MX2010007961A - Metodo y aparato para supervisar una cinta transportadora. - Google Patents

Abstract

Un método y aparato para supervisar el funcionamiento de una cinta transportadora. El aparato incluye un sistema de detección configurado para detectar desplazamiento transversal de cada borde de una porción de la cinta transportadora a medida que la cinta transportadora avanza más allá de sistema de detección y para determinar, utilizando los desplazamientos transversales de los bordes de la cinta transportadora y una o más reglas de funcionamiento, si se ha producido una irregularidad de funcionamiento de la cinta transportadora.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA SUPERVISAR UNA CINTA TRANSPORTADORA CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un método y aparato para supervisar el funcionamiento, tal como la condición y/o seguimiento, de una cinta transportadora.

ANTECEDENTES La referencia en esta memoria descriptiva a cualquier publicación anterior (o información derivada de ella) o a cualquier asunto que se conoce, no es y no debería interpretarse como un reconocimiento o admisión o cualquier forma de sugerencia de que la publicación anterior (o información derivada de ella) o asunto conocido forma parte del conocimiento general común en el campo de aplicación, al que se refiere esta memoria descriptiva. Un problema con los sistemas de cinta transportadora es que están sometidos a desgarros y rasgaduras, a seguimiento defectuoso debido a carga insuficiente, y/o a fallos de apoyo de poleas y rodillos de guía que, a su vez, afecta a su f ncionamiento y, en particular, a su capacidad para transportar producto. En industrias tales como la explotación minera, el fallo de un sistema de cinta transportadora puede tener un impacto grande sobre el funcionamiento general de la mina. Por consiguiente, es deseable asegurar que los desgarros y el seguimiento defectuoso en las cintas transportadoras sean identificados lo más rápidamente posible para reducir al mínimo su impacto. Se han propuesto una pluralidad de sistemas de detección de desgarros de las cintas . El documento US-6.032.787 describe un sistema de supervisión de la condición de la cinta transportadora que tiene un emisor de señales para emitir al menos una señal detectable dispuesto sobre un lado de una cinta transportadora, un receptor de señales para recibir la señal detectable dispuesto sobre el lado opuesto de la cinta transportadora, y un controlador para controlar la emisión de la al menos una señal detectable y para supervisar la extensión del bloqueo y/o transmisión de la señal detectable por la cinta transportadora. De manera similar, el documento US5994712 describe un detector de fisuras de la cinta que tiene una fuente de luz para exponer la superficie de la cinta transportadora a radiación y un sensor para detectar la radiación transmitida para avisar de una fisura en la cinta. Por lo tanto, los sistemas de detección de desgarros de esta forma requieren típicamente que la detección sea realizada sobre toda la superficie de la cinta, lo que puede requerir sistemas de detección extensivos y conducir a requerimientos complejos de procesamiento de señales. El documento US-5.133.448 describe un método de detección de un desgarro en una cinta transportadora utilizando brazos pivotables desviados hacia los lados de la cinta. Cada brazo está conectado a un resistor variable conectado a un circuito electrónico, de manera que cuando existe un desgarro en la cinta, el brazo pivotará hacia dentro provocando que cambie la resistencia de este resistor asociado. Este cambio es procesado por el circuito para generar una señal que puede ser utilizada para interrumpir la potencia eléctrica a un motor eléctrico que acciona la correa. Sin embargo, en este caso, la correa se puede desviar sobre los rodillos de soporte, lo que conduce a una detección falsa de desgarro que, a su vez, puede conducir a una desconexión innecesaria de la cinta transportadora. Adicionalmente , no todas las formas de desgarro son evidentes solamente detectando la posición del borde de la cinta. El documento US-4.447.807 describe un sistema que utiliza antenas incrustadas dentro de una cinta transportadora. Se aplican señales a las antenas a medida que se mueven más allá de una estación de detector de desgarros para detectar desgarros en la cinta transportadora. De manera similar, el documento US-4.646.912 describe un sistema detector de desgarros que tiene antenas conductoras eléctricamente incrustadas en el transportador y espaciadas a lo largo de la dirección de movimiento de la cinta y que se extienden de borde a borde de la cinta para transportar señales a través de las mismas. Se apreciará que los sistemas de detección de desgarros de esta forma requieren antenas que deben incrustarse dentro de la cinta transportadora, lo que conduce a un coste de la cinta transportado incrementado de forma correspondiente. Además, tales sistemas solamente detectarán un desgarro si intercepta una de las antenas, lo que puede no ocurrir, por ejemplo, en el caso de desgarros en el borde y desgarros longitudinales de una longitud corta.

SUMARIO DE FORMAS DE REALIZACIÓN En un aspecto amplio, se proporciona un aparato para supervisar el funcionamiento de una cinta transportadora, en el que el aparato incluye un sistema de detección configurado para : detectar el desplazamiento transversal de cada borde de una porción de la cinta transportadora a medida que la cinta transportadora avanza más allá del sistema de detección; y determinar, utilizando los desplazamientos transversales de los bordes de la cinta transportadora y una o más reglas de funcionamiento, si se ha producido una irregularidad de funcionamiento de la cinta transportadora. En una forma, el sistema de detección utiliza los desplazamientos transversales de los bordes de la cinta transportadora y una o más reglas de funcionamiento para determinar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento de la cinta transportadora, que incluye al menos uno de : un desgarro en la cinta transportadora; movimiento errático de la cinta transportadora; y daño en el borde de la cinta transportadora. En una forma, el sistema de detección está configurado para detectar al menos uno de: una altura de material sobre la cinta transportadora; material sobre una trayectoria de retorno de la cinta; en el que la detección del material se utiliza con una o más reglas de funcionamiento para determinar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento. En una forma de realización, el aparato incluye rodillos que incluyen rodillos compensados angularmente que soportan la cinta transportadora, en el que los rodillos compensados angularmente tienen un eje que está compensado angularmente con relación a una dirección de transporte de la cinta transportadora para aplicar una fuerza transversal exterior hacia bordes opuestos de la porción de la cinta transportadora que avanza más allá del sistema de detección.

