10000 GRIP++ on NGSIM · Issue #38 · xincoder/GRIP · GitHub
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GRIP++ on NGSIM #38

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Alreall opened this issue Apr 7, 2023 · 14 comments
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GRIP++ on NGSIM #38

Alreall opened this issue Apr 7, 2023 · 14 comments

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@Alreall
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Alreall commented Apr 7, 2023 •
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@xincoder Hello! I want to ask after you use directly data process code of conv-social-pool, how do you modify the relevant code of data_loader? If it is convenient to you, can you send the data_loader code to my email lizhao128023@163.com? Thanks very much!
@YangTongrui0124
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您好，请问您的问题解决了吗

@Alreall
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Author
Alreall commented Aug 1, 2023 via email

@YangTongrui0124
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没有，已经不用这个模型了
…
---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:54 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) | 您好，请问您的问题解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

方便问一下您这个代码的复现难度吗？我刚发现这个代码，打算尝试一下

@Alreall
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Alreall commented Aug 2, 2023 via email

@YangTongrui0124
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YangTongrui0124 commented Aug 2, 2023 •
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我按照她的数据处理的方式来处理ngsim数据集并计算评价指标，发现rmse的值太小了，有点离谱，也试过转换为.mat文件的处理方式，发现也不行，所以就不用该模型了
...
---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:58 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) | 没有，已经不用这个模型了 … ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:54 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) | 您好，请问您的问题解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.> 方便问一下您这个代码的复现难度吗？我刚发现这个代码，打算尝试一下 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.>

有些冒犯，不知道您是否还保存着当时用NGSIM跑通的全代码，能否私发一份，我想借鉴一下该方法的处理流程，我的邮箱是2462717923@qq.com

@Alreall
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Author
Alreall commented Aug 2, 2023

我按照她的数据处理的方式来处理ngsim数据集并计算评价指标，发现rmse的值太小了，有点离谱，也试过转换为.mat文件的处理方式，发现也不行，所以就不用该模型了
...
---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:58 | | 收件人 | _@**._> | | 抄送至 | _@.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) | 没有，已经不用这个模型了 … ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年08月01日 21:54 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) | 您好，请问您的问题解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.> 方便问一下您这个代码的复现难度吗？我刚发现这个代码，打算尝试一下 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.**_>

有些冒犯，不知道您是否还保存着当时用NGSIM跑通的全代码，能否私发一份，我想借鉴一下该方法的处理流程，我的邮箱是2462717923@qq.com

这个好像是没有了，但我可以给你提供一些我处理的思路
（1）如果是按照作者处理Apollo数据集的方法处理NGSIM数据集，首先需要对NGSIM数据集进行处理，包括重采样，我记得我是重采样成5HZ，然后调整数据集的大小，因为按照作者的思路处理数据之后批数据会很大，所以应该尽可能的减少NGSIM数据集的大小，包括但不限于仅取其中的几列数据，筛选不需要的帧等等
（2）与Apollo数据集不同，NGSIM数据集是高速公路数据集，所以车辆之间的交互的阈值应该设置的高一些，我设置的是30，同时需要调整最大车辆数，原文应该设置的是120，这里可以设置240或者300或者更高
（3）需要修改程序中的读取文件的程序，原程序是读取txt文件，NGSIM数据集应该修改成读取csv文件
（4）预测时间范围和历史时间范围应该根据你的重采样频率来设置，即基于历史多少秒预测未来多少秒都需要调整
（5）原程序中的RMSE的计算指标是有误的，应该进行修改

@YangTongrui0124
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我按照她的数据处理的方式来处理ngsim数据集并计算评价指标，发现rmse的值太小了，有点离谱，也试过转换为.mat文件的处理方式，发现也不行，所以就不用该模型了 ... ---- 回复的原邮件 ---- |发件人 |@.> | | 日期 | 2023年08月01日 21：58 | | 收件人 | _@**._> | | 抄送至 | _@.>@.> | | 主题 |回复： [xincoder/GRIP] NGSIM 上的 GRIP++ （问题 #38） |没有，已经不用这个模型了 ... ---- 回复的原邮件 ---- |发件人 |@.> | |日期 |2023年08月01日 21:54 | |收件人 |@.> | |抄送至 |@.>@.> | |主题 |回复： [xincoder/GRIP] NGSIM 上的 GRIP++ （问题 #38） |您好，请问您的问题解决了吗 — 直接回复此电子邮件，在 GitHub 上查看或取消订阅。您收到此消息是因为您创作了线程。消息 ID：@。> 方便问一下您这个代码的复现难度吗？我刚发现这个代码，打算尝试一下 — 直接回复此电子邮件，在 GitHub 上查看或取消订阅。您收到此消息是因为您创作了线程。消息 ID：@.**_>

有些冒犯，不知道您是否还保存着当时用NGSIM跑通的全代码，能否私发一份，我想借鉴一下该方法的处理流程，我的邮箱是 2462717923@qq.com

这个好像是没有了，但我可以给你提供一些我处理的思路 （1）如果是按照作者处理Apollo数据集的方法处理NGSIM数据集，首先需要对NGSIM数据集进行处理，包括重采样，我记得我是重采样成5HZ，然后调整数据集的大小，因为按照作者的思路处理数据之后批数据会很大，所以应该尽可能减少NGSIM数据集的大小，包括但不限于仅取其中的几列数据，筛选不需要的帧等等 （2）与Apollo数据集不同，NGSIM数据集是高速公路数据集，所以车辆之间的交互的阈值应该设置的高一些，我设置的是30，同时需要调整最大车辆数，原文应该设置的是120，这里可以设置240或者300或者更高 （3）需要修改程序中的读取文件的程序，原程序是读取txt文件，NGSIM数据集应该修改成读取csv文件 （4）预测时间范围和历史时间范围应该根据你的重采样频率来设置，即基于历史多少秒预测未来多少秒都需要调整（5）原程序中的RMSE的计算指标是有误的，应该进行修改

好的，非常感谢您的耐心回复！祝您科研顺利！

@YangTongrui0124
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不好意思，我再咨询您一个问题，针对阿波罗数据中提到的车辆高度，物体z坐标，和heading，您在处理NGSIM数据集的时候是如何处理的？NGSIM数据集中似乎没有对应的特征

@Alreall
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Author
Alreall commented Aug 2, 2023

不好意思，我再咨询您一个问题，针对阿波罗数据中提到的车辆高度，物体z坐标，和heading，您在处理NGSIM数据集的时候是如何处理的？NGSIM数据集中似乎没有对应的特征

在实际的应用中并没有用到车辆高度、物体Z坐标，heading我是用NGSIM中的preceding替代的

@Young-Gee
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您好，请问您的问题解决了吗

您好，我也是做轨迹预测的。方便留个邮箱，一起讨论吗

@Alreall
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Author
Alreall commented Aug 8, 2023 via email

@chengqb0126
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兄弟，他这个提交到apollscape竞赛的网站所需的test-result.txt文件在哪啊

@Alreall
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Author
Alreall commented Dec 10, 2023 via email

@chengqb0126
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你需要下载一下apollo数据集，然后训练并预测，就会生成一个预测结果了
…
---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2023年12月10日 15:03 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.>@.> | | 主题 | Re: [xincoder/GRIP] GRIP++ on NGSIM (Issue #38) | 兄弟，他这个提交到apollscape竞赛的网站所需的test-result.txt文件在哪啊 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

我跑了训练了，页面显示了训练，测试。跑完之后，也不会多一个test—result.txt文件
屏幕截图 2023-12-10 153245

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