Registrierung von 3D-Ultraschall mit MRT- und CT-Daten für die navigierte Chirurgie
- Das in dieser Arbeit vorgestellte ultraschallbasierte Navigationssystemen basiert auf der Registrierung von präoperativen MRT- oder CT-Volumendaten mit dem intraoperativen 3D-Ultraschall. Für die Registrierung des intraoperativen Ultraschall mit den präoperativen Bilddaten wird ein Oberflächen-Volumen-Algorithmus verwendet. Im Rahmen dieser Arbeit wurden die in Vorarbeiten entwickelte ultraschallbasierte Registrierung wie folgt erweitert: Erweiterung auf die Registrierung von MRT- und Ultraschalldaten, Automatisierung des Navigationsprozesses und Evaluierung der Genauigkeit der ultraschallbasierten Registrierung anhand der anatomischen Regionen Lendenwirbelsäule, Knie und Kopf.
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| Author: | Claudia DekomienGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-40395 |
| Referee: | Rolf WirtzGND, Georg SchmitzORCiDGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | German |
| Date of Publication (online): | 2014/03/26 |
| Date of first Publication: | 2014/03/26 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Date of final exam: | 2013/11/11 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| GND-Keyword: | NMR-Tomographie; Computertomographie; Ultraschall; Navigation; Bildverarbeitung |
| Institutes/Facilities: | Institut für Neuroinformatik, Forschungsgruppe Medizinische Bildverarbeitung |
| Dewey Decimal Classification: | Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / Informatik |
| faculties: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Licence (German): |