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9. CURAC 2010: Düsseldorf, Germany
- Oliver Burgert, Lüder A. Kahrs, Bernhard Preim, Jörg Schipper:
9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, November 18-19, 2010, Düsseldorf, Germany. CEUR Workshop Proceedings 1475, Der Andere Verlag, Düsseldorf 2015, ISBN 978-3-86247-078-5 - Yaokun Zhang, Jessica Burgner, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn:
Optimization of Line Cut Strategy for Bone Tissue Ablation Using Short-Pulsed CO2 Laser. 3-8 - Christian Rieder, Inga Altrogge, Tim Kröger, Stephan Zidowitz, Tobias Preusser:
Interactive Approximation of the Ablation Zone incorporating Heatsink Effects for Radiofrequency Ablation. 9-12 - Daniel Demedts, Andrea Schenk, Christian Hansen, Heinz-Otto Peitgen:
Evaluation of Resection Proposals for Liver Surgery Planning. 13-16 - Andreas Boehm, Jana Dornheim, Stefan Müller, Gero Strauß, Gunnar Wichmann, Andreas Dietz, Bernhard Preim:
TTM Tumor Therapy Manager. 17-20 - Stefan Bohn, Dirk Lindner, Christian Petzold, Oliver Burgert:
Ein Framework zur Daten- und Kontextintegration für den modularen integrierten OP. 21-24 - Felix Nickel, Hannes Kenngott, Jochen Neuhaus, Armin Kolb, Christof M. Sommer, Tobias Gehrig, Boris A. Radeleff, Hans-Peter Meinzer, Carsten N. Gutt, Beat Peter Müller-Stich:
Evaluation of a Navigation System for Minimally Invasive Esophagectomy in a Porcine Model. 27-30 - Axel Follmann, Wolfgang Lauer, Alexander Korff, Tobias Fürtjes, Sandra Christiane Kunze, Kirsten Schmieder, Klaus Radermacher:
Benutzerinteraktion und Evaluierung eines semiautomatischen Trepanationssystems. 31-34 - Claire Chalopin, Dirk Lindner, Andrea Müns, Felix Arlt, Jürgen Meixensberger:
Pipeline for the evaluation of navigated 3D intraoperative enhanced ultrasound imaging in neurosurgery for brain tumor resection. 35-38 - Thiago Oliveira-Santos, Simon Hofmann, Matthias Peterhans, Stefan Weber:
Soft Tissue Surface Tracking for Open Liver Surgery. 39-44 - Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jens Bernshausen:
Überwachung eines Operationssaals für die kooperative robotergestützte Chirurgie mittels neuartiger Tiefenbildkameras. 45-49 - Nils Ritter, Michal Werner, Sandra Scherer, Welf-Guntram Drossel, Oliver Burgert:
Repräsentation flexibler Implantate durch DICOM. 53-56 - Mohamed E. Karar, Thilo Noack, Jörg Kempfert, Volkmar Falk, Oliver Burgert:
Real-Time Tracking of Aortic Valve Landmarks Based on 2D-2D Fluoroscopic Image Registration. 57-60 - Rocco Gasteiger, Mathias Neugebauer, Bernhard Preim, Volker Diehl, Oliver Beuing:
Entwurf einer angepassten Visualisierung von zerebralen Aneurysmen mit innenliegenden Blutflussinformationen. 61-66 - Clemens M. Hentschke, Steffen Serowy, Georg Rose, Klaus-Dietz Tönnies:
Blood Flow Estimation by Means of Intraoperative Rotational Angiographic System. 67-70 - Jan Thommes, Christoph M. Happel, Talât Mesud Yelbuz, Tobias Ortmaier:
Rekonstruktion dreidimensionaler OCT-Datensätze aus ungetriggerten rotatorischen 2D-OCT-Videoaufnahmen. 71-74 - Brett J. Bell, Jonas Salzmann, Einar Nielsen, Nicolas Gerber, Guoyan Zheng, Lutz-Peter Nolte, Christof Stieger, Marco Caversaccio, Stefan Weber:
An Accuracy Approach to Robotic Microsurgery in the Ear. 77-81 - Omid Majdani, Tobias Ortmaier, Hubertus Eilers, Stephan Baron, Robert F. Labadie, Martin Leinung, Thomas Lenarz, Thomas S. Rau:
Minimal-invasive chirurgische Zugänge für Cochlear Implant Operationen - Ein Überblick. 83-86 - Marc Schlimbach, Stephanie Sahm, Jürgen Wahrburg:
Kombination eines navigierten Assistenzroboters mit einem ISO 3D C-Bogen. 87-92 - Marc Schlimbach, Stephanie Sahm, Jürgen Wahrburg:
