『ラリー』――それはどこまでも行き、そして必ず帰ること。困難を乗り越えて、生還することを目的とした『ラリー競技』に誇りをかけて挑み続ける男、轟源（トドロキゲン）。ラリーに新規参入する聖王グループに見込まれたゲンは、WTC第４戦サファリ・ラリーに挑む！企業やライバル達の思惑に身をさらしながら、ゲンは走り続ける。そしてついにレースの開始が告げられる!!