Fylkesvei 251 går mellom Smiugard i Etnedal og Høljerast bru i Nordre Land.
1983 gikk riksveien mellom Flatøygarden og Høljerast bru, resten av veien var fylkesvei.[1] Opprinnelig gikk veien på den fredede Lunde bru fra 1829. 2019 ble en ny veistrekning tatt i bruk, og brua ble erstattet av den nye Hellefossen bru. Traséen over Lunde bru blir kommunal vei.[2]
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.