En otra forma de realización, al menos algunos de los rodillos tienen un eje inclinado para elevar de esta manera bordes opuestos a través de la anchura de la cinta transportadora . En una forma opcional, los rodillos incluyen: un rodillo de base que tiene un eje sustancialmente paralelo con una superficie de soporte sustancialmente horizontal ; un primer rodillo lateral que tiene un eje que está inclinado con relación al rodillo de base para elevar un primer borde correspondiente de la porción de la cinta transportadora; y un segundo rodillo lateral que tiene un eje que está inclinado con relación al rodillo de base y opuesto inclinado con relación al primer rodillo lateral para elevar un segundo rodillo opuesto correspondiente de la porción de la cinta transportadora . En otra forma opcional, el sistema de detección incluye : al menos un sensor para detectar el f ncionamiento de la cinta transportadora; y un sistema de procesamiento acoplado al menos a un sensor para determinar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento para la cinta transportadora. En una forma de realización opcional, el sistema de procesamiento es para: recibir una indicación del funcionamiento de la cinta transportadora desde el al menos un sensor; utilizar una o más reglas de funcionamiento comparando una variable con un umbral, estando basada la variable al menos parcialmente en la indicación; y determinar la presencia, ausencia o grado de irregularidad de funcionamiento de acuerdo con los resultados de la comparación. En otra forma de realización opcional, la variable es al menos una de : la indicación; indicativa del desplazamiento transversal de los bordes de la cinta; indicativa de una anchura de la cinta; indicativa de una altura de material sobre la cinta; e indicativa de si existe o no material sobre la trayectoria de retorno de la cinta. Opcionalmente, el sistema de procesamiento es para: determinar un perfil de la cinta indicativo de una cinta que funciona de forma aceptable; comparar la variable con el perfil de la cinta; y determinar la presencia, ausencia o grado de una irregularidad de funcionamiento de acuerdo con los resultados de la comparación. En una forma, el sistema de procesamiento es para determinar el perfil de la cinta supervisando el al menos un sensor durante una fase de configuración. En otra forma, el sistema de procesamiento es para determinar el perfil de la cinta: supervisando el al menos un sensor para recibir la indicación del desplazamiento transversal de los bordes de la cinta; y utilizando la indicación para generar el perfil de la cinta . En una forma de realización, el sistema de procesamiento es para: supervisar el al menos un sensor para determinar un punto de partida; y generar el perfil de la cinta de acuerdo con el punto de partida. En otra forma de realización, en respuesta a la determinación de una irregularidad de funcionamiento, el sistema de procesamiento es para al menos uno de: generar una alerta; y parar la cinta transportadora. En una forma opcional, el sistema de detección incluye al menos dos sensores que están posicionados adyacentes a los bordes de la cinta para permitir de esta manera el desplazamiento transversal de cada borde de la cinta a determinar, en el que el desplazamiento transversal es indicativo de una distancia entre un borde respectivo de la cinta y un sensor respectivo. En otra forma opcional, el sistema de procesamiento utiliza el desplazamiento transversal para cada borde de la cinta para determinar una anchura de la cinta. En una forma de realización opcional, el sistema de detección incluye al menos un sensor ultrasónico. En otra forma de realización opcional, el sistema de detección incluye al menos un sensor de la trayectoria de retorno de la cinta para detectar material sobre una trayectoria de retorno de la cinta. En una forma, el sistema de detección incluye al menos un sensor de altura del material para detectar una altura del material sobre la cinta transportadora. En otra forma, al menos uno del sensor de la trayectoria de retorno de la cinta y el sensor de la altura de material es un sensor láser, en el que el sensor láser detecta si el material interrumpe una trayectoria láser del sensor láser. En otro aspecto amplio, se proporciona un método para supervisar el funcionamiento de una cinta transportadora, en el que el método incluye, en un sistema de detección, las etapas de : detectar desplazamiento transversal de cada borde de una porción de la cinta transportadora a medida que la cinta transportadora avanza más allá del sistema de detección; y determinar, utilizando los desplazamientos transversales de los bordes de la cinta transportadora y una o más reglas de funcionamiento, si se ha producido una irregularidad de funcionamiento de la cinta transportadora. En una forma, el método incluye, en el sistema de detección, utilizar los desplazamientos transversales de los bordes de la cinta transportadora y una o más reglas de funcionamiento para determinar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento de la cinta transportadora, que incluye al menos uno de: un desgarro en la cinta transportadora; movimiento errático de la cinta transportadora; y daño en el borde de la cinta transportadora. En otra forma, el método incluye, en el sistema de detección, detectar al menos uno de: una altura de material sobre la cinta transportadora; y material sobre una trayectoria de retorno de la cinta; en el que la detección del material se utiliza con una o más reglas de funcionamiento para determinar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento. En una forma de realización, el método incluye aplicar una fuerza transversal exterior hacia bordes opuestos de la porción de la cinta transportadora que avanza más allá del sistema de detección a través de rodillos que incluyen rodillos compensados angularmente que soportan la cinta transportadora, en el que los rodillos de compensados angularmente tienen un eje que está compensado angularmente con relación a una dirección de transporte de la cinta transportadora . En otra forma de realización, el método incluye aplicar la fuerza transversal exterior a través de al menos algunos de los rodillos que tienen un eje inclinado para elevar de esta manera bordes opuestos a través de la anchura de la cinta transportadora. En una forma opcional, el método incluye proporcionar rodillos que incluyen: un rodillo de base que tiene un eje sustancialmente paralelo con una superficie de soporte sustancialmente horizontal ; un primer rodillo lateral que tiene un eje que está inclinado con relación al rodillo de base para elevar un primer borde correspondiente de la porción de la cinta transportadora; y un segundo rodillo lateral que tiene un eje que está inclinado con relación al rodillo de base y opuesto inclinado con relación al primer rodillo lateral para elevar un segundo rodillo opuesto correspondiente de la porción de la cinta transportadora. En otra forma opcional, el método incluye, en el sistema de detección, las etapas de: detectar el funcionamiento de la cinta transportadora utilizando al menos un sensor; y determinar, utilizando un sistema de procesamiento acoplado al menos a un sensor, si se ha producido una irregularidad de funcionamiento para la cinta transportadora.

En una forma de realización opcional, el método incluye, en el sistema de procesamiento, las etapas de: recibir una indicación del funcionamiento de la cinta transportadora desde el al menos un sensor; utilizar una o más reglas de funcionamiento comparando una variable con un umbral, estando basada la variable al menos parcialmente en la indicación; y determinar la presencia, ausencia o grado de irregularidad de funcionamiento de acuerdo con los resultados de la comparación. En otra forma de realización opcional, la variable es al menos una de : la indicación; indicativa del desplazamiento transversal de los bordes de la cinta; indicativa de una anchura de la cinta; indicativa de una altura de material sobre la cinta; e indicativa de si existe o no material sobre la trayectoria de retorno de la cinta. En una forma, el método incluye, en el sistema de procesamiento, las etapas de: determinar un perfil de la cinta indicativo de una cinta que funciona de forma aceptable; comparar la variable con el perfil de la cinta; y determinar la presencia, ausencia o grado de una irregularidad de funcionamiento de acuerdo con los resultados de la comparación. En una forma, el método incluye, en el sistema de procesamiento, las etapas de determinar el perfil de la cinta supervisando el al menos un sensor durante una fase de configuración .

En una forma de realización, el método incluye, en el sistema de procesamiento, determinar el perfil de la cinta: supervisando el al menos un sensor para recibir la indicación del desplazamiento transversal de los bordes de la cinta; y utilizando la indicación para generar el perfil de la cinta . En otra forma de realización, el método incluye, en el sistema de procesamiento, las etapas de: supervisar el al menos un sensor para determinar un punto de partida; y generar el perfil de la cinta de acuerdo con el punto de partida. En una forma opcional, en respuesta a la determinación de una irregularidad de funcionamiento, el método incluye, en el sistema de procesamiento, al menos uno de: generar una alerta; y parar la cinta transportadora. En otra forma opcional, el método incluye detectar, utilizando al menos dos sensores posicionados adyacentes a los bordes de la cinta, el desplazamiento transversal de cada borde de la cinta, en el que el desplazamiento transversal es indicativo de una distancia entre un borde respectivo de la cinta y un sensor respectivo.

En una forma de realización opcional, el método incluye, en el sistema de procesamiento, utilizar el desplazamiento transversal para cada borde de la cinta para determinar una anchura de la cinta. En otra forma de realización opcional, el método incluye utilizar al menos un sensor ultrasónico para detectar el desplazamiento transversal de los bordes de la cinta. En una forma, el método incluye utilizar al menos, un sensor de la trayectoria de retorno de la cinta para detectar material sobre una trayectoria de retorno de la cinta. En otra forma, el método incluye detectar una altura del material sobre la cinta transportadora utilizando al menos un sensor de la altura de material . En una forma de realización, el método incluye utilizar un sensor láser para al menos uno del sensor de la trayectoria de retorno de la cinta y el sensor de la altura de material, en el que el sensor láser detecta si el material interrumpe una trayectoria láser del sensor láser.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS A continuación se describirá un ejemplo de la presente invención con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que : La figura 1A muestra una vista en planta esquemática de un ejemplo de un aparato para supervisar una cinta transportadora . La figura IB muestra una vista extrema esquemática del aparato de la figura 1A. La figura 2A muestra una vista en planta esquemática de un ejemplo de una sección de un sistema de cinta transportadora . La figura 2B muestra una vista extrema esquemática de la sección del sistema de cinta transportadora de la figura 2A. La figura 2C muestra una vista en planta esquemática de una sección de un sistema de cinta transportadora modificado.

