TMS320F28377D BSP 基于 C2000 Delfino MCU F28377D LaunchPad 开发套件开发。
TMS320F28377D 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，针对高级闭环控制应用而设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。
包括如下硬件特性：
| 硬件 | 描述 |
|---|---|
| 芯片型号 | TMS320F28377D |
| 多核 CPU | 两个 TMS320C28x 32 位 CPU |
| 两个可编程控制律加速器 (CLA) | |
| 主频 | 200MHz |
| CLA 频率 | 200MHz |
| 总处理能力 | 800MIPS |
| 片内SRAM | 204kB |
| 片内Flash | 1MB |
F28377D LaunchPad 板载资源如下：
- USB 调试和下载接口通过电气隔离的高速 XDS100v2 调试器实现，同时包含虚拟串口功能
- TMS320F28377D CPU
- 两个 LED
- 设备复位按钮
- 易于使用的引出引脚，用于调试或用作扩展板的接口
- 双 5V 正交编码接口
- 带集成收发器的 CAN 接口
- 拨码开关用于启动模式选择
- 差分放大器向差分模式 ADC 提供 16 位模式的缓冲信号
- 可选的 SMA 连接点
- 四个 Sigma-Delta 解调器输入到 BP 接口
使用 CCS 内置的 C 编译器可以进行工程的编译，本文使用的是 Code Composer Studio 11.2.0 和 TI v22.6.0.LTS 编译器的组合。本 BSP 在 CCS7/CCS8 版本上测试通过，其他版本未做测试。可以在 TI 的官方站点上下载最新版本的 CCS。CCS 官方下载站点
首先打开 Code Composer Studio，点击 Project -> Import CCS Projects...
在打开的对话框中，点击 Select search -> directory 右边的 Browse... 选择 TMS320F28377D BSP 所在文件夹，如图所示。选择完成后点击 Finish 完成导入。
使用 CCS 内置的 C 编译器可以进行工程的编译，本文使用的是 Code Composer Studio 11.2.0 和 TI v22.6.0.LTS 编译器的组合。
导入工程后，在右边的 Project Explorer 列表里可以看到刚刚导入的 rt-thread 工程，右键点击，在弹出的菜单中选择 Build Project 即可开始编译。
编译完成后，可以开始下载和调试。把开发板和电脑通过 Mini-USB 线连接，使用 CCS 中的烧写功能可直接通过板载 XDS100v2 仿真器烧写并执行。
在右边的 Project Explorer 的列表中右键点击 rt-thread 工程，在弹出的菜单中选择 Debug As -> 1 Code Composer Debug Session。
在弹出的 Launching Debug Session 对话框中可以选择要调试的 CPU 核和 CLA 核，这里我们只选择 C28xx_CPU1，点击 OK 开始下载和调试。
下载完成后，CCS 将进入调试模式，可以选择继续运行、单步调试、复位等操作。
退出 CCS 调试模式，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），按下板子上的复位按钮执行复位操作后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.1 build Feb 21 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
finsh >- 由于当前还暂未编写 Scons 编译系统对 CCS 开发环境的支持，所以在使用 env 中的 menuconfig 进行配置后，如果添加了新的组件或软件包，需要手动在 CCS 中添加相应的 C 源文件和头文件。
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| CPU Timer | 支持 | |
| GPIO | 支持 | |
| SCI | 支持 | SCIA/B/C |
| ePWM | ||
| ADC | ||
| DAC | ||
| I2C | ||
| SPI | ||
| CAN | ||
| eCAP |
- C2000 Delfino MCU F28377D LaunchPad 开发套件
- TMS320F28377D 相关技术文档