándola a dicha estructura de corona de la llanta que está siendo procesada.

50. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 49, caracterizada porque dicho por lo menos un primer dispositivo de manejo se proporciona con dispositivos para transferir dicho primer tambor formador con la estructura de carcasa respectiva siendo procesada desde una estación de trabajo a la otra en la linea de construcción de estructura de carcasa respectiva mediante un movimiento del centro de gravedad de dicho primer tambor formador en el espacio teniendo por lo menos un componente de vector no nulo.

51. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 50, caracterizada porque dicho movimiento del centro de gravedad de dicho primer tambor formador tiene por lo menos dos componentes de vector no nulo en el espacio.

52. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 50, caracterizada porque dicho movimiento del centro de gravedad de dicho primer tambor tiene tres componentes de vector no nulo en el espacio.

53. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 49, caracterizada porque dicho por lo menos un segundo dispositivo de manejo se proporciona con dispositivos para transferir el segundo tambor formador respectivo con la estructura de corona respectiva siendo procesada desde una estación de trabajo a la otra en la linea de construcción de estructura de corona respectiva por un movimiento del centro de gravedad de dicho segundo tambor formador en el espacio que tiene por lo menos un componente de vector no nulo.

54. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 53, caracterizada porque dicho movimiento del centro de gravedad de dicho segundo tambor formador tiene por lo menos dos componentes de vector no nulo en el espacio.

55. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 53, caracterizada porque dicho movimiento del centro de gravedad de dicho segundo tambor formador tiene tres componentes de vector no nulo en el espacio.

56. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-55, caracterizada porque dicho primer dispositivo de manejo comprende por lo menos un primer brazo robotizado .

57. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-55, caracterizada porque dicho segundo dispositivo de¦ manejo comprende por lo menos un segundo brazo robotizado.

58. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-57, caracterizada porque dicha estación de trabajo de conformación y ensamblado se proporciona con dispositivos de conformación, asociables con dicho primer tambor formador, adecuados para llevar a cabo la conformación de la estructura de carcasa sobre dicho primer tambor formador.

59. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-58, caracterizada además porque comprende una estación de trabajo de almacenamiento de tambores proporcionada con dispositivos para transferir un primer tambor formador a la línea de construcción de estructura de carcasa.

60. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-59, caracterizada además porque una estación de trabajo de almacenamiento de tambor proporcionada con dispositivos para transferir un primer tambor formador a la línea de construcción de estructura de carcasa.

61. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-60, caracterizada porque la linea de construcción de estructura de carcasa comprende la siguiente estación de trabajo: -una estación e trabajo de aplicación de tela de refuerzo proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una tela de refuerzo de cuentas sobre un primer tambor formador.

62. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-61, caracterizada porque la línea de construcción de estructura de carcasa comprende al menos dos de las siguientes estaciones de trabajo: una primera estación de trabajo de aplicación a prueba de abrasión proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una parte del elemento a prueba de abrasión en una posición radialmente externa a dicho primer tambor formador; - una estación de trabajo de aplicación de forro proporcionada con dispositivos para aplicar una capa de forro en una posición radialmente externa a dicho primer tambor formador; - una estación de trabajo de aplicación de forro inferior proporcionada con dispositivos para la aplicación de una capa de forro inferior en una posición radialmente externa a dicho forro; - una estación de trabajo de aplicación de estratos proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos un primer estrato de carcasa en una posición radialmente externa a dicho primer tambor formador; - una primera estación de trabajo de aplicación de elementos intermedios proporcionada con dispositivos para aplicar una pluralidad de primeros elementos intermedios en dicho por lo menos un estrato de carcasa; una estación de trabajo de aplicación de refuerzos internos proporcionada con dispositivos para aplicar una pluralidad de refuerzos internos en los primeros elementos intermedios ; una estación de trabajo de aplicación de estructuras de anclado anulares proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos un par de estructuras de anclado anulares a los extremos axxalmente opuestos de dicho por lo menos un estrato de carcasa; - una segunda estación de trabajo de aplicación a prueba de abrasión proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una parte de elementos a prueba de abrasión; - una primera estación de trabajo de construcción de paredes laterales proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una parte de las paredes laterales de la llanta que está siendo procesada.

63. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 62, caracterizada porque la línea de construcción de estructura de carcasa también comprende una estación de trabajo de aplicación de material auto sellante proporcionada con dispositivos para aplicar una capa de material autosellante.

64. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 62, caracterizada ??G?µß dicha estación de trabajo de aplicación de estructuras de anclado anulares de la línea de construcción de estructura de carcasa se proporciona también con dispositivos para doblar los extremos de dicho por lo menos un estrato de carcasa sobre dicho por lo menos un estrato de carcasa, como para formar aletas que contienen dichas estructuras de anclado anular.

65. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 59, caracterizada porque comprende una estación de trabajo para remover dicho par de anillos de soporte desde el primer tambor formador .

66. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-65, caracterizada porque comprende una estación de trabajo de almacenamiento de núcleos de cuentas adecuada para formar las estructuras de anclaje anular de la llanta que está siendo procesada, dicha estación de trabajo de almacenado de núcleos de cuentas estando operativamente asociada con la estación de trabajo de aplicación de estructuras de anclado anulares .

67. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-66, caracterizada porque la línea de construcción de línea de corona comprende las siguientes estaciones de trabajo: - una estación de trabajo de aplicación de capa de banda inferior proporcionada con dispositivos para aplicar una capa de banda inferior sobre dicho segundo tambor formador; - una primera estación de trabajo de aplicación de banda proporcionada con dispositivos para la aplicación de por lo manos una primera tira de banda en una posición radialmente externa a dicho segundo tambor formador.

68. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 67, caracterizada porque la linea de construcción de estructura de corona comprende las siguientes estaciones de trabajo : -una segunda estación de trabajo de colocación de elementos intermedios proporcionados con dispositivos para colocar por lo menos un segundo elemento intermedio sobre dicha primera tira de banda; -una segunda estación de trabajo de aplicación de banda proporcionada con dispositivos para la aplicación de por lo menos una, segunda tira de banda en una posición radialmente externa a dicha primera tira de banda.

69. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 68, caracterizada porque la linea de construcción de estructura de corona comprende la siguiente estación de trabajo: -una estación de trabajo de aplicación de cuerdas proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una primera capa de cuerdas, arreglada circunferencialmente sobre dicha por lo menos, una segunda tira de banda aplicada por lo menos en las partes axialmente externas de la misma.

70. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de iculo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-69, caracterizada porque la linea de construcción de estructura de corona comprende la siguiente estación de trabajo: -por lo menos una estación de trabajo de construcción de banda de rodadura proporcionada con dispositivos para la aplicación de por lo menos una banda de rodadura en una posición radialmente externa a dicha estructura de banda.

71. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 70, caracterizada porque comprende cuatro estaciones de trabajo de construcción de banda de rodadura.

72. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-71, caracterizada porque la línea de construcción de estructura de corona comprende la siguiente estación de trabajo: -por lo menos una segunda estación de trabajo de construcción de paredes laterales proporcionada con dispositivos para aplicar por lo menos una parte de las paredes laterales en una posición axialmente externa de dicha estructura de corona.

73. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en la cláusula 68, caracterizada porque la linea de construcción de estructura de corona comprende la siguiente estación de trabajo: -por lo menos una estación de trabajo de volteado de estructura de banda adecuada para voltear los extremos de la primera tira de banda sobre dicha por lo menos una segunda tira de banda .

74. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-73, caracterizada porque la línea de construcción de estructura de corona comprende la siguiente estación de trabajo: -por lo menos una estación de trabajo de construcción de capa inferior de banda de rodadura proporcionada con dispositivos para aplicar una capa inferior de capa de rodadura en una posición radialmente externa a dicha estructura de banda .

75. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-74, caracterizada porque comprende una estación de trabajo de almacenamiento de llantas verdes operativamente asociada con la estación de trabajo de conformación y ensamblado.

76. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-75, caracterizada porque comprende dispositivos para transferir la llanta verde desde una estación de trabajo de conformación y ensamblado a la estación de trabajo de almacenamiento de llantas verdes.

77. Una planta para construir llantas verdes para ruedas de vehículos tal y como se reivindica en la cláusula 76, caracterizada porque dichos dispositivos para transferir la llanta verde desde la estación de trabajo de conformación y ensamblado a la estación de trabajo de almacenamiento de llantas verdes comprende un brazo robotizado.

78. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-77, caracterizada porque la estación de trabajo de conformación y ensamblado de la llanta verde comprende: -por lo menos una posición de espera del segundo tambor formador; -dispositivos para transferir la estructura corona para transferir esta a una posición radialmente externa a la estructura de carcasa asociada con el primer tambor formador.

79. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-78, caracterizada porque comprende una estación de trabajo de almacenamiento de estructuras de carcasa.

80. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-79, caracterizada porque comprende una estación de trabajo de almacenamiento de estructuras de corona.

81. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-80, caracterizada porque además comprende una estación de trabajo de verificación y etiquetado de llantas .

82. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-81, caracterizada porque comprende una línea de preparación de componentes elementales adecuada para ser suministrados en por lo menos uno de entre la línea de construcción de estructura de carcasa y la línea de construcción de estructura de corona.

83. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 61,62,67,68 ó 69, caracterizada porque comprende por lo menos una estación de trabajo de suministro de componentes elementales asociada operativamente con por lo menos uno de entre la estación de trabajo de tela de refuerzo, la estación de trabajo de aplicación de estratos, la estación de trabajo de aplicación de refuerzos internos, la primera estación de trabajo de aplicación de banda, la segunda estación de trabajo de aplicación de banda, la estación de trabajo de aplicación de cuerdas.

84. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-83, caracterizada porque comprende dispositivos para el ajuste de las dimensiones de por lo menos uno de entre el primer tambor formador y el segundo tambor formador .

85. Una planta para la construcción de llantas verdes para ruedas de vehículo tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas 49-84, caracterizada porque comprende dispositivos para transferir la llanta verde en por lo menos una línea de moldeado y vulcanización de llantas.

86. Una planta para producir llantas que comprende una planta para la construcción de llantas verdes de acuerdo a cualquiera de las cláusulas 49-85, y por lo menos una línea moldeado y vulcanización de llantas. R E S U M E Están descritos una planta y un proceso para construir llantas verdes para ruedas de vehículos, dicho proceso comprende los pasos de: a) construir una estructura de carcasa sobre un primer tambor formador en por lo menos una línea de construcción de estructura de carcasa comprendiendo una pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a una serie en secuencia, dicha estructura de carcasa comprende por lo menos un estrato de carcasa y un par de estructuras de anclado anular; b) construir una estructura de corona sobre por lo menos un segundo tambor formador en por lo menos una línea de construcción de estructura de corona que comprende la pluralidad de estaciones de trabajo arregladas de acuerdo a una serie en secuencia, dicha estructura de corona comprende por lo menos una estructura de banda; c) conformar toroidalmente dicha estructura de carcasa ensamblando esta a dicha estructura de corona en por lo menos una estación de trabajo de conformación y ensamblado para la llanta que está siendo procesada; en donde las transferencias de cada uno de dicho primer tambor formador y de dicho segundo tambor formador con la estructura de carcasa respectiva y la estructura de corona siendo procesados desde una estación de trabajo a la otra de las líneas de construcción respectivas comprende por lo menos un paso de transferir desde dicha primera estación de trabajo a una segunda estación de trabajo no adyacente a una primera en dicha serie en secuencia y en donde cada paso de transferencia tiene lugar de tal manera que el primer tambor formador y el segundo tambor formador sólo pasan en dicha primera y segunda estación de trabajo.