Die Vor- und Nachteile der so genannten exakten Eingangs-Ausgangslinearisierung sind wohlbekannt. Ein großer Nachteil besteht darin, dass es sich um ein zeitkontinuierliches Regelgesetz handelt, das bei einer zeitdiskreten Regeleinrichtung eventuell nur unbefriedigend angewendet werden kann. Die in diesem Beitrag vorgestellte Methode ist speziell für eine zeitdiskrete Anwendung ausgelegt und in der Wirkung mit der exakten Linearisierung vergleichbar. Die Funktionstüchtigkeit des Regelungskonzeptes wird anhand zweier Beispiele demonstriert.
The pros and cons of the so-called exact input-output linearization are well known. A big disadvantage is the fact that it results in a time-continuous control law, which may result in unsatisfying behaviour using time-discrete control units. The method presented in this paper is especially designed for a time-discrete application providing properties comparable to the exact linearization. The functional ability of the concept is demonstrated by two examples.
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