L'Epiro confina a nord con l'Albania e a sud con l'Etolia-Acarnania dalla quale è separato dal golfo Ambracico, un vasto golfo chiuso che comunica con il mar Ionio tramite uno stretto passaggio.

A est la catena del Pindo separa l'Epiro dalla Tessaglia e dalla Macedonia Occidentale. Con la sua vetta di 2.637 m s.l.m. il 40.08972220.9261111 massiccio dello Smolikas è il monte più elevato dell'Epiro, secondo di Grecia dopo il monte Olimpo.

Al confine con l' Albania si elevano i 40.34833320.7794442 monti Grammos la cui vetta più alta raggiunge i 2.520 m.

Il suolo dell'Epiro è prevalentemente montuoso con diverse catene che hanno in genere un andamento parallelo alla costa. La morfologia del terreno ha contribuito a fare dell'Epiro una regione isolata fino al completamento della autostrada A2 (via Egnazia) agli inizi del XXI secolo. Il versante occidentale del Pindo è ricoperto da foreste, principalmente di conifere. È stato istituito a parco nazionale, ma ancora oggi poco attrezzato. La fauna locale è ancora costituita da grandi mammiferi come l'orso bruno e in più lupi, volpi, cervi e linci.

Il più famoso dei fiumi dell'Epiro è l'Acheronte, ritenuto nell'antichità l'ingresso dell'Ade, il mondo degli inferi. Altri fiumi famosi sono l'Aoos che forma le gole di Viko insieme al suo affluente Voidomatis e l'Arachthos che sfocia nel golfo Ambracico dopo aver attraversato la città di Arta. Tra i laghi va menzionato il Pamvotida, sulle cui rive sorge la storica città di Giannina e il piccolo lago Ziros di interesse paesaggistico.

Il clima dell'Epiro è tipicamente mediterraneo lungo la costa del mar Ionio. Man mano che si procede verso l'interno le escursioni termiche annuali si fanno più accentuate.

La maggior parte dell'Epiro si trova sul lato sopravvento del Pindo e i venti dominanti provenienti dal Mar Ionio fanno della regione la più piovosa della Grecia continentale.

Sin dal Neolitico l'Epiro appare abitato da popolazioni di lingua greca che avevano l'usanza di seppellire i loro morti in tombe a tumulo simili a quelle di Micene.

In età classica l'Epiro appare organizzato su un ordinamento tribale e non applicò mai il concetto di città-stato. L'Epiro aveva però una grande influenza a livello panellenico grazie all'oracolo di Dodona, secondo per importanza solo a quello di Delfi e all'altro detto Necromanteion (oracolo dei morti) sul fiume Acheronte.

Nel 359 a.C. la principessa Olimpiade, nipote di Aribba, capotribù dei Molossi sposò re Filippo II di Macedonia cui diede in figlio Alessandro Magno. Uno dei più famosi sovrani d'Epiro in età ellenistica fu Pirro per le sue campagne in Italia meridionale contro i romani.

Nella terza guerra macedone (171-168 a.C.) gli Epiroti si schierarono dalla parte dei Macedoni, ad eccezione della tribù dei Tesproti che sostennero i Romani. I Molossi si arresero ai Romani nel 167 a.C. e 150.000 di loro furono ridotti in schiavitù. L'area fu così pesantemente saccheggiata dai Romani che ci vollero 500 anni prima che la vita tornasse in Epiro.

Dopo la vittoria romana l'Epiro fu incorporato nella vasta provincia della Macedonia fino al 27 a.C. quando entrò a far parte per circa un secolo della neo costituita provincia romana dell'Acaia. Nel 48-45 a.C. Cesare fondò nel territorio dell'antico Epiro due colonie, Vouthroto (odierna Butrinto) e Photiki (odierna Paramythia), il cui territorio si estendeva a tutto il litorale della Tesprozia.

Dopo la battaglia navale di Azio del 31 a.C. il vittorioso Ottaviano Augusto fondò nei pressi dell'attuale Prevesa una grande città cui diede il nome di Nikopolis (Città della Vittoria).