La figura 2D muestra una vista extrema esquemática de la sección del sistema de cinta transportadora de la figura 2C. La figura 3 es un diagrama esquemático de un ejemplo de un sistema sensor. La figura 4 es un diagrama de flujo de un ejemplo de un proceso de detección de irregularidades de funcionamiento. La figura 5A es una vista en planta esquemática de un primer tipo de una irregularidad de funcionamiento. La figura 5B es una vista en planta esquemática de un segundo tipo de una irregularidad de funcionamiento. La figura 5C es una vista en planta esquemática de un tercer tipo de una irregularidad de funcionamiento. La figura 6 es un diagrama de flujo de un segundo ejemplo de proceso de detección de irregularidades de funcionamiento . La figura 7A es un diagrama esquemático de un ejemplo de un sistema de ajuste de la posición de los rodillos de guía. La figura 7B es un diagrama esquemático del sistema de ajuste de la posición de los rodillos de guía de la figura 7A en una posición diferente; y La figura 7C es una vista esquemática de la sección transversal de un ejemplo del conector de la figura 7A.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FORMAS DE REALIZACIÓN PREFERIDAS Con referencia a las figuras 1A y IB se proporciona un ejemplo de un aparato 10 para supervisar el funcionamiento de una cinta transportadora 40. En particular, el aparato 10 incluye un sistema de detección 30 configurado para detectar desplazamiento transversal de cada borde 90 de una porción de la cinta transportadora 40 a medida que la cinta transportadora 40 avanza más allá del sistema de detección 30, y determinar, utilizando los desplazamientos transversales de los bordes 90 de la cinta transportadora 40 y una o más reglas de funcionamiento, si se ha producido una irregularidad del funcionamiento de la cinta transportadora 40. Cuando el sistema de detección 30 supervisa una porción de la cinta a medida que pasa por el sistema de detección, toda la cinta puede ser supervisada, aunque no se requieren necesariamente sensores o similares a lo largo de toda la longitud de la cinta. Adicionalmente , cuando se detecta el desplazamiento transversal de ambos bordes y se utiliza en la determinación, se pueden identificar una pluralidad de irregularidades, tal como si se ha producido un desgarro de la cinta, si se está produciendo un movimiento errático inaceptable de la cinta, y/o si se han dañado uno o ambos bordes de la cinta. Continuando la referencia a las figuras 1A y IB, el aparato 10 puede incluir una pluralidad de rodillos 20. Se apreciará que la figura 1A solamente ilustra una porción de la cinta transportadora sólo para mayor claridad. La pluralidad de rodillos 20 están configurados para soportar la cinta transportadora 40 que se mueve en una dirección de transporte, como se muestra por la flecha 50. La pluralidad de rodillos 20 incluye rodillos 60 compensados angularmente que tienen un eje 70 que está compensado angularmente con relación a la dirección de transporte 50, como se representa por el ángulo a, para aplicar una fuerza transversal exterior, como se representa por la flecha 80 en la figura 1A y la flecha 85 en la figura IB que representa la componente transversal de la fuerza, hacia bordes 90 opuestos de al menos una porción 95 de la cinta transportadora 40. Cuando se aplica una fuerza transversal exterior 80 a través de la anchura de la porción de la cinta transportadora 40, se exacerban los efectos de defectos, tales como desgarros u otras fisuras, de la cinta 40, permitiendo de esta manera la provisión de un sistema de detección sencillo para detectar una irregularidad de funcionamiento en la cinta 130. A continuación se describirá un ejemplo de una sección de un sistema de cinta transportadora modificado para detectar irregularidades del funcionamiento con referencia a las figuras 2A, 2B, 2C y 2D. En particular, las figuras 2A y 2B muestran un ejemplo de una sección de un sistema de cinta transportadora no modificado. La sección del sistema de cinta transportadora 100 incluye un bastidor de soporte 110 que soporta un número de rodillos de guia 120, 121. Una cinta transportadora sin fin 130 es arrastrada alrededor de los rodillos de guía 120, 121, como se apreciará por técnicos en la materia, permitiendo que la cinta transportadora 130 se mueva sobre los rodillos en la dirección de la flecha 160. Se apreciará que, en la práctica, el sistema de cinta transportadora será típicamente de una longitud mayor, incluirá un mecanismo de accionamiento apropiado y una trayectoria de retorno para la cinta transportadora. Por lo tanto, se apreciará que la sección mostrada es solamente para fines de ejemplo. En este ejemplo, los rodillos de guía incluyen rodillos de guía centrales 120 dispuestos sustancialmente horizontales, y unos rodillos de guía externos 121 pueden ser inclinados en un ángulo T con respecto a un soporte horizontal 165, tal como el suelo, de manera que la cinta transportadora 130 es elevada en bordes exteriores 131. Esto es para asegurar que el material, mostrado en general en 140, permanece confinado en la cinta transportadora 130 y no se cae desde allí. Como se muestra en la figura 2A, cada uno de los rodillos de guía 120, 121 puede estar dispuesto con sus ejes perpendicularmente a la dirección de avance 160 de la cinta transportadora 130. Con referencia a las figuras 2C y 2D, se muestra la sección modificada del sistema de cinta transportadora de las figuras 2A y 2B. En particular, la sección del sistema de cinta transportadora 200 incluye un bastidor de soporte 210 para soportar un número de rodillos de guía 220, 221 que, a su vez, soportan una cinta transportadora sin fin 230, para permitir el movimiento de la cinta transportadora en la dirección de la flecha 260, como se apreciará por técnicos en la materia. En contraste con el ejemplo de las figuras 2A y 2B, en este ejemplo, los rodillos exteriores 221 están dispuestos con sus ejes en un ángulo a con respecto a una dirección perpendicular a la dirección de movimiento 260 de la cinta transportadora 230. Como resultado, a medida que la cinta transportadora 230 se mueve sobre los rodillos de guía 221, esto genera una fuerza lateral exterior que se aplica a la cinta transportadora 230, como se muestra por las flechas 261. Esto, a su vez, proporciona una fuerza que se extiende lateralmente a través de la cinta transportadora, en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento 260, actuando de esta manera para mover la cinta transportadora a lo ancho. Esto hace exacerbar la consecuencia de defectos de cualquier tipo, tales como desgarros, de la anchura de la cinta, como se describirá con más detalle a continuación. Con el fin de mejorar adicionalmente efecto de la fuerza lateral, puede ser deseable ajustar el ángulo T, en el que están previstos los rodillos de guía exteriores 221 con respecto a la horizontal o el suelo 235. La razón de esto es que un ángulo T empinado puede reducir el impacto de la fuerza lateral y, en particular, reducir el incremento de la anchura de la cinta que resultará de cualquier desgarro u otros defectos. De acuerdo con ello, en un ejemplo, el ángulo T de los rodillos de guía exteriores 221 con respecto a la horizontal se reduce también típicamente en comparación con la configuración mostrada en la figura 2B, como se muestra en la figura 2D. En un ejemplo, los rodillos de guía exteriores 221 se pueden disponer horizontalmente , de tal manera que el ángulo T es 0o, como se muestra en la figura IB. Con el fin de mejorar adicionalmente la fuerza lateral, los rodillos de guía exteriores 221 pueden estar revestidos con caucho para incrementar el coeficiente de fricción entre la cinta y los rodillos de guía. El sistema de cinta transportadora se modifica también para incluir dos sensores posicionados sobre lados opuestos de la cinta transportadora 230 como se muestra generalmente en 2501, 2502. Aunque se muestran dos sensores en este ejemplo, un sensor sobre cada lado de la cinta, esto no es esencial, y se puede utilizar cualquier número adecuado de sensores. En este ejemplo, los sensores 2501, 2502 están adaptados para detectar una distancia entre cada sensor 2501, 2502 y un borde 231 correspondiente de la cinta transportadora 230, como se muestra en general en Si, S2. Los sensores 2501, 2502 proporcionan entonces típicamente una salida analógica que representa una medición a escala igual a la distancia entre los sensores 2501, 2502 y el borde de la cinta, aunque se puede utilizar cualquier forma de salida. La salida analógica se puede utilizar para determinar información indicativa de la anchura W de la cinta transportadora 230 que, a su vez, permite una determinación de si se ha detectado una irregularidad de funcionamiento, tal como un desgarro de la cinta, un movimiento errático de la cinta o un daño del borde, como se describirá con más detalle a continuación. En un ejemplo, la detección de irregularidades de funcionamiento solamente tiene que ser realizada en una sección de un sistema general de cinta transportadora y, de acuerdo con ello, se apreciará que se puede implementar un sistema de cinta transportadora similar al descrito anteriormente con respecto a las figuras 2A y 2B, con una sección modificada o actualizada del sistema de cinta transportadora, como se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 2C y 2D. En otra forma, una pluralidad de parejas de sensores pueden posicionarse a lo largo de la longitud de la cinta transportadora. Esta disposición puede ayudar a contribuir a la detección precoz de una irregularidad de funcionamiento, tal como un desgarro de la cinta, un movimiento errático de la cinta o un daño del borde, ya que no se requiere una revolución completa de la cinta para detectar una cuestión relacionada con la cinta transportadora. A continuación se describirá un ejemplo de un sistema de detección con referencia a la figura 3. En este ejemplo, el sistema de detección está formado por un sistema de procesamiento 300 acoplado a cada uno de los sensores 2501, 2502, siendo mostrado un solo sensor 250 en este ejemplo para fines de claridad. Como se muestra, el sensor incluye un transmisor 320 y un receptor 321 correspondiente. En uso, el sistema de procesamiento 300 controla el transmisor 320 provocando que emita señales, tales como radiación electromagnética, ondas de sonido, ondas de ultrasonido o similares, como se muestra por las flechas 330. Las señales son reflejadas desde el borde 231 de la cinta transportadora, como se muestra por las flechas 331, con al menos alguna de las señales reflejadas incidiendo sobre el receptor 321, como se muestra por la línea de puntos 332. Una indicación de las señales recibidas es proporcionada entonces al sistema de procesamiento 300, permitiendo al sistema de procesamiento 300 analizar la indicación recibida y determinar la separación S. La manera en la que se determina la separación dependerá de la implementación preferida y de la naturaleza de las señales. Esto podría incluir, por ejemplo, determinar la atenuación de la señal reflejada, o más típicamente, determinar el tiempo que tarda la señal en viajar desde el transmisor 320 hasta el receptor 321, después de la reflexión desde el borde 231 de la cinta transportadora. Por lo tanto, se apreciará que el transmisor 320 y el receptor 321 podrían ser cualquier forma de sistema de detección de la distancia y que en algunos ejemplos, el transmisor y el receptor podrían estar formados de un solo elemento capaz de realizar ambas tareas, y no se requieren elementos separados por sí. En un ejemplo, el transmisor 320 y el receptor 321 forman un sistema ultrasónico. Se apreciará a partir de lo anterior que, en uso, el sistema de procesamiento 300 puede estar configurado para controlar el transmisor 320, recibir una indicación de señales recibidas desde el receptor 321, y luego utilizar esta información para determinar la separación S. La separación S entre cada sensor y el borde respectivo de la cinta se puede utilizar entonces para determinar el desplazamiento transversal de la cinta. De acuerdo con ello, se puede utilizar cualquier forma de sistema de procesamiento 300 adecuada. En el presente ejemplo, el sistema de procesamiento 300 incluye al menos un procesador 310, una memoria 311, un dispositivo de entrada/salida (1/0) 312, tal como un teclado y pantalla, y una interfaz externa 313, acoplados juntos a través de un bus 314, como se muestra. En uso, el procesador 310 ejecuta instrucciones contenidas en memoria 311, que permiten controlar el transmisor 320, y para permitir interpretar indicaciones recibidas desde el receptor 321. Una indicación de cualquier resultado determinado puede ser presentada entonces a un operador utilizando el dispositivo 1/0 312. Además y/o de manera alternativa, el sistema de procesamiento 300 puede estar adaptado para controlar el funcionamiento del sistema de cinta transportadora, por ejemplo para permitir parar la cinta transportadora 230 en el caso de que se determine que se ha producido una irregularidad de funcionamiento en la cinta transportadora, tal como un desgarro de la cinta, un movimiento errático inaceptable de la cinta, daño del borde o se detecte otro defecto. Esto se puede conseguir de cualquier manera adecuada, tal como acoplando el sistema de procesamiento 300 a un sistema de accionamiento 360 de cinta transportadora, a través de la interfaz externa 313.

