ライントレーサーのシミュレーション
cd
git clone https://github.com/ku-gcl/gcl-line-tracer.gitcd ~/gcl-line-tracer/python
python mouse_motor_control.py| No. | ファイル | 説明 |
|---|---|---|
| 1 | lineTracerReadImage.m | 画像を読み込んでライントレースする。パワーポイントで白と黒でできたコースマップを用意してその画像の座標を指定してピクセル値を読み取る (センサの代わり)。その値と目標値の差の割合から偏差を求め、次のループで加える入力とする。 |
| 2 | lineTracerMouse.m | ライントレースロボットのシミュレーションのPythonコードをMATLABに変換したコード |