Arlon è stata fondata grazie alla sua posizione all'incrocio delle strade romane che collegavano Reims, Treviri e Colonia. In epoca romana Arlon era chiamata Orolaunum Vicus.

Arlon si trova proprio accanto all'autostrada E25 tra Liegi e la città di Lussemburgo. Arrivando da Namur o Liegi è consigliabile scendere all'uscita Arlon. Arrivando dal Lussemburgo è più conveniente scendere già all'uscita Longwy.

Arlon è abbastanza facilmente raggiungibile in treno dalle più grandi città belghe di Bruxelles, Liegi e Namur. Dalla stazione centrale di Bruxelles il viaggio dura circa 2 ore e 45 minuti. Da Namur Arlon dista 1 ora e 40 minuti di distanza. Nella direzione opposta dista soli 20 minuti dalla città di Lussemburgo, nello Stato omonimo. La 49.6806895.8078131 stazione ferroviaria si trova a circa 300 metri a sud del centro storico.

• 49.6844445.8158336 Chiesa di San Donato, Piazza Elisabeth. Questa chiesa è situata sulla collina centrale della città, La Kippchen, che anche dai gallo-romani veniva utilizzata come centro di abitazione e di difesa. Su questo colle venne costruita nell'XI secolo una roccaforte, poi distrutta dai francesi nel 1558. Tra il 1621 e il 1626 l'Ordine dei Frati Minori Cappuccini costruì la propria abbazia e la chiesa sulle rovine della roccaforte. Dal campanile della chiesa si può avere una vista indisturbata sul Belgio, Lussemburgo e Francia. Il carillon suona ogni ora Zu Arel op der Knippchen, una canzone tradizionale della regione di Arlon e l'inno ufficiale della provincia belga del Lussemburgo.  
• 49.68255.8097227 Chiesa di San Martino, Piazza Alberto 1° 31. Questa chiesa fu costruita per ordine del re belga Leopoldo II tra il 1907 e il 1914 in stile neogotico e fu consacrata nel 1937. All'interno della chiesa risaltano le vetrate, in particolare il grande rosone. La torre è alta 97 metri e la rende la chiesa più alta della Vallonia e le garantisce anche il settimo posto nella lista delle 10 chiese più alte del Belgio.  
• 49.6791925.8214268 Chiesa del Sacro Cuore, Rue des Déportés. La chiesa del Sacro Cuore di Arlon è una chiesa cattolica romanico-bizantina. Fu costruita alla fine del XIX secolo e divenne chiesa parrocchiale alla fine del XX secolo.  
• 49.6831735.8187419 Sinagoga, Rue de la Synagogue. La Sinagoga di Arlon è la più antica del Belgio e fu costruita nel 1863-1865 in stile neoromanico per la comunità ebraica che all'epoca contava 150 persone. I servizi sono rari poiché quasi tutti gli ebrei hanno lasciato Arlon.  

• 49.6837855.81100810 Museo Gaspar (Musée Gaspar), Rue des Martyrs 16, ☎ +32 63 60 06 54. Questo museo espone le opere dello scultore di Arlon Jean Gaspar (1861-1931). 
• 49.684195.81074611 Museo archeologico (Musée Archéologique), ☎ +32 63 21 28 49. Uno dei musei archeologici più belli del paese. Il museo espone un'ampia collezione di reperti archeologici provenienti dalla provincia del Lussemburgo. È noto per la sua sezione gallo-romana. La sua collezione di sculture romane e di arte funeraria merovingia è una delle migliori al mondo.  

• 49.6852585.813391 Cinema Ciné Espace, Rue de Diekirch 36, ☎ +32 63 22 45 62.  
• 49.6806815.8060752 L'Entrepôt, Rue Zénobe Gramme 2, ☎ +32 63 45 60 84. Piccola sala concerti. 

Arlon, pur essendo il capoluogo della provincia, è una cittadina abbastanza piccola e quindi le possibilità di bere sono limitate.

• 49.6846585.8124713 Soho pub inglese, Rue de Diekirch 18, ☎ +32 63 67 67 27. Mar-Sab dalle 16:00, Dom dalle 15:00.  
• 49.6845415.8137774 Coconuts, Place Didier 17, ☎ +32 63 22 51 12.  
• 49.6851595.8109185 Le Colysée, Rue des Faubourgs 65, ☎ +32 63 23 24 07.  

• 49.6844025.813931 Le Chef est Une Femme, Rue des Capucins 6, ☎ +32 63 57 84 26. Portate principali: 19,00-29,00 €. Cibo ben servito. Cucina francese. 
• 49.6844345.8116262 Kalinka, Rue des Faubourgs 21, ☎ +32 63 60 11 68. Cucina russa. 
• 49.6857495.8144623 La Couscoussière, Rue de Diekirch 50, ☎ +32 63 38 36 44. Portate principali: 15,00-24,00 €. Cucina marocchina. 

• 49.6821175.8118671 TRULLI, Avenue Jean-Baptiste Nothomb 2, ☎ +32 63 21 81 79.  
• 49.676455.7843132 Best Western Hôtel Arlux, Rue de Lorraine, ☎ +32 63 23 22 11. A partire da 63,75 €. Questo hotel con 78 camere si trova un po' fuori città, in prossimità dell'autostrada. L'hotel dispone di posti auto gratuiti.