姓名：魏德旭 班级：自动化242 学号：241404010230 微信：x15279153415 邮箱：wdx20060524@qq.com
一些学习心得： 非常感谢焦老师给了我这样一次宝贵的机会，在得知 ElegantAI组开始招新时非常激动，之前一直持续的在学习嵌入式的内容，在学习视觉识别的时候接触到了 yolo 神经网络，随后又了解到了具身智能，加以了解后对这方面 特别是具身智能的内容十分感兴趣。在第一次看到这个入门测试时候有种似曾相识的感觉，念念不忘，必有回响，原来在中学时期看到博主做自主学习的项目就挺感兴趣，过了这么长时间又看到这个项目心情难以平静，与当时不同的是这次可以自己去动手去操作实践，抱着满腔热血开始上手学习，刚开始换了一种开发环境碰到了许许多多的问题：编译环境装半天，报错看不懂…在进行了多次尝试后逐渐的熟悉起来，一开始训练的效果并不好，随后又尝试了各种方法，每试一次效果都表现得不同，通过向大模型提问和自己去各大论坛搜资料学习到了许多，逐渐熟悉，开始可以解决报错了。最后打磨出本套代码，在这里面添加了手动调度学习率等部分，实现了在训练初期快速收敛，然后在后期可以较为精细的调整，最后实现了一个还不错的效果。在不断的反复摸索学习中受益匪浅，如果能有机会加入ElegantAI组，我定将报以全部的热忱来进行下一步学习，为团队贡献出自己的力量，谢谢老师。