wget https://github.com/naka-lab/ros_setup/raw/main/rosinstall_noetic.sh
chmod +x rosinstall_noetic.sh
./rosinstall_noetic.sh
rosinstall_noetic.shでインストールすると，catkin_wsの中に以下のようなset_ip.shが作成されます．
export ROS_MASTER_URI=http://127.0.0.1:11311
export ROS_HOSTNAME=127.0.0.1
このファイルをダブルクリックで開いてIPを変更し，ターミナルを再起動（または，source ~/.bashrc）すれば設定したIPが反映されます．bashrcにIP設定を記載する必要はありません．