Zusammenfassung
Diese Arbeit befasst sich mit der Automatisierung der physikorientierten Modellbildung und des darauf basierenden Beobachterentwurfs. Hierzu werden Port-Hamiltonsche Methoden entwickelt, die erstmals eine durchgängige Automatisierung der Modellbildung und des Beobachterentwurfs für eine große Klasse physikalisch vernetzter Systeme ermöglichen.
Abstract
This work addresses the automated generation of physical-based models and model-based observers. We develop port-Hamiltonian methods, which for the first time allow a complete and consistent automation of these two processes for a large class of interconnected systems.
Über den Autor / die Autorin
Dr.-Ing. Martin Pfeifer war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT). Seit 2021 ist er dort als Post-Doc tätig und leitet die Forschungsgruppe “Vernetzte Multi-Energiesysteme”. Seine Forschungsarbeiten widmen sich der Entwicklung regelungstechnischer Methoden für digitale Zwillinge komplexer Systeme.
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