الگوریتم های بهینه سازی ترکیبی با یادگیری تقویتیFuzzy-Q برای حل مسایل کنترل ربات سیما

طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی - Q فازی موضوع مهمی در کنترل ربات ها است. در این مقاله به بررسی بعضی از روش ها برای حل مسایل کنترلی فازی تقویتی می پردازیم .همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری -Qفازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد شده اند. از جمله این الگوریتم ها الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان ، کلونی زنبور عسل ، کلونی زنبور عسل مصنوعی می باشد. مقایسه این الگوریتم ها روی حل مسیله Track Backer- Upper ، که یک مسیله کنترلی فازی تقویتی نشان می دهد که الگوریتم بهینه سازی کلونی عسل مصنوعی در ترکیب با یادگیری -Qفازی بهترین کارایی را داراست.