De acuerdo con ello, se apreciará que el sistema de procesamiento 300 puede estar formado por cualquier sistema de procesamiento adecuado, tal como un PC programada adecuadamente, un dispositivo configurado adaptado, tal como un controlador micrológico, matriz de puertas programables en el campo (FPGA) , controlador lógico programable (PLC) o similar . A continuación se describirá un ejemplo del método 400, en el que el sistema de procesamiento 300 funciona para supervisar el funcionamiento de una cinta transportadora, con referencia a la figura 4. En este ejemplo, en la etapa 401, el sistema de procesamiento 300 supervisa los sensores 250 para detectar el desplazamiento transversal de la cinta transportadora asociada con cada sensor 2501, 2502. En la etapa 410, el desplazamiento transversal de cada borde de la cinta, o una o más variables basadas en él, se utilizan con una o más reglas de funcionamiento para determinar si se ha producido una irregularidad del funcionamiento. Las reglas de funcionamiento pueden incluir comparar un umbral u otro valor, para determinar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento, incluyendo un desgarro de la cinta, un movimiento errático de la cinta o un daño del borde. En la etapa 420, se determina que el umbral ha sido excedido y, si no, el proceso retorna a la etapa 401 para continuar supervisando. En otro caso, si se determina que se ha excedido el umbral en la etapa 420, entonces el proceso pasa a la etapa 430, donde el sistema de procesamiento genera una alerta. Además y/o de manera alternativa, la cinta transportadora se puede parar en la etapa 440. Se apreciará que la comparación con el umbral se puede realizar en cualquiera de un número de maneras y esto está influenciado por la naturaleza de las irregularidades de funcionamiento de la cinta transportadora, cuyos ejemplos se describirán a continuación con referencia a las figuras 5A y 5B . En el ejemplo de la figura 5A, un daño de borde 500 se ha producido en un borde 231 de la cinta transportadora 230, como se muestra. Esto da como resultado una reducción de la anchura de la cinta desde una anchura normal de la cinta WN hasta una anchura dañada de la cinta R. Se apreciará que esto da como resultado de forma similar una diferencia en la separación S entre el sensor 250 y el borde de la cinta 231, de modo que la separación en el desgarro SR es mayor que la separación en una sección normal o no dañada de la cinta 230, como se muestra en SN. De acuerdo con ello, en este caso, un borde dañado puede ser detectado determinando si una variable indicativa de una separación S medida es mayor que la de una separación normal SN. No obstante, típicamente, la posición exacta de la cinta está sometida a cierta variación natural y, por lo tanto, es necesario definir un valor umbral ligeramente por encima de la separación normal SN para evitar indicaciones positivas falsas de un borde dañado. En un ejemplo, el umbral se puede ajustar sobre la base de una diferencia porcentual con respecto a la separación normal SN (por ejemplo: SN + 1 %) , aunque se puede utilizar cualquier valor adecuado, tal como una distancia predeterminada (por ejemplo: 1 cm) desde la separación normal SN, o como valor seleccionado manualmente . Como una alternativa al uso de la separación, el sistema de procesamiento 300 puede utilizar una separación conocida entre los sensores 2501, 2502, junto con las separaciones Si, S2 medidas para determinar una variable indicativa de la anchura W actual de la cinta. La anchura W actual de la cinta se puede comparar entonces con la anchura normal WN de la cinta o un valor umbral basado o derivado de otra manera de ella, para determinar de nuevo si se ha producido o no un daño de una manera similar. En el ejemplo de la figura 5B, se ha producido un desgarro 501 en el centro de la cinta 230. Si éste se produce en el sistema de cinta transportadora de la figura 2A, entonces con los rodillos de guía 120, 121 dispuestos perpendicularmente a la dirección de movimiento 160 de la cinta transportadora 130, entonces, en general, el desgarro 501 no tendría ningún impacto sobre la anchura de la cinta. Sin embargo, en el ejemplo del aparato de las figuras 2C y 2D, la fuerza exterior lateral generada por los rodillos de guía exteriores 221 provoca que la cinta sea movida en una dirección de la anchura. Esto provoca que el desgarro 501 en el centro de la cinta 230 se abra hacia arriba, de manera que la anchura de la cinta en la región del desgarro WR sea mayor que la anchura normal de la cinta WN. Por lo tanto, se apreciará que esto se puede utilizar de una manera similar a la descrita anteriormente para permitir la detección de un desgarro. No obstante, en este caso, se determina un desgarro si una o ambas separaciones Si, S2 medidas son inferiores a la separación normal SN o a un valor umbral basado o derivado de otra manera de ella, o si la anchura W medida de la cinta es mayor que la anchura normal de la cinta WN o un valor umbral basado o derivado de ella, entonces se determina de nuevo un daño. Por lo tanto, se apreciará que durante las comparaciones en la etapa 420, la comparación puede realizarse o bien sobre la base de una o ambas separaciones Si, S2 y/o sobre la anchura W total de la cinta. Además, la comparación implica típicamente comparar estos valores con valores umbrales superior e inferior para permitir la detección de ambos tipos de desgarros mostrados en las figuras 5A y 5B . Por lo tanto, variables tales como las separaciones Sl7 S2 y/o la anchura de la cinta W se pueden comparar con valores umbrales, de manera que el umbral es excedido si la variable está por debajo de un valor umbral inferior o por encima de un valor umbral superior. Con referencia a la figura 5C se muestra un ejemplo de detección de una irregularidad de funcionamiento de movimiento errático de la cinta 500. En particular, la figura 5C muestra que la cinta se ha movido hacia la izquierda la distancia DBw debido a que la cinta transportadora sufre algún daño de movimiento errático de la cinta. La línea de puntos de la figura 5C muestra la posición de referencia de la cinta transportadora. En este caso, el desplazamiento transversal Si, S2 para cada borde se mide a través de sensores 250 y 251.

