DenseDepth-pytorch DenseDepth的pytorch实现 论文:High quility ....[url] 1.项目概述 单目视觉的深度估计,根据RGB图像,估计图像中每一个像素的深度。 2.数据集说明 KITTI的深度数据集,具有深度估计的图像共计80K张,包含不同的场景 groundtrue中有真实标注的像素点少,稀疏性大 使用colorlization[url]先对groundtrue中的系数值进行填充,再用于训练 网络介绍 代码使用说明