NewLengends战队飞镖电控代码
操作说明： 1、右上控制底盘电机转向 通过遥控器通道CH3、CH4控制电机转向 2、右中控制摩擦轮 装填逻辑与步兵相同 3、换弹目前采用步进电机模式，若想改为无刷电机可以用原有注释的代码 lol
接线说明： 1、DM542说明： 分配GPIO口PB14(DIR_YAW)、PB15(DIR_PITCH)、PF1（DIR_TRIGGER) PUL给脉冲驱动、DIR控制电机旋转方向 电机线 红 绿 黄 蓝 (实际看步进同相线序) A+ A- B+ B- PUL+接5v PUL-接SPI2_CS(YAW)或SPI2_CLk(PITCH)或I2C2_SCL(TRIGGER) DIR+接5v DIR-接SPL2_MISO(YAW)或SPL2_MOSI(PITCH)或I2 6149 C2_SDA(TRIGGER)
______________________ ________________________
| YAW_DIR- PITCH_DIR- PITCH_PUL- YAW_PUL- |
| TRIGGER_DIR- TRIGGER_PUL- GND 5v |
|___________________________________________________________|
（C板IO口接线）
2、摩擦轮电机ID：
L1:1 R1:5
L2:2 R2:6
L3:3 R3:7
3、3508拨盘ID：4 推杆ID：8
TODO: 1、制导飞镖 2、换弹改为竖列式发射