De acuerdo con ello, en este caso, se puede detectar un movimiento errático inaceptable de la cinta determinando que ambos bordes han incurrido en un desplazamiento transversal y que se ha incrementado la distancia medida por un sensor y que se ha reducido la otra distancia medida por el otro sensor. Una vez identificadas estas características, la distancia menor se resta de la distancia mayor para determinar una distancia medida de movimiento errático de la cinta. La distancia medida de movimiento errático de la cinta se compara entonces con una cantidad normal de la distancia de movimiento errático de la cinta. Si la distancia medida de movimiento errático de la cinta excede la cantidad normal de movimiento errático de la cinta, entonces se ha identificado una irregularidad de funcionamiento de movimiento errático de la cinta. Como se ha descrito también anteriormente, se puede utilizar una diferencia porcentual con respecto a la distancia normal de movimiento errático de la cinta para determinar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento . Por lo tanto, se apreciará que el proceso descrito anteriormente funciona moviendo la cinta transportadora en una dirección de la anchura, y midiendo entonces una variable indicativa de la anchura resultante de la cinta. Esto permite al sistema de procesamiento 300 determinar si existe alguna desviación entre la variable medida y un vapor esperado. Esto, a su vez, permite al sistema de procesamiento 300 determinar si es probable que la cinta esté dañada y entonces tomar la acción apropiada. La naturaleza de cualquier acción tomada puede variar en función de la implementación preferida. Por lo tanto, en un ejemplo, se puede generar una alerta, que permite inspeccionar la cinta manualmente, para permitir la evaluación de si la cinta transportadora tiene que ser reparada o sustituida. De manera alternativa, la cinta transportadora se puede parar simplemente para prevenir daño adicional . En un ejemplo, el sistema de procesamiento 300 puede realizar una evaluación para generar o no una alerta, o parar la cinta, basada en los resultados de la comparación. Por lo tanto, por ejemplo, se podrían definir dos valores umbrales superior e inferior. En este caso, si solamente se excede el primer valor umbral, entonces esto indica que, aunque un daño está presente, éste es actualmente sólo menor y, por lo tanto, la cinta transportadora puede continuar funcionando, por lo que solamente se genera una alerta. Sin embargo, si se excede también el segundo valor umbral, lo que representa que se está excediendo una desviación mayor con respecto a la anchura normal WN esperada de la cinta, entonces esto podría indicar que se ha detectado un daño o seguimiento más serio y la cinta transportadora podría pararse para que se pueda tomar acción correctiva inmediata. No obstante, típicamente el sistema de procesamiento 300 funcionará para parar la cinta transportadora en el caso de que se detecte cualquier irregularidad, permitiendo de esta manera a un operador evaluar manualmente qué acción debería tomarse. Por lo tanto, como se apreciará por técnicos en la materia, el sistema de procesamiento puede ser adaptado no sólo para determinar la presencia de una irregularidad de funcionamiento, sino también para evaluar la magnitud y, por lo tanto, la gravedad del daño, y de esta manera tomar la acción adecuada. En un ejemplo, el procedimiento de medición se puede realizar a lo largo de una sección del sistema de cinta transportadora, para que toda la longitud de la cinta transportadora sea supervisada a medida que pasa a través de esta sección. En general, en el caso de que un daño esté presente, el efecto de mover la cinta en una dirección lateral de la anchura podría exacerbar la gravedad del desgarro y esto podría dar como resultado una pérdida de cualquier material sobre la misma. Por lo tanto, por ejemplo, puede caer material a través del desgarro en la cinta y posarse sobre el lado de retorno de la trayectoria de la cinta transportadora. Otra cuestión es que el peso de cualquier material sobre la cinta podría impactar sobre el proceso de medición. De acuerdo con ello, en un ejemplo, la detección del desgarro se realiza sobre una sección del sistema de cinta transportadora cuando no está presente material 140 sobre la cinta transportadora 230. Por lo tanto, esto podría realizarse posicionando los rodillos de guía que generan fuerza lateral o bien después de la transferencia inmediata sobre el lado de transporte de la cinta o detrás de la transferencia sobre el lado de retorno de la cinta. No obstante, esto no es esencial y en algunos ejemplos es preferible realizar la supervisión en una región de la cinta transportadora donde está presente material. A continuación se describirá un ejemplo con referencia a las figuras 8A y 8B. En este ejemplo, se muestra también una trayectoria de retorno de la cinta. De acuerdo con ello, el sistema de cinta transportadora incluye rodillos de guía 220, 221 para soportar la cinta transportadora 230, para permitir el transporte de material 140 en la dirección de la flecha 160, como se ha descrito anteriormente. La cinta transportadora 230 pasa alrededor de un rodillo de accionamiento 800 y entonces es soportado por rodillos de guía 820 de la trayectoria de retorno, siendo indicada la cinta transportadora sobre la trayectoria de retorno por el número de referencia 830. En este ejemplo, si se produjera un desgarro en la cinta transportadora 230, entonces esto puede permitir al material 140 caer a través de la cinta transportadora 230, como se muestra por la flecha 850, dado como resultado que el material 840 sea transportado a lo largo de la trayectoria de retorno en una dirección opuesta a la de la flecha 160. Se pueden prever detectores para detectar material sobre la trayectoria de retorno de la cinta, que puede ser indicativo de un desgarro de la cinta. En un ejemplo, esto se consigue porque un miembro, u otro sensor, se extienden a través de la trayectoria de retorno de la cinta transportadora, como se muestra en 850, de manera que se puede detectar la presencia de cualquier material. Por lo tanto, por ejemplo, se puede utilizar un sistema de detección óptica, en el que una fuente de radiación, tal como un sensor láser, genera un haz de luz que se extiende a través de la trayectoria de retorno para incidir sobre un sensor correspondiente. Alternativamente, un miembro físico, tal como una pieza de alambre o similar, se puede extender a través de la trayectoria de retorno en 850, de manera que el alambre es perturbado o roto si incidiera material sobre el mismo, permitiendo determinar de esta manera la presencia de material 840. En cualquier caso, en tales sistemas, si se detecta material sobre la trayectoria de retorno 830 de la cinta transportadora, esto es indicativo de un desgarro o vertido en la cinta transportadora 230 y, por lo tanto, esto se puede utilizar para parar la cinta transportadora o generar una alerta, de una manera similar a la descrita anteriormente. Por lo tanto, por ejemplo, se puede acoplar cualquier sistema de detección al sistema de procesamiento 300, permitiendo al sistema de procesamiento 300 recibir señales desde el sistema de detección y determinar a partir de las señales si está presenta material sobre la trayectoria de retorno de la cinta. En este caso, el sistema de procesamiento puede parar entonces la cinta transportadora o generar una alerta, según se requiera. En una forma preferible, el sistema de detección es una fuente de radiación, tal como un haz láser, donde cuando la trayectoria del haz láser es interrumpida por material, se ha detectado una irregularidad de funcionamiento. Todavía con referencia a la figura 8A, un detector en forma de un sensor, tal como un sensor láser 870, puede estar configurado para detectar si el material sobre la cinta transportadora es igual o está por encima de una altura máxima considerada aceptable para la cinta transportadora particular. En particular, el sensor láser 870 emite un haz láser 875 que, si es interrumpido por material detectado por el sensor láser, esto es determinado por el sistema de detección como una indicación de una irregularidad de funcionamiento. Aunque el sensor láser 870 se muestra localizado en un extremo de la cinta transportadora, esto se muestra meramente para fines de claridad y, por lo tanto, el sensor láser 870 puede estar dirigido a través de la anchura de la cinta transportadora. Además, como se ha descrito anteriormente, el detector de altura máxima puede estar previsto en la configuración de otras formas de sensores, tales como un miembro físico como un alambre o similar. Se apreciará que en los ejemplos descritos anteriormente, en los que la cinta es impulsada aparte, como se muestra por las flechas 261 en la figura 2C, entonces esto provoca un incremento en el tamaño efectivo de cualquier desgarro, lo que puede conducir, a su vez, a un incremento en la caída de material a través de la cinta transportadora 230 y sobre la cinta transportadora 830 sobre la trayectoria de retorno. A partir de esto, se apreciará que el uso de rodillos de guía 221 para extender la cinta transportadora 230 en una dirección lateral puede incrementar también la efectividad de sistemas existentes de detección de la gestión de la cinta, que se pueden utilizar, por lo tanto, adicional o alternativamente a los sensores de desgarro de la cinta 250. Se apreciará por técnicos en la materia que el uso de rodillos de guía 221 colocados en un ángulo, que funcionan para impulsar la cinta transportadora en una dirección lateral, se puede utilizar, por lo tanto, adicional o alternativamente con cualquier sistema de detección de supervisión de la cinta, que sea capaz de detectar material sobre la trayectoria de retorno de la cinta transportadora. También se apreciará a partir de lo anterior que podría realizarse un rango de procedimientos diferentes por el sistema de procesamiento 300 con el fin de detectar defectos en el funcionamiento de la cinta transportadora, y a continuación se describirá un ejemplo de un proceso 600 alternativo de supervisión de la cinta con referencia a la figura 6. En este ejemplo, se utiliza una fase de configuración para determinar un perfil de la anchura de la cinta a lo largo de la longitud de la cinta. Esto se realiza cuando se conoce que la cinta transportadora o bien no está dañada o al menos funciona de acuerdo con parámetros aceptables. Por lo tanto, la cinta puede incluir desgarros de bordes menores que no son importantes para el funcionamiento del sistema de cinta transportadora, en cuyo caso aunque exista daño, puede ser deseable, por lo tanto, continuar el funcionamiento del sistema de cinta transportadora. Para generar el perfil, en la etapa 601, el sistema de procesamiento 300 supervisa los sensores 250 para determinar un punto de partida. El punto de partida representa un punto fijo sobre la cinta desde el que se mide el perfil y puede ser indicado por un indicador apropiado sobre la cinta transportadora 230, tal como una proyección o depresión señalada de una longitud establecida, o por cualquier otro mecanismo apropiado, que puede ser detectado con preferencia utilizando el sensor 250. En otra forma, el punto de partida puede ser una etiqueta RFID que se instala en o sobre la cinta transportadora, que puede ser detectada para indicar una revolución de la cinta transportadora. En la etapa 610, el sistema de procesamiento 300 supervisa los sensores 250 para determinar cómo cambian las separaciones S1( S2, o una o más variables basadas en ellas, tales como la anchura de la cinta, a medida que la cinta transportadora se mueve más allá de los sensores 250. Este proceso puede ser continuo o puede implicar medidas periódicas, como se apreciará por los técnicos en la materia.

