GitHub - yijiesun/video_motion_tracker: 使用SIFT+RANSAC检测视频匹配点并估计相机的运动轨迹

yijiesun / video_motion_tracker Public

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Fork 6
Star 8

使用SIFT+RANSAC检测视频匹配点并估计相机的运动轨迹

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Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 9 Commits
.vs/video_motion_tracker/v14		.vs/video_motion_tracker/v14
Debug		Debug
Release		Release
include		include
matlab_command		matlab_command
src		src
.gitignore		.gitignore
get_video_frame.cpp		get_video_frame.cpp
get_video_frame.h		get_video_frame.h
include.h		include.h
readme.txt		readme.txt
video_motion_tracker.VC.db		video_motion_tracker.VC.db
video_motion_tracker.cpp		video_motion_tracker.cpp
video_motion_tracker.h		video_motion_tracker.h
video_motion_tracker.sln		video_motion_tracker.sln
video_motion_tracker.vcxproj		video_motion_tracker.vcxproj
video_motion_tracker.vcxproj.filters		video_motion_tracker.vcxproj.filters
video_motion_tracker.vcxproj.user		video_motion_tracker.vcxproj.user

Repository files navigation

本程序输入参数为视频文件路径，输出video轨迹数据和gyro数据

video_motion_tracker.cpp
包涵主函数

get_video_frame.cpp
提取视频文件的每一帧，提取画面中的gyro水印数据
get_video_frame.h中：
#define EXTRACT_WATERMARKS 0 //是否提取水印数据

do_sift_ransac.cpp
对视频帧进行SIFT检测，求得video轨迹
do_sift_ransac.h
#define SAVE_SIFT_IMAGE 0  //保存SIFT匹配点连线图
#define DRAW_RESULT_NO_RANSAC 0  //保存未经过RANSAC去噪的连线图
#define SET_ROI 0  //设置不检查SIFT匹配点的区域
#define TEN_PIECE 1  //是否分10块检测SIFT