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Magnetisches Tracking für die Navigation mit dem da Vinci® Surgical System

  • Conference paper
Bildverarbeitung für die Medizin 2008

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 1082 Accesses

Auszug

In dieser Studie wurde untersucht ob in einem typischen OP-Aufbau mit dem da Vinci® Telemanipulator elektromagnetisches Tracking für die Realisation eines Navigationssystems eingesetzt werden kann. Hierfür wurde in einem realen OP-Aufbau untersucht, wie stark metallische und ferromagnetisch wirksame Objekte wie Operationstisch und Telemanipulator das elektromagnetische Feld des Trackingsystems beeinflussen. Die Ergebnisse zeigen, dass der Telemanipulator nur unwesentlich die Störung des Magnetfeldes durch den OP-Tisch verstärkt. Insbesondere die Bewegung der Instrumente im Trackingvolumen verursachte keine zusätzliche relevante Störung des Magnetfeldes. Bei Begrenzung des Trackingvolumens auf eine Länge von 190 mm, Höhe von 200mm und Breite von 400 mm war der maximale Fehler in diesem Bereich an allen Messpunkten kleiner 10 mm. Der Einsatz von elektromagnetischem Tracking für die Navigation mit dem da Vinci® Surgical System ist somit in einem begrenzten Arbeitsvolumen mit hinreichender Genauigkeit möglich.

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Literaturverzeichnis

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Author information

Authors and Affiliations

  1. Klinik für Allgemein-, Viszeral-, und Transplantationschirurgie, Heidelberg

    Felix Nickel, Hannes Kenngott, Beat P. Müller-Stich & Carsten N. Gutt

  2. Abteilung für Medizinische und Biologische Informatik, DKFZ Heidelberg, Heidelberg

    Ingmar Wegner, Jochen Neuhaus & Hans-Peter Meinzer

Authors
  1. Felix Nickel
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  2. Ingmar Wegner
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  3. Hannes Kenngott
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  4. Jochen Neuhaus
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  5. Beat P. Müller-Stich
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  6. Hans-Peter Meinzer
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  7. Carsten N. Gutt
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Editor information

Editors and Affiliations

  1. Campus Benjamin Franklin Institut für Medizinische Informatik, Charité — Universitätsmedizin Berlin, Hindenburgdamm 30, 12200, Berlin

    Thomas Tolxdorff  & Jürgen Braun  & 

  2. Institut für Medizinische Informatik, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Pauwelsstraße 10, 52074, Aachen

    Thomas M. Deserno

  3. Klinikum rechts der Isar Institut für Medizinische Statistik und Epidemiologie, Technische Universität München, Ismaninger Straße 22, 81675, München

    Alexander Horsch

  4. Institut für Medizinische Informatik, Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf, Martinistraße 52, 20246, Hamburg

    Heinz Handels

  5. Abteilung für Medizinische und Biologische Informatik / H0100, Deutsches Krebsforschungszentrum, Im Neuenheimer Feld 280, 69120, Heidelberg

    Hans-Peter Meinzer

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© 2008 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Nickel, F. et al. (2008). Magnetisches Tracking für die Navigation mit dem da Vinci® Surgical System. In: Tolxdorff, T., Braun, J., Deserno, T.M., Horsch, A., Handels, H., Meinzer, HP. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2008. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-78640-5_30

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