Представьте: у вас есть всего 24 часа, ограниченный набор компонентов и команда из четырех единомышленников. Такие условия диктует робототехнический хакатон Robotics Tournament. Задача последнего соревнования — построить подводного робота, который пройдет через лабиринт и преодолеет все препятствия. 

Зачем инженеру тратить выходные на робототехнические соревнования? Как участие в них помогает в профессиональном и личностном росте? Спросили у участников команды «Траектория паяльника», которая заняла второе место на этом хакатоне.

Привет, Хабр! Эта статья посвящена тестированию точности библиотек математических функций (libm). Мы обсудим, где эти библиотеки используются, почему они должны быть не только высокопроизводительными, но и высокоточными. Поймем, откуда в корректных, на первый взгляд, вычислениях берутся ошибки и как их избежать. Узнаем, как устроено большинство тестов в стандартных математических библиотеках и почему они не всегда работают. И наконец, ответим на вопрос, как одним тестом полностью покрыть код математической функции. Без воды, регистрации и громоздких формул.

Год назад к инженерам YADRO обратился клиент с просьбой помочь с настройкой мониторинга для СХД TATLIN.UNIFIED. Ему нужно было готовое интегрированное решение, которое бы не нагружало инженеров компании. Так появился Monitoring Appliance — приложение для мониторинга систем хранения данных, которое можно развернуть на сервере за пять минут. В статье рассказываем, как собирать с СХД все возможные данные и где могут быть подводные камни.

Привет, Хабр! Меня зовут Владислав Белогрудов, я работаю в команде разработки и сервисов управления в YADRO. Мой текущий проект — информационная система на Go. 

В рамках проекта я подробно изучил, как работать со слайсами — одной из самых популярных структур в Go. На первый взгляд, использовать ее достаточно просто, но, когда берешься писать код, возникает много вопросов: как передавать и изменять слайсы, насколько большими их делать и другие.

Под катом рассмотрим, что такое слайсы и string (строки) изнутри, как использовать их с sync.Pool для ускорения — без «внутренностей» последнего, но с точки зрения клиента. Расскажу о полезных трюках, приведу значения измерений производительности и познакомлю с альтернативными решениями. 

Уже второй год мы проводим бесплатную Зимнюю школу по программированию для RISC-V. В этом году она стала масштабнее, ведь и интерес к открытой процессорной архитектуре значительно возрос. Онлайн-лекторий, доступный каждому, продлится до конца января: вы сможете выбрать интересующий вас доклад и послушать его в «прямом эфире» или посмотреть в записи. Анализ производительности, примеры оптимизации программ, особенности разработки под GPU — актуальными знаниями поделятся эксперты из YADRO и преподаватели ведущих технических вузов России и Беларуси. 

Привет, Хабр! Меня зовут Антон, я DevOps-инженер в YADRO, работаю с платформой машинного обучения. Недавно столкнулся с интересным случаем, над которым мне пришлось поломать голову. Одной из задач нашей команды стало развертывание helm-чарта для Airflow с использованием ArgoCD. Это потребовалось для реализации DAG-пайплайнов, необходимых для обработки данных и автоматизации процессов в проектах машинного обучения.

В статье расскажу о сложностях при расшифровке секретов с использованием плагина ArgoCD Vault, о паттерне App of Apps для обхода этих сложностей и небольшом погружении в детали установки плагина в кластер, из-за которых возможно неочевидное поведение ArgoCD Applications.

Привет! Меня зовут Илья Мамай, я инженер-программист в группе разработки операционных систем YADRO. В этой статье я хочу поделиться опытом некромантии сборки советского компьютера по мотивам «Микро-80», схемы которого были опубликованы в журнале «Радио». Но собирать я буду не по этим схемам. Используя их как опору и источник вдохновения, я начну с запуска процессора КР580ВМ80А (советского клона Intel 8080), определения признаков жизни и продолжу постепенным наращиванием функционала и возможностей системы. Здесь мы займемся и радиотехникой, и DIY, и программированием как самого процессора, так и современных микроконтроллеров. Но перед этим поделюсь историей, как я, будучи студентом 4 курса, дошел до этого…

Всем привет! Меня зовут Игорь Горбунов, я разрабатываю платформу базовой станции в YADRO и изучаю Golang почти год. Уже перевалил рубеж «вывести на экран сумму четных элементов среза» и захотел написать что-то более сложное.

Я интересуюсь сетями, и решил посмотреть, как в Go реализуется работа с протоколами ICMP и ICMPv6. Наиболее простая задача, связанная с ними, — реализация программы ping. Она отправляет указанному узлу сети запросы ICMP типа Echo-Request и ожидает ответы типа Echo-Reply.

На первый взгляд — простейшая задача, поэтому усложним ее: построим приложение, похожее на утилиту ping в UNIX-подобных системах. Под катом расскажу, как я решал задачу и с какими подводными камнями столкнулся.

Осенью мы в YADRO совместно с сообществом FPGA Systems собрали FPGA-энтузиастов сразу в двух городах — Москве и Санкт-Петербурге. Получилось почти 12 часов докладов — по проектированию на FPGA и ASIC, альтернативным HDL, запуску GPU AMD на ПЛИС с RISC-V, искажению времени и другим фантастическим явлениям темам. Самые полезные, по мнению зрителей, — в этом посте.

Привет, Хабр! Меня зовут Михаил Степанов, я инженер-стажер группы функциональной верификации YADRO. Эта статья — логическое продолжение предыдущей, «Простая нейронная сеть на C++». Для лучшего понимания темы рекомендую сначала ознакомиться с ней.

