这个Makefile可以分为以下几个部分：
CC = g++ # 使用g++编译器
CFLAGS = -Iinc # 包含inc目录下的头文件
LDFLAGS = -lpthread # 链接pthread库
SRCDIR = src
BUILDDIR = build
BINDIR = bin在这一部分中，我们定义了编译器（CC）、编译选项（CFLAGS）、链接选项（LDFLAGS）以及源代码目录（SRCDIR）、编译文件目录（BUILDDIR）、可执行文件目录（BINDIR）等变量。
SRCS_SERVER = $(SRCDIR)/YU_SERVER.cpp
OBJS_SERVER = $(BUILDDIR)/YU_SERVER.o
SRCS_CLIENT = $(SRCDIR)/YU_CLIENT.cpp
OBJS_CLIENT = $(BUILDDIR)/YU_CLIENT.o在这一部分中，我们定义了YU_SERVER.cpp和YU_CLIENT.cpp的源文件路径，以及它们对应的目标文件路径。
TARGET_SERVER = $(BINDIR)/YU_SERVER
TARGET_CLIENT = $(BINDIR)/YU_CLIENT我们定义了YU_SERVER和YU_CLIENT的目标可执行文件路径。
all: $(TARGET_SERVER) $(TARGET_CLIENT)
$(TARGET_SERVER): $(OBJS_SERVER)
@mkdir -p $(BINDIR)
$(CC) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
$(TARGET_CLIENT): $(OBJS_CLIENT)
@mkdir -p $(BINDIR)
$(CC) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
$(BUILDDIR)/YU_SERVER.o: $(SRCS_SERVER)
@mkdir -p $(BUILDDIR)
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
$(BUILDDIR)/YU_CLIENT.o: $(SRCS_CLIENT)
@mkdir -p $(BUILDDIR)
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<这一部分定义了构建规则，包括了两个目标all、clean和四个规则。all目标表示默认构建的目标，它依赖于$(TARGET_SERVER)和$(TARGET_CLIENT)。$(TARGET_SERVER)和$(TARGET_CLIENT)分别依赖于对应的目标文件，通过编译器将目标文件链接成可执行文件。目标文件则依赖于对应的源文件，通过编译器将源文件编译成目标文件。
.PHONY: clean
clean:
rm -rf $(BUILDDIR) $(BINDIR)这一部分定义了清理规则，通过make clean命令可以删除编译生成的目标文件和可执行文件。
这样，整个Makefile文件按照这个逻辑组织，实现了对YU_SERVER.cpp和YU_CLIENT.cpp的分别编译和生成可执行文件的需求。
我的src下的Test.cpp是能发到上位机的。我用的RawData协议，等会搞一个justfloat的。
新学的命令：
g++ -o Test Test.cpp &&./Test将Test.cpp编译成binary文件，同时运行。
在写好socket代码后，运行后如果程序跑的和想象中的不一样，那么需要看一下端口号是不是配对了。
注意，一定要运行了你的socket程序后再看：
netstat -lp查看端口号。
我的程序运行后：
root@Cofallen:~/YU_Repo/gitea_repo/Socket# netstat -lp
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Program name
tcp 0 0 0.0.0.0:ssh 0.0.0.0:* LISTEN 658/sshd: /usr/sbin
tcp 0 0 localhost:36325 0.0.0.0:* LISTEN 43039/node
tcp 0 0 localhost:55878 0.0.0.0
8000
:* LISTEN 44887/node
udp 0 0 0.0.0.0:12345 0.0.0.0:* 46760/./Test
udp 0 0 0.0.0.0:bootpc 0.0.0.0:* 521/dhclient
udp 0 0 localhost:323 0.0.0.0:* 687/chronyd
udp6 0 0 localhost:323 [::]:* 687/chronyd
Active UNIX domain sockets (only servers)
Proto RefCnt Flags Type State I-Node PID/Program name Path
unix 2 [ ACC ] SEQPACKET LISTENING 2983 1/init /run/udev/control
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1658504 44785/systemd /run/user/1000/systemd/private
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1586173 42960/systemd /run/user/0/systemd/private
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1658509 44785/systemd /run/user/1000/gnupg/S.dirmngr
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1658511 44785/systemd /run/user/1000/gnupg/S.gpg-agent.browser
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1586176 42960/systemd /run/user/0/gnupg/S.dirmngr
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1658513 44785/systemd /run/user/1000/gnupg/S.gpg-agent.extra
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1587202 42960/systemd /run/user/0/gnupg/S.gpg-agent.browser
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1658515 44785/systemd /run/user/1000/gnupg/S.gpg-agent.ssh
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1587204 42960/systemd /run/user/0/gnupg/S.gpg-agent.extra
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1658517 44785/systemd /run/user/1000/gnupg/S.gpg-agent
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1587206 42960/systemd /run/user/0/gnupg/S.gpg-agent.ssh
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1587208 42960/systemd /run/user/0/gnupg/S.gpg-agent
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 11284 213/systemd-journal /run/systemd/journal/io.systemd.journal
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1660935 44887/node /run/user/0/vscode-ipc-93da2809-e1aa-4697-9649-6b544a463386.sock
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1660704 44887/node /run/user/0/vscode-git-e28d2bd16a.sock
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1661395 43039/node /run/user/0/vscode-ipc-4e3be23e-441f-44dd-8a06-688a9a0314ce.sock
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1671175 43039/node /run/user/0/vscode-ipc-37d2acab-7f36-4503-9d27-1b20f021bc09.sock
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 1634065 44316/aliyun-servic /tmp/aliyun_assist_service.sock
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 13353 1/init /run/dbus/system_bus_socket
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 13977 853/AliYunDun /usr/local/aegis/Aegis-<Guid(5A2C30A2-A87D-490A-9281-6765EDAD7CBA)>
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 2959 1/init /run/systemd/private
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 2961 1/init /run/systemd/userdb/io.systemd.DynamicUser
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 2962 1/init /run/systemd/io.system.ManagedOOM
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 2972 1/init /run/systemd/fsck.progress
unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 2980 1/init /run/systemd/journal/stdout能看到我的UDP端口号是12345。