Abstract
A new technical realisation of an automatic hand prosthesis is described in this paper. This prosthesis is the result of the joint work undertaken by the members of the “Mihajlo Pupin” Institute, Belgrade. The general conceptions of this prosthesis are based on the previously published papers (Binder, 1957;Tomović, 1960;Tomović andBoni, 1962). Biological and medical problems involved in designing the hand prosthesis were solved in collaboration with the Rehabilitation Institute in Belgrade.
Sommaire
Ce rapport décrit une nouvelle réalisation technique d’une prothèse de main automatique. Cette réalisation est un résultat d’un travail de groupe accompli par les membres de l’Institut “Mihajlo Pupin” à Belgrade. La conception générale de cette prothèse est basée sur les idées expérimées dans des rapports publiés précédemment. Les problèmes biologiques et médicaux de ce travail ont été résolus en collaboration avec l’Institut de Rehabilitation de Belgrade.
Zusammenfassung
In diesem Bericht wird die technische Ausführung einer Handprothese beschrieben. Diese Prothese ist das Ergebnis einer Teamarbeit der Mitglieder des “Mihajlo Pupin” Instituts in Belgrad. Die Grundkonzeption dieser Prothese beruht auf den früherigen Veröffentlichungen. Biologische und medizinische Probleme beim Entwurf der Prothese wurden in Zusammenarbeit mit dem Belgrader Rehabilitationsinstitut gelöst.
Резюме
В статье описана технически новая модель автоматического протеза руки. Этот протез разработан совместно сотрудниками Института Михайло Пупин в Белграде. Общая идея протеза изложена в ранее опубликованных статьях. Биологические и медицинские проблемы при разработке протеза разрешались в сотрудничестве с Белградским Институтом Протезирования.
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References
Binder, U. (1957)Die fremdenergetisch angedriebene Handprothese, Technische Hochschule Hannover, Hannover.
Tomović, R. (1960)Human Hand as a Feedback System. IIFAC Congress Moscow, pp. 624–628. Butterworths, London.
Tomovic, R. andBoni, G. (1962) An adaptive artificial hand.Trans. Instit. Radio Engrs. Vol. PGAC.
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Rakić, M. An automatic hand prosthesis. Med. Electron. Biol. Engng 2, 47–55 (1964). https://doi.org/10.1007/BF02474360
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