В этих двух статьях я работал с синтетической задачей, решение которой нельзя применить в реальных системах. На всеобъемлющий анализ я не претендую, это просто академическое исследование. Оно поможет понять, с чего начать погружаться в тему ускорения нейросетей.

В 2050 году роботы победят чемпионов мира по футболу. Это не сценарий фантастического фильма, а цель, поставленная сообществом RoboCup. Этот международный проект объединяет лучших инженеров, программистов и ученых в области робототехники. Но прежде чем роботы смогут сыграть против людей, им предстоит преодолеть множество вызовов, связанных с конструкцией, автономностью и эффективным взаимодействием.

Новогодние каникулы — отличное время не только для отдыха, но и для саморазвития. Если вы хотите узнать больше о низкоуровневой оптимизации, тонкостях работы с GPU или разобраться в архитектуре ядра Linux, эти выпуски подкаста «Битовые Маски» точно стоит добавить в свой плейлист. Эксперты с многолетним опытом обсуждают самые сложные темы из мира низкоуровневого программирования, делятся ценными инсайтами и реальными историями из профессиональной практики.

Что делать, когда селедку под шубой уже доели, а за работу садиться еще рано?

Мы позаботилась о ваших планах на новогодние каникулы. Собрали семь инженерных дел, с которыми праздничные дни пройдут познавательно и продуктивно. Для удобного планирования подготовили чек-лист — скачивайте, переходите по ссылкам и выбирайте дело по душе.

Привет, Хабр! Я Денис Логашов, инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этой статье я расскажу о решении основной задачи в соревновании Micromouse: как роботу пользоваться сохраненной картой лабиринта для передвижения по нему и поиска кратчайшего пути. Это продолжение предыдущего материала, где мы учили робота карту составлять.

Компилятор — привычный инструмент для многих разработчиков, но не все сталкивались в работе с тензорным видом. Их частые  пользователи — специалисты по машинному обучению и дата-инженеры. В этой статье совершим экскурсию в «зоопарк» тензорных компиляторов, понаблюдаем за их «поведением» и выберем самых функциональных «зверушек». А еще поделимся ссылкой на бесплатный курс о построении и использовании тензорных компиляторов для ускорения вывода глубоких нейронных сетей, который разработан сотрудниками института ИТММ ННГУ им. Н. И. Лобачевского.

Есть хороший способ начать свой путь в системное программирование: написать эмулятор и ассемблер для какого-нибудь простого процессора. Сегодня популярностью в узких кругах пользуются fantasy consoles: виртуальные игровые приставки в ретродухе. Я расскажу, как создать свой вариант виртуальной приставки BytePusher с процессором, имеющим всего одну команду. Если вы интересуетесь системным программированием, любите изучать необычные архитектуры процессоров или цените произведения из области демосцены, то эта статья для вас.

«Несколько лет в университете приносят меньше знаний, чем несколько месяцев практики в реальной компании». Этот аргумент в пользу «ненужности» высшего образования звучит все громче. Но что если результат обучения в магистратуре — не вымученный, написанный «в стол» диплом, а топология микроконтроллера, готовая к печати на фабрике? 

Несколько лет назад МИЭТ и YADRO решили заложить в основу новой магистерской программы проект, который объединит студентов, желающих стать инженерами в сфере микроэлектроники. Александр Силантьев, руководитель лаборатории НИЛ СФБ и старший преподаватель НИУ МИЭТ, лектор Школы синтеза цифровых схем, рассказал про то, как строится программа и какие обязательные этапы проходят будущие инженеры. А еще — про характеристики созданного магистрантами чипа, который скоро вернется с фабрики. 

Библиотеку Boost.Intrusive применяют в разработке 5G-сетей, а ООП — в тестировании систем хранения данных. Не верьте стереотипам о том, что эти технологии устарели — эксперты YADRO на митапе для разработчиков на С++ доказали обратное.

А Константин Владимиров, Илья Казаков, Антон Полухин и Игорь Гусаров обсудили, какой стандарт С++ предпочитает каждый из них, чем хорош С++17 и должны ли компиляторы успевать за обновлениями в языке.

Привет, на связи Ксения Кузьменко, DevOps-инженер департамента по организации выпуска продуктов YADRO. Наша DPS-команда предоставляет платформенные сервисы для 40+ команд и 1000+ пользователей внутри компании. Мы работаем с сотнями виртуальных машин в различных локациях. Каждый день прогоняем более 250 плейбуков, из них часть связаны между собой в сложные последовательности. Конечно, инструмент для упрощения работы с Ansible был в нашей дорожной карте еще на этапе планирования.

Почему мы выбрали AWX, какие задачи решили и приятные «плюшки» получили, я расскажу в статье. О некоторых подводных камнях — тоже. 

Нужен ли AWX в вашей команде? На этот вопрос вы ответите сами, прочитав текст под катом. Я максимально подробно описала наш опыт с Ansible AWX. Если появятся вопросы — пишите в комментариях, отвечу. 

Привет, Хабр! Возвращаюсь с продолжением нашей детективной истории про Петра, у которого не загружались картинки с котиками. В прошлом тексте, ссылку на который вы найдете в статье, мы выяснили, что проблема скрывается в коммутаторе. Теперь погрузимся с вами в глубь его программного устройства и будем по одному отметать версии о подозреваемых источниках проблем.

Когда введен десяток команд, сложно сказать, какая из них повлияла на прохождение трафика. Поэтому мы начнем вводить команды по одной и проверять правильность конфигурации. Поступим так: «занулим» конфигурацию и будем контролировать выполнение команды на разных уровнях коммутатора. Разгадка ждет вас в конце (спойлер: котик, играющий с проводами, тут ни при чем).