以下是传感器采集与上报系统的 七步整体流程 汇总：
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通信协议接入 支持 Modbus TCP/RTU-over-TCP、Siemens S7、Mitsubishi SLMP、SNMP、HTTP(S)、TCP 客户端、MQTT、OPC UA 等多种工业协议，通过统一的
Protocol接口动态加载、注册并管理。 -
定义协议接入参数 为每种协议配置必要参数（如 IP、端口、 5C3A 元 ID、Rack/Slot、社区字串、URL、校验、超时、重试等），并在系统启动或运行时通过 YAML/JSON 将这些参数注入到各协议驱动。
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添加设备 从配置文件或 API 批量导入设备元数据（ID、名称、描述、协议、采集间隔、是否心跳检测），为每台设备创建协议客户端实例，并启动健康监测与断线重连协程。
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点位 → 物模型映射 定义设备原始点位（寄存器、线圈、输入点、HTTP 字段等）到标准物模型字段的映射，指定数据类型、单位、转换表达式及本地报警规则（阈值、表达式、等级、消息）。
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边缘计算 在本地对采集到的原始数据或映射后值执行数据聚合（平均、最大、滑动窗口）、异常过滤、规则引擎（报警触发）和联动控制（如
fan_speed<500 → 关闭泵），实现实时、高效的本地决策。 -
上行协议接入 将处理后数据、报警及计算结果推送至云端或第三方系统，支持 MQTT、HTTP Push、Kafka、NATS、Redis Pub、Sparkplug B 等多种协议；配置化管理多通道并行发送、重试策略与安全认证。
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上行报文格式自定义 允许用户通过模板（JSON/Raw/Form）、字段映射（重命名）、过滤条件（只上传报警项）、以及自定义脚本（Go
text/template）来生成最终报文，同时兼容 Sparkplug B Payload、CBOR、Base64 等格式，并集成持久化队列、证书管理与重连策略，确保生产级可靠性与安全性。
逐步完善中.....