Projet de Robotique en python visant à programmer un héxapode à l'aide de la librairie pypot.
Le robot est configurable au clavier.
i: Position initiale du robot.
z: Déplacement du robot vers l'avant.
s: Déplacement du robot vers l'arrière.
q: Déplacement du robot vers la gauche.
d: Déplacement du robot vers la droite.
a: Rotation du robot vers la gauche.
e: Rotation du robot vers la droite.
+: Augmenter la vitesse de déplacement et de rotation du robot.
-: Baisser la vitesse de déplacement et de rotation du robot.
m: Marche automatique (nul besoin d'appuyer sur z).
p: Marche plus "fluide" que la marche automatique.
Obtenir une instance Robot à partir d'un fichier json Position initiale stable Holonomie Odométrie Commande au clavier Commande d'une patte à la souris Bouger le centre du robot en X Y et Z