El proceso continúa hasta que el sistema de procesamiento 300 detecta el punto de partida, que indica que se ha completado una revolución entera de la cinta transportadora. En este punto, las mediciones de la separación Si, S2, u otra variable derivada, tal como la anchura de la cinta, se pueden utilizar para generar un perfil de la cinta en la etapa 620.

Realizando este proceso de configuración cuando se conoce que la cinta transportadora está en una condición de trabajo aceptable, entonces esto permite generar un perfil aceptable de las separaciones Si, S2 o la anchura W de la cinta, en la etapa 620. En una forma, una cinta instalada nuevamente puede ser supervisada durante este proceso de configuración con el fin de determinar un perfil de la cinta.

Una vez que el perfil ha sido generado, esto permite realizar la supervisión de manera que las desviaciones del perfil se pueden utilizar para evaluar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento. En este punto, el proceso de configuración ha terminado, como se indica por la flecha de trazos entre las etapas 620 y 630. En una variación, la posición de partida se puede utilizar para determinar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento, como se describe a continuación con relación a la etapa 630. En la etapa 630, el sistema de procesamiento 300 supervisa el sensor para determinar el punto de partida y entonces supervisa los sensores 250 en la etapa 640 para determinar las separaciones Si, S2 de los sensores de la cinta. El punto de partida se determina de tal forma que los valores medidos desde los sensores son comparados con las mediciones correspondientes del perfil. Esta información, o una variable basada en ella, tal como la anchura W de la cinta, es comparada entonces con el perfil generado, en la etapa 650. En la etapa 660 se determina si las separaciones Si, S2 actuales medidas o la anchura W difieren del perfil más que un valor predeterminado, que puede estar definido, por ejemplo, como un umbral. Como en el ejemplo anterior, se pueden definir ambos umbrales superior e inferior para asegurar que se pueden detectar ambos tipos de irregularidad descrito anteriormente. Si no, el proceso retorna a la etapa 640 para permitir la continuación de la supervisión. No obstante, si se determina que la diferencia excede el umbral, entonces en la etapa 670 se genera una alerta y/o la cinta transportadora puede pararse en la etapa 680, de una manera similar a la descrita anteriormente. De acuerdo con ello, en este ejemplo, se genera un perfil para una cinta transportadora particular, siendo realizadas entonces comparaciones con respecto a este perfil, permitiendo de esta manera que se puedan detectar fácilmente variaciones en la anchura de la cinta con el tiempo. Esto, a su vez, permite la detección sencilla y exacta de un defecto de funcionamiento que puede conducir, a su vez, a una detección precoz de un fallo del sistema. Se apreciará que este perfil es específico del sistema de cinta transportadora respectivo y, de acuerdo con ello, debería desarrollarse un perfil para cada sistema de cinta transportadora. No obstante, desarrollando un perfil específico de la cinta transportadora, esto tiene en cuenta una configuración aceptable de la cinta y, por lo tanto, es menos propensa a error, como puede ocurrir, por ejemplo, debido a variaciones naturales en la anchura de la cinta. A partir de esto, se apreciará que el sistema de procesamiento 300 puede incluir un rango de parámetros configurables que se pueden utilizar en diferentes procesos de detección de daños de la cinta y éstos pueden incluir una cualquiera o más de : una anchura máxima de la cinta; una anchura mínima de la cinta; una longitud de la cinta, que se puede utilizar para el cálculo de la 'anchura media de la cinta' ; y una velocidad de la cinta, que se puede utilizar para el cálculo de la 'anchura media de la cinta' . También se pueden memorizar otros parámetros, como se apreciará por los técnicos en la materia. Esto permite al sistema de procesamiento determinar un número de parámetros relacionados con el funcionamiento del sistema de cinta transportadora, que incluyen: una anchura de la cinta; seguimiento de la cinta; y una * anchura media de la cinta' . En una variación, se pueden memorizar conjuntos múltiples de parámetros por el sistema de procesamiento, donde cada conjunto de parámetros puede ser utilizado para comparación en función del peso del material que soporta la cinta, o una porción de ella. En una forma, un primer conjunto de parámetros puede ser generado cuando no está soportado ningún peso sobre la cinta transportadora y luego un segundo conjunto de parámetros puede ser generado cuando un peso particular de material está soportado sobre la cinta transportadora, o una porción de ella. Cuando la cinta transportadora está funcionando, uno de los conjuntos de parámetros puede ser utilizado para determinar si se ha detectado una irregularidad de funcionamiento sobre la base del peso de material que está siendo soportado. En un ejemplo, el usuario puede seleccionar el conjunto adecuado de parámetros a usar utilizando un dispositivo de entrada del sistema de procesamiento, tal como un teclado, ratón o similar, para indicar el conjunto de parámetros para uso de acuerdo con el peso del material soportado sobre la cinta. No obstante, en una forma adicional o alterna, el aparato puede incluir uno o más sensores de peso 890 acoplados al sistema de procesamiento, que detecta la cantidad de peso soportado por la cinta, o una porción de ella. El sistema de procesamiento utiliza un peso detectado para seleccionar automáticamente el conjunto aplicable de parámetros de acuerdo con el peso detectado. En los ejemplos descritos anteriormente, los rodillos de guía exteriores 221 están previstos en un ángulo a con respecto a una dirección perpendicular a la dirección de movimiento de la cinta transportadora 230. Esto se realiza para mover la cinta en una dirección de la anchura y exacerbar el efecto de cualquier daño. Se apreciará que en alguna circunstancia puede ser deseable ajustar la magnitud de la fuerza aplicada a un sistema para asegurar el movimiento . Se apreciará que el sistema de procesamiento 300 puede realizar también funcionalidad adicional. Por ejemplo, comparando diferencias entre las separaciones Si, S2 actuales medidas, el sistema de procesamiento 300 puede determinar el seguimiento de la cinta, y esto se puede utilizar adicionalmente para generar una alerta o parada de la cinta transportadora en el caso de que la cinta no realice el seguimiento correctamente. El sistema de procesamiento 300 puede memorizar también un registro de cualquier medición realizada, tal como separaciones Si, S2 actuales medidas, lo que permite que éstas sean recuperadas posteriormente. A este respecto, cuando el sistema de procesamiento 300 memoriza también una indicación del instante en que se ha realizado la medición, tal como un sello de fecha y hora, esto permite recuperar posteriormente las mediciones, lo que puede ser útil para identificar eventos que contribuyen a irregularidades de funcionamiento.

