مدلسازی سه بعدی ربات بالبوت با مکانیزم انتقال نیرو بهبودیافته

تکنولوژی رباتیک یکی از حوزه های بسیار پیشرفته تکنولوژی و فناوری به حساب میآید ربات تک چرخ کروی یا بالبوت یک نوع از جدیدترین و محبوب ترین ربات ها در حوزه موبایل ربات ها می باشد. ربات بالبوت نسل جدیدی از ربات هاست که بر روی یک توپ تعادل خود را حفظ کرده، حرکت میکند. اما حفظ پایداری، حرکت بر روی توپ، عکس العمل در برخورد، چالش های جدی را برای این ربات ایجاد میکند. یکی از چالش ها، مدل پیچیده این ربات می باشد. این مقاله بر مدل سازی مدل ربات بالبوت با مکانیزم انتقال حرکت جدید برگرفته از مکانیزم گیربکسی در حالت سه بعدی تمرکز دارد که تحلیل های آتی برای تولید مسیر و کنترل ربات را بهبود داده است. محاسبات و نتایج این روابط به دلیل پیچیدگی به وسیله نرمافزار میپل محاسبه شده است.