インストールが完了するとネームサーバが自動的に起動する。
$ sudo snap install --edge openrtm
別にrtshell/ RT System Editor による接続が必要。
- RTC を起動する
- Terminal #1
$ openrtm.ConsoleOutComp
- Terminal #2 (w/ manager)
$ openrtm.ConsoleInComp -d
- RT System Editor または rtshell などで RTC を接続し，ConsoleIn 側に整数値を入力すると ConsoleOut RTC 側に表示される。