Turtlebot3 Данная сборка была реализована на ros galactic Для сборки проекта надо загрузить данный репозиторий, потом выполнить команды
source /opt/ros/galactic/setup.bash
В главной папке выполнить
colcon build
После сборки пакета
source install/setup.bash
И для того, чтобы запустить проект
ros2 launch like_a_rumba_robot runpy.launch.py
Для загрузки snap проекта надо выполнить следующие команды
cd ~/snap
sudo snap install
И для запуска пакета
ros2-move