Netzwerkschnittstelle zur Steuerung eines navigierten Assistenzroboters für die Chirurgie. 93-98 - Vitor M. M. Vieira, Gavin J. Kane, H. Ionesco, Jörg Raczkowsky, Robert Boesecke, Georg Eggers:
Light-weight robot stability for orthognathic surgery. Phantom and animal cadavar trials. 99-102 - Felix Bach, J. Buschmann, Bastian Schmitz, Heiko Maaß, Hüseyin Kemâl Çakmak, Martin Diers, Jens Foell, Sandra Kamping, Herta Flor:
Neue VR- und AR-Umgebungen zur Therapie von Phantomphänomenen. 105-110 - Andrea Schwier, Rainer Konietschke, Tim Bodenmüller, Tobias Ende, Simon Kielhöfer, Gerd Hirzinger:
VR-Map: A New Device for Patient Registration and Optimal Robot Positioning. 111-114 - Jan-Philipp Kobler, Andreas Hussong, Tobias Ortmaier:
Mini-Projektor basierte Augmented Reality für medizinische Anwendungen. 115-118 - Oliver Weede, Thomas Stark, Beat P. Müller-Stich, Heinz Wörn:
Intuitive Visualisierung von Zielregionen in der minimal invasiven Chirurgie mittels projektorbasierter Erweiterter Realität. 119-124 - Zein Salah, Bernhard Preim, Amir Samii, Rudolf Fahlbusch, Georg Rose:
Enhanced Intraoperative Visualization for Brain Surgery: A Prototypic Simulated Scenario. 125-130 - Kerstin Kellermann, Jeanette Mönch, Bernhard Preim, Jörg Franke, Carsten Bochwitz:
Interaktives 3D-basiertes Training der Planung von Eingriffen an der Wirbelsäule. 131-136 - Thomas Knott, Sebastian Ullrich, Oliver Grottke, Thomas-Peter Fries, Marcus Gerressen, Thomas Martin Deserno, Rolf Rossaint, Torsten W. Kuhlen:
Medical training simulators for bilateral sagittal split osteotomy and regional aneasthesia in virtual environments. 137-140 - Adam Fiolka, Sonja Gillen, Fritz Knödgen, M. Wolf, Michael Meyer, Armin Schneider, Hubertus Feußner:
Das chirurgische Operationsphantom ELITE - die Alternative zu Box- und virtuellen Trainern. 141-144 - Miriam Helen Anna Bauer, Sebastiano Barbieri, Jan Egger, Daniela Kuhnt, Jan Klein, Horst K. Hahn, Bernd Freisleben, Christopher Nimsky:
Segmentierung von Faserbahnsystemen mit einem strahlenbasierten Ansatz und Glättung der FA- und Winkel-Karten. 147-152 - Lena Colter, Lüder Alexander Kahrs, Julia Hirschfeld, Jörg Schipper:
Funktionelles Modell der rotationsabhängigen Strukturverschieblichkeiten im humanen Hals: Datenakquisition, Methoden und erste Ergebnisse. 153-158 - Sebastian Rahner, Jana Dornheim, Lars Dornheim, Bernhard Preim:
Interaktive Techniken zur Korrektur medizinischer Segmentierungen auf Basis Stabiler Feder-Masse-Modelle. 159-164 - Jesús Díaz Díaz, Hubertus Eilers, A. Niemann, Martin Leinung, Omid Majdani, Tobias Ortmaier:
Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinischer Navigation. 165-168 - Thomas Klenzner, Lüder Alexander Kahrs, Robert Huber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jörg Schipper:
Grenzflächendetektion im Felsenbein. 169-172 - Sylvain Anderegg, Matthias Peterhans, Stefan Weber:
Ultrasound Segmentation in Navigated Liver Surgery. 173-178 - Volker Martens, Armin Besirevic, Osama Shahin, Markus Kleemann, Alexander Schlaefer:
Elastische Registrierung der Leber mit laparoskopischem Ultraschall in drei Schritten. 179-182 - Heike Ruppertshofen, Cristian Lorenz, Sarah Strunk, Peter Beyerlein, Zein Salah, Georg Rose, Hauke Schramm:
Lokalisierung der Leber mittels einer Diskriminativen Generalisierten Hough Transformation. 183-188 - Dirk Lindner, Sebastian Blecha, Thomas Neumuth, Jürgen Meixensberger:
Der chirurgische Workflow bei Hirntumoren - statistisch aufwendig und klinisch relevant? 191-194 - Heike Schliefke, Konrad Mühler, Bernhard Preim:
Nutzerzentrierte Video-Content-Generierung für die webbasierte chirurgische Aus- und Weiterbildung mit SurgeryTube. 195-198 - Jens Bernshausen, Jürgen Wahrburg, Philip Nicolai, Holger Mönnich:
