本仓库包含了一些适用算能SE5微服务器（或其他使用BM1684芯片开发板）的ROS代码示例，目前代码库支持基于摄像头的相关demo包含， 0.颜色检测、边缘检测等 1.人体检测 2.人物跟踪 3.人脸检测和人脸识别 4.人体关键点检测 5.动作检测 6种demo。
（1）进入到SE5的/data目录下，在/data 下新建一个文件夹 workspace， 将workspace 软连接到 ～目录下
mkdir /data/workspace
ln -s /data/workspace ~
cd ~
ls（2）构建代码
新建目录~/workspace/robot_ws/src
cd workspace
mkdir -p robot_ws/src将源代码拷贝到~/workspace/robot_ws/src目录下
cd ~/workspace/robot_ws/src
git clone https://github.com/sophgo/sophon_robot运行catkin_make命令构建代码
cd ~/workspace/robot_ws
catkin_make
（3）创建功能包，给代码执行权限
echo "source ~/workspace/robot_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo chmod +x /data/workspace/robot_ws/src/sophon_robot/scripts/cv/*安装完sophon_robot包之后，要运行基于摄像头的相关demo，首先需要安装usb_cam包，点击这里，跳转到安装usb_cam包
传统的图像处理包括灰度图变换，边缘检测，颜色检测，人脸检测，动作检测，视觉巡线，角点检测，相机参数矫正，点击这里，跳转到传统的图像处理
雷达的基本应用包括雷达数据过滤，雷达避障，雷达警戒，雷达追踪，点击这里，跳转到传统的图像处理
使用键盘远程控制小车移动，点击这里，跳转到传统的图像处理