La regione conobbe un periodo di grande prosperità al tempo dell'imperatore Traiano (98-117 d.C.), che istituì la provincia autonoma dell'Epiro con Nikopolis come capoluogo. La prosperità fdurò meno di un secolo e mezzo e finì intorno al 235 d.C. a causa delle invasioni barbariche che misero in crisi l'impero. La ripresa si ebbe con Diocleziano grazie alle sue riforme amministrative e all'istituzione della tetrarchia. Sotto l'imperatore illirico l'Epiro fu diviso in due province, la "Vecchia Epiro" (Epirus Vetus) e la "Nuova Epiro" (Epirus Nova) o Illiria greca (Illyria Graeca)

Sia la Nuova Epiro con Durazzo come capitale che la "Vecchia Epiro" con Nicopolis come capitale, erano parte della diocesi della Macedonia.

Con la divisione dell'Impero Romano in una parte orientale e in una parte occidentale l'Epiro fu assegnato alla prima e istituito a despotato con capoluogo Arta. Nel 1348 l'area fu occupata temporaneamente dai serbi, sotto la guida di Stefan Dusan, e in seguito fu controllato dalla famiglia italiana dei Toccani. Nonostante l'alternanza di vari conquistatori, le città dell'Epiro mantennero una popolazione prevalentemente greca. Durante il dominio ottomano la terra arabile fu data ai musulmani e gli Epiroti di lingua greca furono costretti a rifugiarsi nelle aree montane più impervie per sfuggire alle vessazioni del nuovo dominatore. Alcune aree isolate sulla costa (Prevesa, Parga, ecc.) rimasero sotto il dominio veneziano fino alla fine del XV secolo.

Nel XVIII secolo, con il graduale declino dell'Impero Ottomano, il pascià Ali di Tepeleni riuscì a ritagliarsi un vasto stato personale che abbracciava gran parte dell'Albania e della Grecia occidentale ma nel 1822 dovette cedere alla riscossa del sultano che ne ordinò la decapitazione.

Il trattato di Berlino del 1881 conferì alla Grecia l'area di Arta e con le guerre balcaniche del 1912-13 il resto dell'Epiro fu annessa. Tuttavia, alla fine, le aree di Korytsa e Argyrokastro, cioè l'Epiro settentrionale, furono assegnate all'allora neonata Albania su pressione speciale dei diplomatici italiani. Con il ritiro forzato dell'esercito greco dall'Epiro settentrionale nel 1914, gli Epiroti del Nord formarono un proprio governo ed esercito autonomo, che resistette con successo agli attacchi della gendarmeria albanese e dei rivoltosi albanesi, fino a quando il governo albanese fu costretto a firmare il protocollo. con il quale ha riconosciuto l'autonomia della regione e i diritti politici e religiosi dei suoi abitanti. Quando scoppiò la prima guerra mondiale, l'esercito greco rientrò nell'Epiro settentrionale, ma a causa della divisione nazionale fu occupato nel 1916 dagli italiani. Sebbene la Conferenza di pace di Parigi nel 1919 assegnasse la regione alla Grecia, le macchinazioni diplomatiche, principalmente dell'Italia, così come la guerra greco-turca del 1919-1922, contribuirono all'annessione dell'Epiro settentrionale all'Albania nel 1924.

L'Italia di Mussolini occupò l'Albania nel 1939 e il 28 ottobre 1940 dichiarò guerra alla Grecia. Tuttavia, dopo l'avanzata vittoriosa dell'esercito greco, l'Epiro settentrionale fu liberato per la terza volta. La guerra greco-italiana è stata di grande importanza su scala globale in quanto è stata la prima vittoria sull'Asse nella seconda guerra mondiale. Tuttavia, con l'invasione tedesca nell'aprile 1941 attraverso la Jugoslavia, seguì la capitolazione della Grecia. L'Epiro durante l'occupazione appartenne alla zona di occupazione italiana e successivamente con la capitolazione dell'Italia agli Alleati (1943), alla zona tedesca.

Sulle montagne dell'Epiro furono combattute feroci battaglie nella guerra civile, tra ELAS ed EDES, anche prima che il ritiro tedesco dall'area fosse completato.

Dopo la guerra, l'Epiro era una delle aree economicamente più trascurate del paese, con molti Epiroti che partivano per l'estero per una migliore fortuna. Negli ultimi due decenni, il turismo nella regione è aumentato notevolmente, soprattutto in estate nelle zone costiere, ma anche in inverno in montagna (soprattutto a Zagori e Metsovo).

Il greco è la lingua più diffusa.