PMD-Kameratechnik als Teil eines Sicherheitskonzept für roboterunterstützte Operationen. 199-202 - Thorsten Brennecke, Jessica Burgner, Lüder Alexander Kahrs, Christian Günther, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Steffen H. Tretbar, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Heinz Wörn:
Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte. 203-206 - Thomas S. Rau, Waldemar Würfel, Thomas Lenarz, Omid Majdani:
Vom seriellen Schliffbild zum DICOM-Datensatz. Hochdetaillierte 3D Bildgebung mikro-anatomischer Strukturen am Beispiel des humanen Innenohres. 207-210 - Thomas Lange, Sebastian Eulenstein, Silvan Kraft, Peter M. Schlag:
Electromagnetic Anchor Tracking for Soft Tissue Navigation. 211-214 - Simon Adler, Tobias Mönch, Bernhard Preim, Cora Wex, Rüdiger Mecke:
Methoden für die patienten- und krankheitsfallspezifische Simulation minimal-invasiver Interventionen an der Leber. 215-220 - Markus Finke, Achim Schweikard:
Automatische Untersuchung großer Gewebeflächen mittels Optischer Kohärenztomographie. 221-224 - Armin Besirevic, Volker Martens, Osama Shahin, Hans-Peter Bruch, Markus Kleemann:
Probleme und Lösungen bei der Anwendung des Navigationssystems in der laparoskopischen Leberchirurgie. 225-229 - Dominik Scarpin, Jürgen Wahrburg:
Entwicklung eines robotergeführten Lichtschnittsensors für die berührungslose Erfassung anatomischer Strukturen. 231-235 - Sven Mersmann, Florian Arnegger, Bruno M. Schmied, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein:
Navigierte Leberchirurgie mit Time-of-Flight Kameratechnologie für die intraoperative Bildakquisition. CURAC 2010: 241 - Michael Müller, Dogu Teber, Anja Groch, Matthias Baumhauer, Hans-Peter Meinzer, Jens Rassweiler:
Hybrides Tracking für Augmented Reality-Anwendungen in der laparoskopischen Chirurgie. CURAC 2010: 242 - Alexander Seitel, Christof M. Sommer, Boris A. Radeleff, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein:
Markerlose Bewegungskompensation für navigierte, minimal-invasive Interventionen. CURAC 2010: 243 - Oliver Weede, Beat P. Müller-Stich, Heinz Wörn:
Optimierung der Anfangskonfiguration eines Telemanipulatorsystems. CURAC 2010: 244 - Sebastian Röhl, Stefanie Speidel, Stefan Suwelack, Hannes Götz Kenngott, Beat Peter Müller-Stich, Rüdiger Dillmann:
Modellbasierte intraoperative Registrierung von Weichgewebe für ein chirurgisches Assistenzsystem. CURAC 2010: 245 - Felix Nickel, Hannes Götz Kenngott, Jochen Neuhaus, Johannes Käst, Christof M. Sommer, Armin Kolb, Tobias Gehrig, Boris A. Radeleff, Anja Schaible, Hans-Peter Meinzer, Carsten N. Gutt, Beat Peter Müller-Stich:
Respiratory Organ Motion of the Esophagus and Motion Correlation with Skin Markers in a Porcine Model for Image-Guided Procedures. CURAC 2010: 246 - Dirk Lindner, Claire Chalopin, Jürgen Meixensberger:
Workflowanalytik in der Neurochirurgie - wann, wie und warum? CURAC 2010: 251 - Armin Schneider, Michael Kranzfelder, Loubna Bouarfa, Christian Leuxner, Helmut Friess, Hubertus Feußner:
Online Erfassung von intraoperativen Zuständen zur Analyse des chirurgischen Workflows. CURAC 2010: 252 - Tobias Blum, Nassir Navab:
Detection of Surgical Phases based on Laparoscopic Video. CURAC 2010: 253 - Darko Katic, Gregor Castrillon-Oberndorfer, Gunther Sudra, Stefanie Speidel, Georg Eggers, Rüdiger Dillmann:
Wissensbasierter Ansatz zur kontextbezogenen Erweiterten Realität in der Dentalimplantologie. CURAC 2010: 254 - Philipp Liebmann, Thomas Neumuth:
Evaluierung eines chirurgischen Workflow Management Systemes. CURAC 2010: 255 - Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn:
Workflow controlled Robotic Surgery. CURAC 2010: 256
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