GitHub - jleiapple/YMITKS: YMITKS是一个实时多任务系统

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Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 14 Commits
antask.c		antask.c
datastatic.c		datastatic.c
datatype.h		datatype.h
osblocks.h		osblocks.h
oserrno.h		oserrno.h
oskernel.c		oskernel.c
osmacro.h		osmacro.h
osytask.c		osytask.c
readme		readme
ymitks.c		ymitks.c

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YMITKS是一个多任务实时操作系统

本代码可以不加修改用avr-gcc编译。在avr（atmega系列）上运行。

版本：V0.01
目前完成部份：
＠系统初始化（部份）
＠任务优先级就绪
＠任务调度
＠任务的建立、删除、修改优先级

许可协议：
GUN GPL v3

License:
GNU GPL v3.
You must accept the GPL v3 License, then you can use this program and the source code.
You can get the GPL v3 License (plain text) here:
http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt


任务说明：
os_task_create()函数建立任务

每个任务必须给定一个优先级号，YMITKS总是运行优先级最高的任务。现在可建立64个任务，优先级0－63，数字越低优先级越高。

ymitks.c文件中an_task_start()是系统初始化后第一个任务，该任务函数名不得改变，系统初始化后必须运行一个任务，不过该任务可以在随后删除。
该任务让PORTA上LED灯从右到左走马灯式点亮

antask.c文件是用于应用任务代码，里面有一个an_task_portb()任务用于PORTB上LED灯从右到左走马灯式点亮

os_task_del()删除任务
释放该任务的任务资源，修改任务状态为删除状态，让内核永不调用此任务

文件与名命说明：
<H文件>
datatype.h : 定义数据类型
osblocks.h : 结构体，模块的类型的定义
osmacro.h  : 各种宏的定义，如关开中断、扩展功能、任务优先级常量

<C文件>
datastatic.c : 全局变量（包括const常量）的定义
oskernel.c   : 系统函数在这里


<函数>
规定:
     前面加有os为系统级函数
     前面加有an为应用级函数


<变量>
规定:
     前面加有array   数组
     前面加有cs      const常量
     前面加有vie     变量
     前面加有p       指针变量