زمان بندی پویای چراغ راهنمایی و رانندگی با تمرکز بر وجود خودروهای اورژانسی

چراغ های راهنمایی و رانندگی جهت حفظ امنیت و تسهیل در ترددهای جاده ای استفاده فراوانی دارند. ازآنجا که حرکت و توقف خودروها طبق زمان سبز و قرمز بودن چراغ ها تعیین می شود، با زمانبندی پویا ومتناسب آنها می توان موجب کاهش تاخیرها و افزایش سرعت در عبور و مرور گشت. در میان وسایل نقلیه، خوردوهای اورژانسی اولویت بالاتری دارند و سرعت به مقصد رسیدن آنها مهم و حیاتی است در این پژوهش بهترین زمان سبز بودن چراغ راهنمایی در یک چهار راه با توجه به ترافیک بلادرنگ دریافتی و با در نظر گرفتن حضور خودروهای اورژانسی محاسبه و پیاده سازی شده است. هدف افزایش سرعت و کاهش تاخیر این خودروها با کمترین تاثیر بر ترافیک عمومی است در پایان، سناریوهایی برای عبور خودروها از چهار راه طراحی و میزان تاخیر و گذردهی اندازه گیری شده است. نمودارها به مقایسه روش پیشنهادی با روش زمان بندی چرخه به چرخه پرداخته و نشان داده که با وجود یک خودروی اورژانسی میانگین گذردهی تقریبا 20% افزایش و میانگین تاخیر حدود 13% کاهش داشته است و با ورود چند خودروی اورژانسی میانگین گذرهی 10% تا 30% افزایش و میزان تاخیر برای خودروهای اورژانسی بین 10%تا 60% کاهش یافته است کاهش میزان آلایندگی ها نیز اندازه گیری و نشان داده شده است.