• "Vlachika" — Un dialetto neolatino, correlato al romeno ancora parlato nella zona di Metsovo. "Vlachas" (propriamente: "Valacco", abitante della Valacchia) in greco moderno è sinonimo di stupido.
• "Arvanitika" — Un dialetto albanese di cui sussiste qualche traccia nelle zone di confine con Macedonia e Tessaglia. Era ed è ancora parlato da popolazioni nomadi di origine albanese che tra l'XI e il XVI secolo si installarono nella Grecia continentale. Lo stato greco si è sempre rifiutato di riconoscerli come minoranza preferendo convertirli alla cultura nazionale e alla vita sedentaria.

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  Parga e il suo golfo
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  Giannina e il suo lago
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  Arta e il suo ponte
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  Gole di Vikos

• 38.9320.7723 Aeroporto di Prevesa (IATA: PVK). Ufficialmente "Aeroporto statale di Aktion". Presenta un gran numero di voli, benché tutti stagionali, da diverse capitali e città europee. Al 2020 i voli da scali italiani erano effettuati dalle seguenti linee aeree:Al 2020 i voli da scali italiani erano effettuati dalle seguenti linee aeree:
  
  • Ita Airways — Da Roma–Fiumicino.
  • EasyJet — Da Milano-Malpensa.
  • Ryanair — Da Bergamo e Bologna.
  • Volotea — Da Bari, Napoli, Venezia, Verona.
  • Vueling — Da Roma–Fiumicino.
  
  Sempre al 2020 i voli domestici erano eseguiti dalla compagnia Olympic Air e dalla low cost Sky Express.  

• 39.69638920.82254 Aeroporto di Ioannina (IATA: IOA). Le linee aeree Aegean, Olympic, Sky Express effettuano voli domestici da/per Atene.
  D'estate sono presenti voli da/per località scandinave.  

L'aeroporto internazionale più vicino con voli anche da scali italiani è quello di Corfù. Da lì bisognerà poi imbarcarsi su uno dei frequenti traghetti diretti a Igoumenitsa.

Altri aeroporti da poter prendere in considerazione sono quelli di Patrasso, Atene, Volos e Salonicco. Per raggiungere la propria destinazione in Epiro si dovrà far ricorso ad una delle autolinee regionali riportate nel paragrafo successivo.

• Il porto di Igoumenitsa costituisce l'inizio della Via Egnazia, una moderna autostrada che attraversa la catena montuosa del Pindo per poi raggiungere Salonicco e arrestarsi infine alla frontiera greco-turca.

• Giannina costituisce il capolinea (provvisorio) dell'autostrada ionica proveniente da Patrasso.

• La vecchia strada statale va da Giannina a Kozani (Macedonia Occidentale). Attraversa Konitsa e permette l'accesso ai paesi di Zagori e al Parco nazionale Vikos-Aoos. Una sua diramazione raggiunge 39.912520.35815 Kakkavia, il valico di frontiera con l'Albania (Strada europea ). Oltre sta la città albanese di Argirocastro.

Igoumenitsa costituisce lo scalo dei traghetti provenienti da Corfù e dai porti italiani dell'Adriatico.

A Parga fanno scalo alcune imbarcazioni provenienti dall'Isola di Passo.

È possibile raggiungere le varie località dell'Epiro da qualsiasi altra città o isola greca con le corriere dei vari consorzi regionali (KTEL) elencati di seguito.

• KTEL di Giannina^{[link non funzionante]}
• KTEL Igoumenitsa (Tesprozia)
• KTEL Arta
• KTEL Preveza^{[link non funzionante]}

Le corse più frequenti sono da/per Patrasso, Atene, Salonicco. Come regola generale le corse sono limitate di sabato e annullate le domeniche e festivi.

• 39.86936820.764544 Ponte di Misiou. Zagori. 
• 39.86936820.764545 Ponte Kokori.  
• 39.460521.0298896 Ponte Plaka. Sul fiume Arachtos, a metà strada tra Giannina e Arta.  
• 39.511921.0077 Ponte di Politsas (Γεφύρι Πολιτσάς).  

• 39.8616820.7865038 Ponte Kalogeriko (Ponte Plakidas).  
• 39.967720.6632779 Ponte di Kleidonia.  

• Via Egnazia (da Igoumenitsa a Istanbul)
• Corfù è collegata a Igoumenitsa da un andirivieni di traghetti che salpano dai porti italiani sul mar Adriatico.
• Leucade è raggiungibile dalla terraferma tramite un ponte mobile a sud di Prevesa.