Por lo tanto, por ejemplo, ciertos eventos, tales como la activación de una rampa de alimentación, podría provocar cambios en la anchura de la cinta a medida que se añade material a la cinta. En este caso, la activación repetida de la rampa podría continuar en último término a dañar la cinta. Sin embargo, revisando los cambios en la anchura de la cinta que se producen cuando se activa la rampa, esto puede ayudar a los operadores a evaluar el impacto de este evento y a determinar si se requieren cambios, por ejemplo en el proceso de activación. El ajuste de la fuerza lateral aplicada a la cinta se puede ajustar controlando el ángulo a y a continuación se describirá un ejemplo de un sistema para conseguir esto con referencia a las figuras 7A a 7C. En este ejemplo, un miembro de bastidor 700 tiene un conector 710 montado móvil encima para permitir al conector 710 moverse a cualquier posición a lo largo del miembro de bastidor 700. El conector 710 puede estar retenido en una posición deseada utilizando cualquier medio de bloqueo adecuado. El rodillo de guía 221 está soportado por un eje 730 que tiene un primer extremo montado en el conector 710 y un segundo extremo montado en un soporte 740. Los montajes en el conector 710 y el soporte 740 están dispuestos para permitir que el ángulo, en el que el eje se extiende desde el conector 710 y el soporte 740, varíe como se requiera. Además, de esto, el eje 730 puede estar formado por primera y segunda porciones de eje 731, 732, que cooperan para proporcionar una disposición telescópica, que permite el ajuste de la longitud del eje. En uso, esto permite al miembro de conexión 710 moverse a lo largo del miembro de bastidor 700, como se muestra en la figura 7B. Los montajes del eje permiten al eje permanecer fijado al conector 710 y al soporte 740. Con el soporte 740 permaneciendo estacionario, se ajusta el ángulo a, variando de esta manera la magnitud de la fuerza lateral que se aplicará a la cinta transportadora 230, como se apreciará por los técnicos en la materia. En una variación, la naturaleza del conector 710 y los montajes axiales pueden variar en función de la implementación preferida. En un ejemplo, el conector es como se muestra en la figura 7C. En este ejemplo, el conector 710 incluye una primera abertura para recibir el miembro de bastidor 700, para permitir el movimiento relativo del conector 710 a lo largo del miembro de bastidor 700. Una segunda abertura 712 está prevista para recibir un medio de bloqueo, tal como un tornillo de mariposa 720, que puede ser impulsado contra el miembro de bastidor 700, para retener de esta manera el conector 710 estacionario con relación al miembro de bastidor 700. Está previsto un casquillo adaptador 713 que puede cooperar con una bola prevista sobre la primera porción de eje 731 para proporcionar una conexión de rótula esférica, que permite el movimiento relativo del eje 730 con respecto al conector 710. Se apreciará que la segunda porción de eje 732 puede estar acoplada al soporte 740 utilizando una disposición similar. También se apreciará que en situaciones en las que es deseable ajustar el ángulo de los rodillos de guía 221 con respecto a la horizontal o suelo 265, esto se puede conseguir de una manera similar, o permitiendo el ajuste de una altura del miembro de bastidor 700 con relación al suelo 265 en la disposición de las figuras 7A a 7C. Se apreciará que el sistema descrito anteriormente utiliza, por lo tanto, la detección de la anchura de la cinta para permitir de esta manera una detección exacta y fiable de daños de la cinta.

