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Harhin Engineering University
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YOLOv5 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite
An augmentation tool to augment the YOLO dataset and split it into training and test sets.
二自由度云台实现人脸追踪。 首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像,在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下,PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置,根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ,通过P比例控制(PID控制中最简单的一种)控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度,将角度信息通过串口通信UA…
YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS
UAV Simulation Platform based on PX4, ROS and Gazebo
(2016-2017)UAV control system developed in 2016; Quadcopter; STM32; Embedded Systems
(2018) Dynamic detection and tracking in UAV scenarios (C++Version); Moving obect detection in dynamic background; Feature point detection
images, codes and papers about infrared small taret detecion algorithm
记录cv算法工程师的成长之路,分享计算机视觉和模型压缩部署技术栈笔记。https://harleyszhang.github.io/cv_note/
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