- 研华+奥比+大象 大模型AI协作机械臂 (即将更新)
机械臂接入GPT4o大模型，秒变多模态AI贾维斯：https://www.bilibili.com/video/BV18w4m1U7Fi
听得懂人话、看得懂图像、指哪打哪的机械臂是怎么炼成的：https://www.bilibili.com/video/BV1Cn4y1R7V2
首发实测！百度文心大模型4.0 Turbo接入机械臂智能体：https://www.bilibili.com/video/BV16M4m1m7Z1
我的抓药机械臂做了一个违背祖宗的决定：https://www.bilibili.com/video/BV1yr421K7Qs
耗时六个月，我造出了《三体》中机器人刺杀罗辑的KILLER病毒：https://www.bilibili.com/video/BV1Wm42137kR
目标：听人话、看图像、找坐标、排动作、定格式
智能体Agent大语言模型：GPT, DeepSeek-R1,Yi-Large、Claude 3 Opus、文心大模型4.0 Turbo
多模态视觉理解大模型：GPT4v、GPT4o、Yi-Vision、Claude 3 Opus、智谱CogVLM2-Grounding、通义千问Qwen-VL-Max
机械臂：大象机器人Mycobot 320 M5
开发板：树莓派4B Ubuntu 20.04
配件：摄像头法兰、吸泵
复现教程：https://njapov1vnz.feishu.cn/docx/Qosedmc5NoYK7IxVoMBcD47jn9b?from=from_copylink
开机教程：https://njapov1vnz.feishu.cn/docx/SJQXdIWfUo85HjxXyEBc0Wpfnqc?from=from_copylink
- 需要安装Python 3.12及所需工具包
- 需要把API_KEY.py中的KEY换成你自己的KEY
- 需要确认麦克风ID和扬声器设备
- 需要确认摄像头和语音正常