BaiduAI 这是江苏大学幽荧队的仓库,为参加第十五届全国大学生智能汽车大赛人工智能创意赛而设立。 各个文件夹/文件的作用: lib:底层arduino的库文件 model:车道线识别和标志物检测的模型文件 prepare:数据处理和利用模型预测图片的py文件 src_old:旧框架下的程序文件 class:调用主程序所需要用到的类文件 nn: 训练神经网络所需要用到的程序文件 src:主程序及主程序所调用的文件 follow.py:如影随形的主程序 run_lane.py:车道线识别的主程序 run.py:智能交通的主程序