En particular, el sistema es capaz de detectar desgarros donde la cinta transportadora se desgarra en una dirección longitudinal, pero toda la cinta está circulando todavía así como cuando un borde de la cinta está cortado y se reduce la anchura de la cinta. En el primer caso, los rodillos de guía están configurados para aplicar una fuerza lateral a la cinta y, por lo tanto, para apartar la cinta en el caso de que se produzca daño. Esto da como resultado un cambio correspondiente en la anchura de la cinta, que puede detectarse entonces utilizando detección adecuada de la anchura de la cinta. De manera similar, en el caso de un desgarro del borde, la detección de la anchura de la cinta puede detectar también el cambio asociado en la anchura de la cinta. En la práctica, la detección se puede realizar cuando no está presente material sobre la cinta transportadora y esto se consigue, por lo tanto, típicamente posicionando los rodillos de guía generadores de fuerza lateral o bien después de la transferencia inmediata sobre el lado de transporte de la cinta, o detrás de la transferencia sobre el lado de retorno de la cinta. Alternativamente, puede ser deseable realizar la detección cuando está presente material sobre la cinta transportadora, de manera que esto se puede utilizar para permitir que los sistemas de detección, que detectan' material sobre la trayectoria de retorno de la cinta, funcionen más efectivamente . La unidad utiliza sistemas de detección de distancia remota que no necesitan, por lo tanto, entrar en contacto físico con la cinta, reduciendo de esta manera la probabilidad de fallo. Además, el sistema no requiere que se incrusten antenas en la cinta, eliminado de esta manera la necesidad de cintas transportadoras adaptadas y costosas. El sistema verificará también toda la longitud de la cinta y no justamente longitudes establecidas, como sucede en algunos otros sistemas. Se apreciará que el sistema proporciona, por lo tanto, una técnica sencilla y robusta para detectar daño de la cinta, dando como resultado de esta manera un dispositivo de fácil mantenimiento que se puede comprender y mantener por personal del lugar y no es necesario personal especialmente para el mantenimiento. El sistema funcionará también en cualquier cinta o construcción y no requiere el uso de una configuración específica de la cinta transportadora, tal como una cinta que incorpora antenas . Los técnicos en la materia apreciarán que serán evidentes numerosas variaciones y modificaciones. Debería considerarse que todas estas variaciones y modificaciones que serán evidentes para los técnicos en la materia caen dentro del espíritu y el alcance de la invención que se ha descrito, en general, anteriormente.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito la presente invención, se considera como novedad, y por lo tanto se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES 1. Un aparato para supervisar el funcionamiento de una cinta transportadora, en el que el aparato incluye un sistema de detección configurado para: detectar desplazamiento transversal de cada borde de una porción de la cinta transportadora a medida que la cinta transportadora avanza más allá del sistema de detección; y determinar, utilizando los desplazamientos transversales de los bordes de la cinta transportadora y una o más reglas de funcionamiento, si se ha producido una irregularidad de funcionamiento de la cinta transportadora. 2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el sistema de detección utiliza los desplazamientos transversales de los bordes de la cinta transportadora y una o más reglas de funcionamiento para determinar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento de la cinta transportadora, que incluye al menos uno de: un desgarro en la cinta transportadora; movimiento errático de la cinta transportadora; y daño en el borde de la cinta transportadora. 3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el sistema de detección está configurado para detectar al menos uno de : una altura de material sobre la cinta transportadora; material sobre una trayectoria de retorno de la cinta; en el que la detección del material se utiliza con una o más reglas de funcionamiento para determinar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento. 4. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el aparato incluye rodillos que incluyen rodillos compensados angularmente que soportan la cinta transportadora, en el que los rodillos compensados angularmente tienen un eje que está compensado angularmente con relación a una dirección de transporte de la cinta transportadora para aplicar una fuerza transversal exterior hacia bordes opuestos de la porción de la cinta transportadora que avanza más allá del sistema de detección. 5. El aparato de acuerdo con la reivindicación 4, en el que al menos algunos de los rodillos tienen un eje inclinado para elevar de esta manera bordes opuestos a través de la anchura de la cinta transportadora. 6. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, en el que los rodillos incluyen: un rodillo de base que tiene un eje sustancialmente paralelo con una superficie de soporte sustancialmente horizontal ; un primer rodillo lateral que tiene un eje que está inclinado con relación al rodillo de base para elevar un primer borde correspondiente de la porción de la cinta transportadora; y un segundo rodillo lateral que tiene un eje que está inclinado con relación al rodillo de base y opuesto inclinado con relación al primer rodillo lateral para elevar un segundo rodillo opuesto correspondiente de la porción de la cinta transportadora . 7. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el sistema de detección incluye: al menos un sensor para detectar el funcionamiento de la cinta transportadora; y un sistema de procesamiento acoplado al menos a un sensor para determinar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento para la cinta transportadora. 8. El aparato de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el sistema de procesamiento es para: recibir una indicación del funcionamiento de la cinta transportadora desde el al menos un sensor; utilizar una o más reglas de funcionamiento comparando una variable con un umbral, estando basada la variable al menos parcialmente en la indicación; y determinar la presencia, ausencia o grado de irregularidad de funcionamiento de acuerdo con los resultados de la comparación. 9. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en el que la variable es al menos una de: la indicación; indicativa del desplazamiento transversal de los bordes de la cinta; indicativa de una anchura de la cinta; indicativa de una altura de material sobre la cinta; e indicativa de si existe o no material sobre la trayectoria de retorno de la cinta. 10. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9, en el que el sistema de procesamiento es para: determinar un perfil de la cinta indicativo de una cinta que funciona de forma aceptable; comparar la variable con el perfil de la cinta; y determinar la presencia, ausencia o grado de una irregularidad de funcionamiento de acuerdo con los resultados de la comparación. 11. El aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el sistema de procesamiento es para determinar el perfil de la cinta supervisando el al menos un sensor durante una fase de configuración. 12. El aparato de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, en el que el sistema de procesamiento es para determinar el perfil de la cinta: supervisando el al menos un sensor para recibir la indicación del desplazamiento transversal de los bordes de la cinta; y utilizando la indicación para generar el perfil de la cinta. 13. El aparato de acuerdo con la reivindicación 12, en el que el sistema de procesamiento es para: supervisar el al menos un sensor para determinar un punto de partida; y generar el perfil de la cinta de acuerdo con el punto de partida. 1 . El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que, en respuesta a la determinación de una irregularidad de funcionamiento, el sistema de procesamiento es para al menos uno de: generar una alerta; y parar la cinta transportadora. 15. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que el sistema de detección incluye al menos dos sensores que están posicionados adyacentes a los bordes de la cinta para permitir de esta manera el desplazamiento transversal de cada borde de la cinta a determinar, en el que el desplazamiento transversal es indicativo de una distancia entre un borde respectivo de la cinta y un sensor respectivo. 16. El aparato de acuerdo con la reivindicación 15, en el que el sistema de procesamiento utiliza el desplazamiento transversal para cada borde de la cinta para determinar una anchura de la cinta. 17. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, en el que el sistema de detección incluye al menos un sensor ultrasónico. 18. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, en el que el sistema de detección incluye al menos un sensor de la trayectoria de retorno de la cinta para detectar material sobre una trayectoria de retorno de la cinta. 19. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, en el que el sistema de detección incluye al menos un sensor de altura del material para detectar una altura del material sobre la cinta transportadora . 20. El aparato de acuerdo con las reivindicaciones 18 ó 19, en el que al menos uno del sensor de la trayectoria de retorno de la cinta y el sensor de la altura de material es un sensor láser, en el que el sensor láser detecta si el material interrumpe una trayectoria láser del sensor láser. 21. Un método para supervisar el funcionamiento de una cinta transportadora, en el que el método incluye, en un sistema de detección, las etapas de: detectar desplazamiento transversal de cada borde de una porción de la cinta transportadora a medida que la cinta transportadora avanza más allá del sistema de detección; y determinar, utilizando los desplazamientos transversales de los bordes de la cinta transportadora y una o más reglas de funcionamiento, si se ha producido una irregularidad de funcionamiento de la cinta transportadora. 22. El método de acuerdo con la reivindicación 21, en el que el método incluye, en el sistema de detección, utilizar los desplazamientos transversales de los bordes de la cinta transportadora y una o más reglas de funcionamiento para determinar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento de la cinta transportadora, que incluye al menos uno de : un desgarro en la cinta transportadora; movimiento errático de la cinta transportadora; y daño en el borde de la cinta transportadora. 23. El método de acuerdo con la reivindicación 22, en el que el método incluye, en el sistema de detección, detectar al menos uno de: una altura de material sobre la cinta transportadora; y material sobre una trayectoria de retorno de la cinta; en el que la detección del material se utiliza con una o más reglas de funcionamiento para determinar si se ha producido una irregularidad de funcionamiento. 24. El método de. acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 23, en el que el método incluye aplicar una fuerza transversal exterior hacia bordes opuestos de la porción de la cinta transportadora que avanza más allá del sistema de detección a través de rodillos que incluyen rodillos compensados angularmente que soportan la cinta transportadora, en el que los rodillos de compensados angularmente tienen un eje que está compensado angularmente con relación a una dirección de transporte de la cinta transportador . 25. El método de acuerdo con la reivindicación 24, en el que el método incluye aplicar la fuerza transversal exterior a través de al menos algunos de los rodillos que tienen un eje inclinado para elevar de esta manera bordes opuestos a través de la anchura de la cinta transportadora. 26. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 24 ó 25, en el que el método incluye proporcionar rodillos que incluyen: un rodillo de base que tiene un eje sustancialmente paralelo con una superficie de soporte sustancialmente horizontal; un primer rodillo lateral que tiene un eje que está inclinado con relación al rodillo de base para elevar un primer borde correspondiente de la porción de la cinta transportadora; y un segundo rodillo lateral que tiene un eje que está inclinado con relación al rodillo de base y opuesto inclinado con relación al primer rodillo lateral para elevar un segundo rodillo opuesto correspondiente de la porción de la cinta transportadora. 27. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 26, en el que el método incluye, en el sistema de detección, las etapas de: detectar el funcionamiento de la cinta transportadora utilizando al menos un sensor; y determinar, utilizando un sistema de procesamiento acoplado al menos a un sensor, si se ha producido una irregularidad de funcionamiento para la cinta transportadora. 28. El método de acuerdo con la reivindicación 27, en el que el método incluye, en el sistema de procesamiento, las etapas de: recibir una indicación del funcionamiento de la cinta transportadora desde el al menos un sensor; utilizar una o más reglas de funcionamiento comparando una variable con un umbral, estando basada la variable al menos parcialmente en la indicación; y determinar la presencia, ausencia o grado de irregularidad de funcionamiento de acuerdo con los resultados de la comparación. 29. El método de acuerdo con la reivindicación 28, en el que la variable es al menos una de: la indicación; indicativa del desplazamiento transversal de los bordes de la cinta; indicativa de una anchura de la cinta; indicativa de una altura de material sobre la cinta; e indicativa de si existe o no material sobre la trayectoria de retorno de la cinta. 30. El método de acuerdo con la reivindicación 28 ó 29, en el que el método incluye, en el sistema de procesamiento, las etapas de: determinar un perfil de la cinta indicativo de una cinta que funciona de forma aceptable; comparar la variable con el perfil de la cinta; y determinar la presencia, ausencia o grado de una irregularidad de funcionamiento de acuerdo con los resultados de la comparación. 31. El método de acuerdo con la reivindicación 30, en el que el método incluye, en el sistema de procesamiento, las etapas de determinar el perfil de la cinta supervisando el al menos un sensor durante una fase de configuración. 32. El método de acuerdo con la reivindicación 30 u 31, en el que el método incluye, en el sistema de procesamiento, determinar el perfil de la cinta: supervisando el al menos un sensor para recibir la indicación del desplazamiento transversal de los bordes de la cinta; y utilizando la indicación para generar el perfil de la cinta. 33. El método de acuerdo con la reivindicación 32, en el que el método incluye, en el sistema de procesamiento, las etapas de: supervisar el al menos un sensor para determinar un punto de partida; y generar el perfil de la cinta de acuerdo con el punto de partida. 34. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 33, en el que, en respuesta a la determinación de una irregularidad de funcionamiento, el método incluye, en el sistema de procesamiento, al menos uno de: generar una alerta y parar la cinta transportadora. 35. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 34, en el que el método incluye detectar, utilizando al menos dos sensores posicionados adyacentes a los bordes de la cinta, el desplazamiento transversal de cada borde de la cinta, en el que el desplazamiento transversal es indicativo de una distancia entre un borde respectivo de la cinta y un sensor respectivo. 36. El método de acuerdo con la reivindicación 35, en el que el método incluye, en el sistema de procesamiento, utilizar el desplazamiento transversal para cada borde de la cinta para determinar una 'anchura de la cinta. 37. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 36, en el que el método incluye utilizar al menos un sensor ultrasónico para detectar el desplazamiento transversal de los bordes de la cinta. 38. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 37, en el que el método incluye utilizar al menos un sensor de la trayectoria de retorno de la cinta para detectar material sobre una trayectoria de retorno de la cinta. 39. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 38, en el que el método incluye detectar una altura del material sobre la cinta transportadora utilizando al menos un sensor de la altura de material . 40. El método de acuerdo con las reivindicaciones 38 ó 39, en el que el método incluye utilizar un sensor láser para al menos uno del sensor de la trayectoria de retorno de la cinta y el sensor de la altura de material, en el que el sensor láser detecta si el material interrumpe una trayectoria láser del sensor láser.