audio_recognize 一个基于科大讯飞语音识别API的语音控制案例 程序分两个模块,一个是运行在嵌入式平台的前端程序,负责收集控制者的语音信息,一个是运行在PC端的后台程序,负责解析语音并以XML格式输出解析结果。