Try https://github.com/sainoky/serial_port_monitor for a decent serial monitor
- avvita tutti i sensori al legno (7 viti su ognuno)
- trova i centri dei sensori
- guardando la console trova il centro scorrendo la mano prima orizzontalmente, poi verticalmente(e segnali con del nastro)
- per mettere in debug un canale il comando è d[nomecanale], esempio:
daper debuggare A - fai un riavvio(reupload sketch) pulito (senza robe strane che succedono) e lascia che faccia la sua calibrazione delle baselines all'avvio
- di base ora puoi salvare i dati di calibrazione con
ssb(save baselines), cosi al successivo avvio non si ricalibra, ma usa i dati di questa calibrazione- se vuoi de-salvare la calibrazione usa
usb(unsave baselines)
- se vuoi de-salvare la calibrazione usa
- qua ora fai i settaggi di sensibilità per i canali singoli:
- metti tutto al minimo di sensibilità
- metti in debug
- metti qualcuno che tocca la parete
- alza la sensibilità giusto appena perchè triggeri, non di più
- ripeti per gli altri
- se vuoi cambiare il range di valori dei potenziometri(ad es., diminuendo il range per avere più precisione) usa
max-[nomesensore] [valore]ad esempiomax-a 1000- poi per salvare questi range usa
ss
- poi per salvare questi range usa
- tutti i settaggi extra li trovi in
setup_moscow.h- di base l'unico di cui potresti aver bisogno è
smoothFactor_[nomesensore], che è la lentezza del filtro(piu il valore è alto (valore tra 0 e 1), piu aumenta il ritardo perchè fa la media tra più valori) - con
#define NEGATIVE_NUMBERSpuoi decidere se i valori del sensore possono andare o meno sottozero. Abilitando il sottozero potrebbero avere piu estensione, quindi piu "contrasto"- es:
#define NEGATIVE_NUMBERS 1abilita i valori ad andare sottozero.
- es:
- con
debounceMoreedebounceMore_presetti il valore globale di debounce in attacco e in rilascio
- di base l'unico di cui potresti aver bisogno è
- бог свиней
startquando il seriale è onlineREADYquando ha finito la calibrazione. INIZIA A LEGGERE DOPO IL READY- vengono trasmessi solo i cambi di stato, con stringhe in formato
nomepin-stato- nomepin è il nome di uno dei 5 pin, chiamati (a, b, c, d, e)
- stato è un BOOL, è
1quando il sensore viene toccato, e0quando viene rilasciato
- OLD se invii "brk"(newline) al serial, ti stampa una linea "-------" tipo segnalibro. non ha alcun altro effetto
- se invii "debug-nomesensore" in serial, accende/spegne il debug per quel sensore.
- es: debug-b
debug-nomesensoreattiva/disattiva il debug per quel sensore.- es:
debug-b- shorthanddb
- es:
rebootorrrreboots the arduino, same as pushing the reset button or power-cyclingbreakorbrkorbrwrites a break to console "---------------------"wipe- wipes EEPROM, initializing all to 0. USE WITH CAUTIONsaveorsssaves all calibration data to EEPROM, will be loaded as/is on next rebootunsaveoruusets the saveflag to 0, so on the next reboot saved data will be ignoredgimmeorgcshows current calibration datagimmesavedorgsshows saved calibration dataautocaloracnoautocalornacmax-sensorname customvalue- example:
max-b 10000
- example:
pot-sensorname customvalue- example:
pot-c 5438
- example:
E' il file di settaggio per il progetto:
#define DEBUG_MODE_nomepin 1 per stampare su serial i valori grezzi dei sensori e altre info. per spegnere settarlo a 0
- esempio:
DEBUG_MODE_a 1abilita il debug per il pina#define POTENTIOMETER_MAX_SENSE_MULT 10questo è il moltiplicatore che genera il valore massimo del potenziometro. 10x mi sembra un buon numero per ora.#define debounceMore_pre 0qui puoi aggiungere o togliere debounce di attack, in millisecondi- è il tempo che ci mette a triggerare una volta che il sensore viene toccato e resta toccato; causa un delay in attacco
#define debounceMore 300qui puoi aggiungere o togliere debounce di release, in millisecondi - è il tempo che ci mette a de-triggerare una volta che il sensore viene rilasciato e non viene ritoccato; causa un delay in rilascio
- è il tempo che ci mette a triggerare una volta che il sensore viene toccato e resta toccato; causa un delay in attacco
E' il file di configurazione per l'hardware
#define CAP_SAMPLES 30 la precisione del sensore capacitivo. per ora lasciamo a 30
#define DEBOUNCE_BASE 200 questo è il debounce base, in millisecondi, è il debounce di release
Qui vengono inizializzati i 5 sensori:
status_t sense_a;
status_t sense_b;
status_t sense_c;
status_t sense_d;
status_t sense_e;
#define PIN_COMMON A4 questo è il pin comune del sensore capacitivo
Qua definiamo i pin di ogni sensore, col rispettivo led indicatore e potenziometro di regolazione:
#define PIN_SENSE_a A5
#define LED_a A0
#define POT_a A1