استفاده از کنترلر CNC در ربات کارتزین به منظور نوشتن برروی تختال های فولادی

ربات کارتزین در صنایع مختلف همچون جوشکاری رنگ زنی، برشکاری، حمل و نقل و صنعت فولادسازی استفاده می شود. در صنعت فولاد سازی از این ربات به منظور نوشتن برروی تختال های فولادی استفاده می شود نکته منحصر بفرد دراین پروژه استفاده از کنترلر CNC به جای کنترلر معمول رباتها، در ربات مذکور است از مزایای کنترلر CNC می توان به مقاوم بودن آن قابلیت بالا و همچنین سادگی کار با آن اشاره نمود در مقاله حاضر ابتدا طراحی مسیر حروف و اعداد توضیح داده میشود. سپس به چگونگی استخراج جی - کدها برای استفاده در کنترلر CNC پرداخته می شود در انتها شبیه سازی مسیر حروف پیموده شده توسط ربات در نرم افزار VISUAL nastran مورد بررسی قرار گرفته و با نمونه عملی مقایسه می گردد.