上传一些需要花时间的作业项目：
- Behavior Cloning：
我的技术细节
. 训练的时候，顺时针绕着跑道跑10分钟+逆时针绕着跑道跑10分钟。
. 增厚数据量的方式：三个摄像头，每个输入都要左右翻转。相当于，六个输入，对应一个输出。
. 20分钟乘以6（因为数据量被增厚）的原数据，必须对每种角度进行平均，否则过不了第一个分叉口。
- Advanced Line Finding
这个是第一学期课程项目里最花时间的
我的技术细节
. 我的image pipeline非常复杂，建议看下源代码, 实在没时间看下pdf。道路交通线的大致分为两种情况，一种是对于过亮的处理，另一种是对于过暗的处理。还有一层验证，保证在特定区域的道路交通线是“正确的”。
- Vehicle Detection
我的技术细节
. 训练svm的时候要保证准确率是99，svm有两种组合效果比较好，记得是linear和svc的c=2的情况，你们可以试一下。
. 把“这一秒”的图片，和其前几秒的图片一起送到hot area detection那里。