Mit zunehmender Anzahl von Fahrerassistenzsystemen und Regelungen im Fahrzeug kommt der Fehlerdiagnose der Sensoren immer größere Bedeutung zu. Um bereits kleine Fehler sicher erkennen zu können, werden modellbasierte Methoden der Fehlererkennung eingesetzt, bei denen je nach Verfahren verschiedene Modelle der Fahrdynamik zum Einsatz kommen. Nach Auswahl eines Satzes geeigneter Residuen aus Paritätsgleichungen, wird eine Fehlerdiagnose durch Kenntnis des Fehler-Symptom-Zusammenhangs durchgeführt.
Because of the increasing number of driver assistance and control systems in vehicles fault-diagnosis of the used sensors become more important. In order to certainly detect even small faults model-based methods of fault-detection are used. Depending on the utilized method different models of vehicle dynamics are applied. Afterwards, a suitable set of residuals generated with parity equations is chosen. Using the known relationship between faults and symptoms a fault-diagnosis is performed.
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