8000 GitHub - Boca24/xiaozhi-esp32: esp32 chip based, tiny, battery powered solution
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Boca24/xiaozhi-esp32

 
 

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纯聊天无屏幕版 音箱小智AI 聊天机器人 (XiaoZhi AI Chatbot)

(中文 | English | 日本語

这是虾哥的第一个硬件作品。

👉 ESP32+SenseVoice+Qwen72B打造你的AI聊天伴侣!【bilibili】

👉 给小智装上 DeepSeek 的聪明大脑【bilibili】

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项目目的

本项目是一个开源项目,以 MIT 许可证发布,允许任何人免费使用,并可以用于商业用途同时自负责任,与本项目无关。

我们希望通过这个项目,能够帮助更多人入门 AI 硬件开发,了解如何将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。无论你是对 AI 感兴趣的学生,还是想要探索新技术的开发者,都可以通过这个项目获得宝贵的学习经验。

欢迎所有人参与到项目的开发和改进中来。如果你有任何想法或建议,请随时提出 Issue 或加入群聊。

学习交流 QQ 群:1034238623,或者376893254

使用教程

使用教程

已实现功能

  • Wi-Fi 2.4G
  • BOOT 键唤醒和打断,支持点击和长按两种触发方式
  • 离线语音唤醒 ESP-SR
  • 流式语音对话(WebSocket 或 UDP 协议)
  • 支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 SenseVoice
  • 声纹识别,识别是谁在喊 AI 的名字 3D Speaker
  • 大模型 TTS(火山引擎 或 CosyVoice)
  • 大模型 LLM(Qwen, DeepSeek, Doubao)
  • 可配置的提示词和音色(自定义角色)
  • 短期记忆,每轮对话后自我总结
  • OLED / LCD 显示屏,显示信号强弱或对话内容
  • 支持 LCD 显示图片表情
  • 支持多语言(中文、英文)

硬件原理图

原理图图

接线图

绿板接线图 紫色方板接线图 紫色圆弧接线图

文档

零代码无编程使用教程: https://docs.qq.com/doc/DUUtMdEtTUmJKR0tL

详见飞书文档教程:

👉 《小智 AI 聊天机器人百科全书》

开发环境

固件部分

fork分支自https://github.com/78/xiaozhi-esp32 同步更新

  • Cursor 或 VSCode
  • 安装 ESP-IDF 插件,选择 SDK 版本 5.3 或以上
  • Linux 比 Windows 更好,编译速度快,也免去驱动问题的困扰
  • 使用 Google C++ 代码风格,提交代码时请确保符合规范

Log打印

通过Type-C USB 可以查看

编译和下载

编译

编译

固件下载

在项目根目录下的release目录下有编译好的固件文件。

烧录

命令行烧录: /Users/wish/.espressif/python_env/idf5.3_py3.12_env/bin/python /Users/wish/esp/v5.3/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py -p /dev/tty.usbmodem14301 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset --chip esp32s3 write_flash --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 8MB 0x0 bootloader/bootloader.bin 0x100000 xiaozhi.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0xd000 ota_data_initial.bin 0x10000 srmodels/srmodels.bin

IDF工具烧录可以参考命令行烧录的文件和烧录地址: 0x0 bootloader/bootloader.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0xd000 ota_data_initial.bin 0x10000 srmodels/srmodels.bin 0x100000 xiaozhi.bin

运行

设备控制台

开机即用

新手第一次操作建议先不要搭建开发环境,直接开机使用。

固件默认接入 xiaozhi.me 官方服务器,目前个人用户注册账号可以免费使用 Qwen 实时模型。

智能体配置

如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人设备,可以登录 xiaozhi.me 控制台进行配置。 设备控制台

👉 后台操作视频教程(旧版界面)

硬件购买

开源音箱链接 开源模组链接

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About

esp32 chip based, tiny, battery powered solution

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  • C++ 80.7%
  • C 14.4%
  • Python 4.0%
  • Other 0.9%
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