Prolifico pivot, gioca in patria fino al 2011, vincendo con lo Sporting CP due campionati, una Coppa del Portogallo e una Supercoppa. Nella stagione 2009-10 ha inoltre vinto la classifica marcatori della Primeira Divisão. Dopo una breve esperienza in Russia con il CSKA, si trasferisce all'Inter insieme al connazionale Ricardinho. Con la formazione madrilena vince due campionati consecutivi e una Coppa di Spagna, fallendo però la conquista della Coppa UEFA. Cardinal è stato un punto fermo della Nazionale di calcio a 5 del Portogallo, con la quale ha preso parte a tre edizioni del Campionato europeo e un Mondiale. Nell'Europeo 2014 è stato inserito nella formazione ideale del torneo stilata dal Gruppo Tecnico della UEFA[1].