VÍDEO POR GSTREAMER A 1080 UDP Y TEMERARIA TCP CON SER2NET O UDP CON MAVPROXY.
LO QUE NECESITAMOS
DRON CON PIXHAWK
RASPBERRY PI 2 O 3
PINCHO WIFI 5G CLS 300 O ALFA NETWORK AWUS054NH
TARGETA MICRO SD 16G CLASE 10
PUNTO DE ACCESO WIFI (RUTER)..(UBIQUITI M5)
EMPECEMOS
1 DESCARGAR ESTA IMAGEN ISO https://drive.google.com/file/d/0B3LYYl80mki7ZExyanlfTFJhWE0/view?usp=sharing
2 DESCOMPRIMIR EL ZIP CON WINRAR O 7ZIP.
3 HABRIR Win32DiskImager Y EN LA CARPETA ELEGIR LA IMAGEN ISO QUE SE HA DESCOMPRIMIDO .
4 EN LA UNIDAD ELEGIR LA LETRA DE LA MICRO SD QUE TENEIS CONECTADA AL ORDENADOR Y DARLA A ESCRIBIR.
.CUANDO ACABE YA TENDREMOS LISTA LA IMAGEN.
6 COLOCAR LA MICRO SD EN LA RASPBERRY LA CONECTAIS A INTERNET POR CABLE Y LA ALIMENTAIS.
7 CONECTAIS EL PUNTO DE ACESO QUE DEVERIA TENER COMO SSID:ruter Y COMTRASEÑA:2004123413252.
8 CONECTAROS CON EL MOBIL A PUNTO DE ACESO Y DESCARGAROS EN EL MOBIL LA APLICACION FING PARA VER LA IP DE LA RASPBERRY
9 AHORA CON EL PROGRAMA PUTTY PONEIS LA IP Y SE CONECTAIS POR SSH AL TERMINAL DE RASPBERRY
10 COPIAMOS ESTO EN CONSOLA Y DAMOS A INTRO
sudo wget https://github.com/5jjCopter/navio/archive/master.zip
sudo unzip master.zip
cd navio-master
sudo cp mavproxy.sh /home/pi
sudo chmod 775 mavproxy.sh
cd
sudo rm master.zip
sudo rm -rf navio-master
11 AHORA NOS MOVEREMOS CON ESTA LINEA A RC.LOCAL
sudo nano /etc/rc.local
12 COPIAMOS EL CONTENIDO DE ESTE SCRIPTS https://github.com/5jjCopter/navio/blob/master/rc.local Y LO PEGAMOS GUSTO ANTES DE exit 0
REINICIAMOS CON sudo reboot
13 YA CON ESTO TENDREMOS TELEMETRIA UDP CON MAVPROXY Y VIDEO UDP CON GSTREAMER.
14 TENDREIS QUE INSTALAR GSTREAMER EN VUESTRO PC
15 RECORDAD QUE TENDRÉIS QUE TENER UNA IP FIJA 192.168.1.150 EN VUESTRO PC PARA PODER RECIBIR EL VÍDEO Y LA TEMERARIA.